CN215035059U - 一种电机装配线的自动定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机装配线的自动定位工装，包括传送台，所述支撑台两侧设有定位板，且定位板上设有第一伺服电机，所述定位板通过第一伺服电机与支撑台呈对称翻转连接，且定位板内壁为网状软胶结构，所述定位板内壁开设有连接套槽，且连接套槽内设有第二电动推杆，所述第二电动推杆另一端设有延伸块，且延伸块通过第二电动推杆与定位板呈伸缩连接。该电机装配线的自动定位工装的定位板通过第一伺服电机与支撑台呈对称翻转连接，且定位板内壁为网状软胶结构，而第二电动推杆另一端设有延伸块，且延伸块通过第二电动推杆与定位板呈伸缩连接，这样使得该装置方便通过定位板的对称翻转进行夹持定位，更有效。

Description

一种电机装配线的自动定位工装

技术领域

本实用新型涉及电机装配线技术领域，具体为一种电机装配线的自动定位工装。

背景技术

目前，电机的装配一般是通过整条生产线完成的。当电机主体装配完成后，需要将电机从输送线上取下并输送至检测工位进行检测，且上述的步骤是通过设置在生产线上方的抓取平移机构完成的。

现有专利号为CN201821595554.0电机装配线顶升平移机构，该装置在使用时，不能更稳定有效的进行定位，使用不方便，从而使得一种电机装配线的自动定位工装达到进行更稳定组合安装的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机装配线的自动定位工装，以解决上述背景技术中提到的电机装配线的自动定位工装在使用时，不能更稳定有效的进行定位，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机装配线的自动定位工装，包括传送台，所述传送台下端设有支撑架，且传送台侧面设有支撑台，所述支撑台两侧设有定位板，且定位板上设有第一伺服电机，所述定位板通过第一伺服电机与支撑台呈对称翻转连接，且定位板内壁为网状软胶结构，所述定位板内壁开设有连接套槽，且连接套槽内设有第二电动推杆，所述第二电动推杆另一端设有延伸块，且延伸块通过第二电动推杆与定位板呈伸缩连接。

优选的，所述支撑台上设有连接板，且连接板一端设有锁定扣块，所述连接板另一端设有连接套板，其连接套板与支撑台相连接，且支撑台上设有锁紧钮，所述支撑台通过锁定扣块、锁紧钮、连接板和连接套板与传送台呈压合锁定连接。

优选的，所述支撑台内壁下端设有第一电动推杆，且支撑台之间通过第一电动推杆呈升降连接，所述支撑台下端设有万向轮，且万向轮另一侧设有滚轮。

优选的，所述支撑台后侧设有物料盒，且物料盒内壁设有导板，所述导板于物料盒内壁呈倾斜位置分布，且导板表面设有滚轴，所述滚轴于导板表面呈等距平行位置分布。

优选的，所述支撑架一端设有固定盘，且固定盘内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机一端设有驱动齿轮，且驱动齿轮侧面设有传动齿轮，所述传动齿轮一端设有夹头，且夹头通过传动齿轮、驱动齿轮和第二伺服电机与固定盘呈齿合对称形状连接。

优选的，所述物料盒上设有填料槽，且填料槽内设有料板，所述填料槽与物料盒呈垂直位置分布，且填料槽与物料盒连接处设有导料口，所述导料口的形状与料板的形状相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机装配线的自动定位工装的定位板通过第一伺服电机与支撑台呈对称翻转连接，且定位板内壁为网状软胶结构，而第二电动推杆另一端设有延伸块，且延伸块通过第二电动推杆与定位板呈伸缩连接，这样使得该装置方便通过定位板的对称翻转进行夹持定位，更有效。

附图说明

图1为本实用新型一种电机装配线的自动定位工装正视图；

图2为本实用新型一种电机装配线的自动定位工装后视剖面图；

图3为本实用新型一种电机装配线的自动定位工装支撑台与定位板连接示意图；

图4为本实用新型一种电机装配线的自动定位工装物料盒与填料槽连接示意图；

图5为本实用新型一种电机装配线的自动定位工装夹头与固定盘连接示意图；

图6为本实用新型一种电机装配线的自动定位工装图2中A处放大图；

图7为本实用新型一种电机装配线的自动定位工装图3中B处放大图。

图中：1、传送台，2、支撑台，3、机械手，4、支撑架，5、锁定扣块，6、夹头，7、第一电动推杆，8、万向轮，9、物料盒，10、滚轮，11、第一伺服电机，12、定位板，13、第二电动推杆，14、导板，15、填料槽，16、料板，17、导料口，18、固定盘，19、第二伺服电机，20、驱动齿轮，21、传动齿轮，22、连接板，23、锁紧钮，24、连接套板，25、延伸块，26、连接套槽，27、滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种电机装配线的自动定位工装，包括传送台1、支撑台2、机械手3、支撑架4、锁定扣块5、夹头6、第一电动推杆7、万向轮8、物料盒9、滚轮10、第一伺服电机11、定位板12、第二电动推杆13、导板14、填料槽15、料板16、导料口17、固定盘18、第二伺服电机19、驱动齿轮20、传动齿轮21、连接板22、锁紧钮23、连接套板24、延伸块25、连接套槽26和滚轴27，传送台1下端设有支撑架4，且传送台1侧面设有支撑台2，支撑台2上设有连接板22，且连接板22一端设有锁定扣块5，连接板22另一端设有连接套板24，其连接套板24与支撑台2相连接，且支撑台2上设有锁紧钮23，支撑台2通过锁定扣块5、锁紧钮23、连接板22和连接套板24与传送台1呈压合锁定连接，这样使得该装置方便通过锁定扣块5与传送台1锁定固定，支撑台2内壁下端设有第一电动推杆7，且支撑台2之间通过第一电动推杆7呈升降连接，支撑台2下端设有万向轮8，且万向轮8另一侧设有滚轮10，这样使得该装置方便进行升降调节，并且方便进行移动使用，支撑台2后侧设有物料盒9，且物料盒9内壁设有导板14，导板14于物料盒9内壁呈倾斜位置分布，且导板14表面设有滚轴27，滚轴27于导板14表面呈等距平行位置分布，这样使得该装置的物料盒9方便将料板16导流到适当位置，方便拿取，支撑架4一端设有固定盘18，且固定盘18内设有第二伺服电机19，第二伺服电机19一端设有驱动齿轮20，且驱动齿轮20侧面设有传动齿轮21，传动齿轮21一端设有夹头6，且夹头6通过传动齿轮21、驱动齿轮20和第二伺服电机19与固定盘18呈齿合对称形状连接，这样使得该装置夹头6夹持效果更佳，使用更稳定，支撑台2两侧设有定位板12，且定位板12上设有第一伺服电机11，定位板12通过第一伺服电机11与支撑台2呈对称翻转连接，且定位板12内壁为网状软胶结构，定位板12内壁开设有连接套槽26，且连接套槽26内设有第二电动推杆13，第二电动推杆13另一端设有延伸块25，且延伸块25通过第二电动推杆13与定位板12呈伸缩连接，物料盒9上设有填料槽15，且填料槽15内设有料板16，填料槽15与物料盒9呈垂直位置分布，且填料槽15与物料盒9连接处设有导料口17，导料口17的形状与料板16的形状相匹配，这样使得该装置填料槽15方便进行稳定填料和导料，效率更高。

工作原理：在使用该电机装配线的自动定位工装时，首先将该装置取出，然后将该装置放置在地面上，接着将该装置通过万向轮8和滚轮10进行移动，而当其移动至传送台1处，然后将支撑台2贴合传送台1放置，接着将锁定扣块5通过连接板22和连接套板24伸出，并且将锁定扣块5扣合在传送台1边缘，并且通过锁紧钮23进行锁定固定，然后将料板16放置在填料槽15内，而通过重力的作用，会将最下层的料板16通过导料口17和滚轴27导出，并且通过导板14导向一侧，平整的铺设，接着启动该装置的传送台1，将电机输送，而当输送至支撑台2时，可以启动该装置的第一伺服电机11，使其带动定位板12向外翻转，可以将偏移的料板16进行夹持定位，然后启动该装置的机械手3，接着启动该装置的第二伺服电机19，使其通过驱动齿轮20和传动齿轮21带动夹头6将料板16夹持，进行装配，而当定位板12需要延长时，可以启动该装置的第二电动推杆13，带动延伸块25延伸，而当传送台1高度不同时，可以启动该装置的第一电动推杆7，进行升降处理，这就是该电机装配线的自动定位工装的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机装配线的自动定位工装，包括传送台（1），所述传送台（1）下端设有支撑架（4），且传送台（1）侧面设有支撑台（2），其特征在于：所述支撑台（2）两侧设有定位板（12），且定位板（12）上设有第一伺服电机（11），所述定位板（12）通过第一伺服电机（11）与支撑台（2）呈对称翻转连接，且定位板（12）内壁为网状软胶结构，所述定位板（12）内壁开设有连接套槽（26），且连接套槽（26）内设有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）另一端设有延伸块（25），且延伸块（25）通过第二电动推杆（13）与定位板（12）呈伸缩连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机装配线的自动定位工装，其特征在于：所述支撑台（2）上设有连接板（22），且连接板（22）一端设有锁定扣块（5），所述连接板（22）另一端设有连接套板（24），其连接套板（24）与支撑台（2）相连接，且支撑台（2）上设有锁紧钮（23），所述支撑台（2）通过锁定扣块（5）、锁紧钮（23）、连接板（22）和连接套板（24）与传送台（1）呈压合锁定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机装配线的自动定位工装，其特征在于：所述支撑台（2）内壁下端设有第一电动推杆（7），且支撑台（2）之间通过第一电动推杆（7）呈升降连接，所述支撑台（2）下端设有万向轮（8），且万向轮（8）另一侧设有滚轮（10）。

4.根据权利要求3所述的一种电机装配线的自动定位工装，其特征在于：所述支撑台（2）后侧设有物料盒（9），且物料盒（9）内壁设有导板（14），所述导板（14）于物料盒（9）内壁呈倾斜位置分布，且导板（14）表面设有滚轴（27），所述滚轴（27）于导板（14）表面呈等距平行位置分布。

5.根据权利要求4所述的一种电机装配线的自动定位工装，其特征在于：所述支撑架（4）一端设有固定盘（18），且固定盘（18）内设有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）一端设有驱动齿轮（20），且驱动齿轮（20）侧面设有传动齿轮（21），所述传动齿轮（21）一端设有夹头（6），且夹头（6）通过传动齿轮（21）、驱动齿轮（20）和第二伺服电机（19）与固定盘（18）呈齿合对称形状连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机装配线的自动定位工装，其特征在于：所述物料盒（9）上设有填料槽（15），且填料槽（15）内设有料板（16），所述填料槽（15）与物料盒（9）呈垂直位置分布，且填料槽（15）与物料盒（9）连接处设有导料口（17），所述导料口（17）的形状与料板（16）的形状相匹配。

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