CN215035163U - 全自动伺服螺栓装配电控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动伺服螺栓装配电控系统，包括螺栓装配套筒、伺服电机、电动伸缩装置、滑动调节装置和旋转电机，所述螺栓装配套筒的顶部经过固定套筒连接有伺服电机，所述螺栓装配套筒的顶部外端固定焊接分布有定位柱，所述定位柱的外端固定设有弹簧头，所述伺服电机的顶部经过连接杆连接有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的顶部设有滑动调节装置，所述电动伸缩装置的顶部固定设有滑块，所述丝杆的右端电性连接有电机，所述支柱的底部连接有旋转电机，涉及螺栓装配技术领域，便于直接自动化控制旋转装配螺栓，方便安装多种型号的螺栓接头，直接控制升降调节高度，横向滑动调节横向位置，直接控制旋转电机调节角度。

Description

全自动伺服螺栓装配电控系统

技术领域

本实用新型涉及螺栓装配技术领域，具体为全自动伺服螺栓装配电控系统。

背景技术

在拧紧工位上，操作者握住手把，并通过上升下降按钮调整上下高度，控制操作使拧紧轴套筒对正螺母并保持一定的压缩量后，点手把上的启动按钮，拧紧机系统便进行认帽，高速拧紧，落座，预拧紧，终拧紧，合格后卸荷退出自动拧紧过程。目前在工业装配线上，螺栓的装配是一项很繁琐的工作。

现有的全自动伺服螺栓装配电控系统不便自动化控制旋转装配螺栓，不能快速安装拆卸，成本高，难以自动化调节高度和横向位置，无法多角度进行控制装配，稳定性能不足。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了全自动伺服螺栓装配电控系统，解决了现有的全自动伺服螺栓装配电控系统不便自动化控制旋转装配螺栓，不能快速安装拆卸，成本高，难以自动化调节高度和横向位置，无法多角度进行控制装配，稳定性能不足的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：全自动伺服螺栓装配电控系统，包括螺栓装配套筒、伺服电机、电动伸缩装置、滑动调节装置和旋转电机，所述螺栓装配套筒的顶部经过固定套筒连接有伺服电机，所述螺栓装配套筒的顶部外端固定焊接分布有定位柱，所述定位柱的外端固定设有弹簧头，所述伺服电机的顶部经过连接杆连接有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的顶部设有滑动调节装置，所述电动伸缩装置的顶部固定设有滑块，所述滑块的内部啮合连接有丝杆，所述丝杆的右端电性连接有电机，所述丝杆的左端设有轴承，所述滑动调节装置的顶部固定设有横杆，所述横杆的右端固定设有支柱，所述支柱的底部连接有旋转电机，所述螺栓装配套筒的下端设有加工平台。

优选的，所述加工平台的顶部中间设有螺栓加工垫板，且所述螺栓加工垫板的内部设有加工槽。

优选的，所述旋转电机的底部粘接有垫板，所述垫板的底部粘接有橡胶垫。

优选的，所述螺栓装配套筒的底部固定设有六角螺栓接头，所述六角螺栓接头的宽度大于0.25cm。

优选的，所述滑动调节装置的两端固定设有挡板，所述滑动调节装置的内部两端固定粘接有限位块。

优选的，所述轴承的外侧端固定焊接分布有安装板，所述轴承的内部镶嵌分布有滑动滚珠。

(三)有益效果

本实用新型提供了全自动伺服螺栓装配电控系统。具备以下有益效果：

(1)、该全自动伺服螺栓装配电控系统，通过在螺栓装配套筒的顶部经过固定套筒连接的伺服电机，便于直接自动化控制旋转装配螺栓，通过在螺栓装配套筒的顶部外端固定焊接分布的定位柱和弹簧头，便于快速安装拆卸，结构简单，成本低，方便安装多种型号的螺栓接头，通过在伺服电机的顶部经过连接杆连接的电动伸缩装置，便于直接控制升降调节高度，设计合理。

(2)、该全自动伺服螺栓装配电控系统，通过在电动伸缩装置的顶部设置的滑动调节装置，可高效的经过电机控制丝杆转动，从而使得滑块横向滑动调节横向位置，稳定性能高，通过在滑动调节装置的顶部固定设置的横杆和支柱，便于直接控制旋转电机调节角度，电动控制更加智能化和自动化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的螺栓装配套筒结构示意图；

图3为本实用新型的滑动调节装置结构示意图；

图4为本实用新型的轴承座结构示意图。

图中，螺栓装配套筒1、伺服电机2、电动伸缩装置3、滑动调节装置4、旋转电机5、横杆6、支柱7、加工平台8、连接杆9、固定套筒10、定位柱11、弹簧头12、滑块13、电机14、丝杆15、轴承16、限位块17、安装板18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：全自动伺服螺栓装配电控系统，包括螺栓装配套筒1、伺服电机2、电动伸缩装置3、滑动调节装置4和旋转电机5，所述螺栓装配套筒1的顶部经过固定套筒10连接有伺服电机2，所述螺栓装配套筒1的顶部外端固定焊接分布有定位柱11，所述定位柱11的外端固定设有弹簧头12，所述伺服电机2的顶部经过连接杆9连接有电动伸缩装置3，所述电动伸缩装置3的顶部设有滑动调节装置4，所述电动伸缩装置3的顶部固定设有滑块13，所述滑块13的内部啮合连接有丝杆15，所述丝杆15的右端电性连接有电机14，所述丝杆15的左端设有轴承16，所述滑动调节装置4的顶部固定设有横杆6，所述横杆6的右端固定设有支柱7，所述支柱7的底部连接有旋转电机5，所述螺栓装配套筒1的下端设有加工平台8。

所述加工平台8的顶部中间设有螺栓加工垫板，且所述螺栓加工垫板的内部设有加工槽，便于直接加工螺栓。

所述旋转电机5的底部粘接有垫板，所述垫板的底部粘接有橡胶垫，方便直接安装，防滑耐磨，噪音小。

所述螺栓装配套筒1的底部固定设有六角螺栓接头，所述六角螺栓接头的宽度大于0.25cm，可加工多种型号的螺栓接头。

所述滑动调节装置4的两端固定设有挡板，所述滑动调节装置4的内部两端固定粘接有限位块17，限位安全，缓冲减震。

所述轴承16的外侧端固定焊接分布有安装板18，所述轴承16的内部镶嵌分布有滑动滚珠，方便安装拆卸，使得转动更加稳定。

工作原理：通过螺栓装配套筒1顶部经过固定套筒10连接的伺服电机2直接自动化控制旋转装配螺栓，通过螺栓装配套筒1顶部外端固定焊接分布的定位柱11和弹簧头12快速安装拆卸，可安装多种型号的螺栓接头，通过伺服电机2顶部经过连接杆9连接的电动伸缩装置3直接控制升降调节高度，通过电动伸缩装置3顶部的滑动调节装置4经过电机14控制丝杆15转动，使得滑块13横向滑动调节横向位置，通过滑动调节装置4顶部固定的横杆6和支柱7直接控制旋转电机5调节角度，电动控制更加智能化和自动化。

本实用新型的螺栓装配套筒1、伺服电机2、电动伸缩装置3、滑动调节装置4、旋转电机5、横杆6、支柱7、加工平台8、连接杆9、固定套筒10、定位柱11、弹簧头12、滑块13、电机14、丝杆15、轴承16、限位块17、安装板18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的全自动伺服螺栓装配电控系统不便自动化控制旋转装配螺栓，不能快速安装拆卸，成本高，难以自动化调节高度和横向位置，无法多角度进行控制装配，稳定性能不足，本实用新型通过上述部件的互相组合，便于直接自动化控制旋转装配螺栓，便于快速安装拆卸，结构简单，成本低，方便安装多种型号的螺栓接头，便于直接控制升降调节高度，设计合理，从而使得滑块横向滑动调节横向位置，稳定性能高，便于直接控制旋转电机调节角度，电动控制更加智能化和自动化。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.全自动伺服螺栓装配电控系统，其特征在于：包括螺栓装配套筒(1)、伺服电机(2)、电动伸缩装置(3)、滑动调节装置(4)和旋转电机(5)，所述螺栓装配套筒(1)的顶部经过固定套筒(10)连接有伺服电机(2)，所述螺栓装配套筒(1)的顶部外端固定焊接分布有定位柱(11)，所述定位柱(11)的外端固定设有弹簧头(12)，所述伺服电机(2)的顶部经过连接杆(9)连接有电动伸缩装置(3)，所述电动伸缩装置(3)的顶部设有滑动调节装置(4)，所述电动伸缩装置(3)的顶部固定设有滑块(13)，所述滑块(13)的内部啮合连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的右端电性连接有电机(14)，所述丝杆(15)的左端设有轴承(16)，所述滑动调节装置(4)的顶部固定设有横杆(6)，所述横杆(6)的右端固定设有支柱(7)，所述支柱(7)的底部连接有旋转电机(5)，所述螺栓装配套筒(1)的下端设有加工平台(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动伺服螺栓装配电控系统，其特征在于：所述加工平台(8)的顶部中间设有螺栓加工垫板，且所述螺栓加工垫板的内部设有加工槽。

3.根据权利要求1所述的全自动伺服螺栓装配电控系统，其特征在于：所述旋转电机(5)的底部粘接有垫板，所述垫板的底部粘接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的全自动伺服螺栓装配电控系统，其特征在于：所述螺栓装配套筒(1)的底部固定设有六角螺栓接头，所述六角螺栓接头的宽度大于0.25cm。

5.根据权利要求1所述的全自动伺服螺栓装配电控系统，其特征在于：所述滑动调节装置(4)的两端固定设有挡板，所述滑动调节装置(4)的内部两端固定粘接有限位块(17)。

6.根据权利要求1所述的全自动伺服螺栓装配电控系统，其特征在于：所述轴承(16)的外侧端固定焊接分布有安装板(18)，所述轴承(16)的内部镶嵌分布有滑动滚珠。

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