CN215034623U - 一种管内焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管内焊接机，包括：转管装置和焊接装置。所述转管装置沿左右方向排列设置有两个转管组件，所述转管组件用于使钢管绕轴向转动。所述焊接装置设有：焊接支架、焊接臂和焊接头。所述焊接支架设于所述转管装置的右侧，所述焊接臂可调安装于所述焊接支架，所述焊接头安装于所述焊接臂的端部。本实用新型的管内焊接机，通过转管组件使得两段钢管能够同步转动，并通过调整焊接装置的焊接支架和焊接臂，使得焊接头能够调整到两段钢管对接处进行焊接，使得两个钢管之间的环形焊缝实现稳定焊接。本实用新型可应用于钢管加工领域中。

Description

一种管内焊接机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种管内焊接机。

背景技术

大口径直缝钢管以其壁厚大、材质好、加工工艺稳定，成为目前国内外大型油气输送工程的首选钢管。对于大口径直缝钢管的生产，一般都是通过先将钢板弯曲后焊接成钢管段，再将各段钢管首尾对齐拼接并焊接成钢管管道。由于每段钢管体积及重量都很大，人手焊接费时费力且焊接效果难以保证。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种管内焊接机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种管内焊接机，包括：

转管装置，所述转管装置设有两个用于使钢管绕轴向转动的转管组件，两个所述转管组件沿左右方向排列设置；

焊接装置，所述焊接装置设有：

焊接支架，所述焊接支架设于所述转管装置的右侧；

焊接臂，所述焊接臂可调安装于所述焊接支架；

焊接头，所述焊接头安装于所述焊接臂的端部。

本实用新型的有益效果是：通过转管组件使得需要焊接的两段钢管能够同步转动，并通过调整焊接装置的焊接支架和焊接臂，使得焊接头能够调整到两段钢管对接处进行焊接，使得两个钢管之间的环形焊缝实现稳定焊接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转管组件设有主动滚轮架和被动滚轮架，所述主动滚轮架和被动滚轮架均设有多个转管滚轮，多个所述转管滚轮的轴向均沿左右方向设置，所述主动滚轮架设有转管电机，所述转管电机与所述转管滚轮同步连接。通过上述技术方案，所述转管组件通过主动滚轮架和被动滚轮架，提供足够的支撑点使得钢管能够稳定放置；通过转管电机带动转管滚轮转动，借助钢管与转管滚轮之间的摩擦力，带动两个圆形钢管绕轴向缓慢地同步旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动滚轮架设有两个第一滚轮组，所述被动滚轮架设有两个第二滚轮组；所述第一滚轮组和第二滚轮组均设有两个所述转管滚轮，所述第一滚轮组沿左右方向转动铰接于所述主动滚轮架，所述第二滚轮组沿左右方向转动铰接于所述被动滚轮架。通过上述技术方案，所述滚轮组均设有两个所述转管滚轮，使得放置在转管组件上的钢管能够更加稳定；所述滚轮组沿左右方向转动铰接，使得所述主动滚轮架和被动滚轮架能够适应不同管径的钢管，适应性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接支架设有悬臂安装块和驱动组件，所述悬臂安装块沿上下方向滑动安装于所述焊接支架，所述驱动组件用于驱动所述悬臂安装块沿上下方向滑动，所述焊接臂沿水平方向滑动安装于所述悬臂安装块。通过上述技术方案，利用驱动组件带动所述悬臂安装块上下运动，使得安装于悬臂安装块的焊接臂能够按需沿上下方向调整位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括驱动电机、配重块和驱动链条，所述配重块沿上下方向滑动安装于所述焊接支架的内侧，所述驱动电机固定安装于所述焊接支架的顶部，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动链轮，所述驱动链条的两端分别与所述悬臂安装块以及配重块固定连接，所述驱动链条与所述驱动链轮同步啮合传动。通过上述技术方案，通过驱动链条连接所述配重块和悬臂安装块，使得所述配重块能够抵消所述悬臂安装块和焊接臂的重量，使得驱动电机的启停更加顺畅，使得所述焊接臂的上下运动时，驱动电机的转矩负载要求更低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接装置固定设有支架底座，所述焊接支架绕上下方向转动安装于所述支架底座，所述焊接支架设有紧固螺栓，所述紧固螺栓螺纹安装于所述焊接支架。通过上述技术方案，通过紧固螺栓能够将焊接支架和支架底座相互抵紧，松开所述紧固螺栓后通过转动所述焊接支架，使得安装于所述焊接支架的焊接臂能够偏摆至需求的角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接臂设有多个层层依次滑动套设的悬臂梁，多层所述悬臂梁均沿所述焊接臂的长度方向相互滑动套设。通过上述技术方案，通过将焊接臂的悬臂梁滑动伸出，能够使得焊接头沿所述焊接臂的长度方向调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接臂设有调整转盘和调整杆，所述调整转盘绕所述焊接臂的长度方向转动安装于所述焊接臂的端部，所述调整杆的轴向垂直于所述调整转盘的轴向并转动安装于所述焊接臂，所述调整杆所述调整转盘螺纹啮合，所述焊接头安装于所述调整转盘。通过上述技术方案，所述调整杆能够通过螺纹驱动所述调整转盘绕轴向转动，使得安装于调整转盘上的所述焊接头能够按照需求偏摆角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调整转盘设有伺服滑台，所述伺服滑台有两个，两个所述伺服滑台相互垂直，两个所述伺服滑台依次层叠安装于所述焊接头与所述调整转盘之间。通过上述技术方案，所述焊接头能够沿两个伺服滑台的进给方向进行调整和补偿，使得焊接头的位置能够更加准确地控制很调整，大大提高焊接的稳定性和焊接质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接头设有焊剂盒，所述焊剂盒固定安装于所述焊接头的上侧，所述调整杆同轴固定安装有调整手轮。通过上述技术方案，通过调整手轮便于转动所述调整杆，以实现焊接头偏摆角度的准确调整，通过焊剂盒储存焊剂，使得焊接过程能够持续供应焊剂提高焊接质量，避免出现焊接异常。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的管内焊接机，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的管内焊接机，其一实施例的侧视图；

图3是本实用新型所提供的焊接装置，其一实施例的立体示意图；

图4是本实用新型所提供的转管组件，其一实施例的立体示意图；

图5是图2的局部放大图。

100、转管组件，110、主动滚轮架，111、转管电机，120、被动滚轮架，130、转管滚轮，200、焊接支架，210、悬臂安装块，220、驱动组件，221、驱动电机、222、驱动链条，230、支架底座，231、紧固螺栓，300、焊接臂，310、调整转盘，320、调整杆，321、调整手轮，400、焊接头，410、伺服滑台。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的管内焊接机作出如下实施例：

一种管内焊接机，包括：转管装置和焊接装置。

所述转管装置沿左右方向排列设置有两个转管组件100，所述转管组件100设有主动滚轮架110和被动滚轮架120。所述主动滚轮架110设有两个第一滚轮组，所述被动滚轮架120设有两个第二滚轮组，所述第一滚轮组绕左右方向转动铰接于所述主动滚轮架110，所述第二滚轮组绕左右方向转动铰接于所述被动滚轮架120。所述第一滚轮组和第二滚轮组均设有两个转管滚轮130，所述转管滚轮130的轴向均沿左右方向设置。所述主动滚轮架110设有转管电机111，所述转管电机111与所述第一滚轮组的转管滚轮130同步连接。

焊接装置，所述焊接装置设有：焊接支架200、焊接臂300和焊接头400。

所述焊接支架200设于所述转管装置的右侧，所述焊接装置固定设有支架底座230，所述焊接支架200绕上下方向转动安装于所述支架底座230，所述焊接支架200设有紧固螺栓231，所述紧固螺栓231螺纹安装于所述焊接支架200。所述焊接支架200设有悬臂安装块210和驱动组件220，所述悬臂安装块210沿上下方向滑动安装于所述焊接支架200，所述驱动组件220用于驱动所述悬臂安装块210沿上下方向滑动，所述焊接臂300沿水平方向滑动安装于所述悬臂安装块210。

所述驱动组件220包括驱动电机221、配重块和驱动链条222，所述配重块沿上下方向滑动安装于所述焊接支架200的内侧，所述驱动电机221固定安装于所述焊接支架200的顶部，所述驱动电机221的输出轴固定安装有驱动链轮，所述驱动链条222的两端分别与所述悬臂安装块210以及配重块固定连接，所述驱动链条222与所述驱动链轮同步啮合传动。

所述焊接臂300设有多个层层依次滑动套设的悬臂梁，多层所述悬臂梁均能沿所述焊接臂300的长度方向滑动伸缩。

所述焊接臂300设有调整转盘310和调整杆320，所述调整转盘310绕所述焊接臂300的长度方向转动安装于所述焊接臂300的端部，所述调整杆320的轴向垂直于所述调整转盘310的轴向并转动安装于所述焊接臂300，所述调整杆320所述调整转盘310螺纹啮合，所述焊接头400安装于所述调整转盘310。

所述调整转盘310设有伺服滑台410，所述伺服滑台410有两个，两个所述伺服滑台410相互垂直，两个所述伺服滑台410依次层叠安装于所述焊接头400与所述调整转盘310之间。所述焊接头400设有焊剂盒，所述焊剂盒固定安装于所述焊接头400的上侧，所述调整杆320同轴固定安装有调整手轮321。

参照图1至图5，在使用本实用新型的管内焊接机时：首先，将需要进行拼接焊接的两段钢管分别架设于两个转管组件100上，将两个钢管沿轴向相互贴紧，使得两个钢管之间形成一个环形缝隙。

然后，将所述焊接头400调整至两段钢管对接处，与所述环形缝隙保持合适的焊接距离，具体地：松开所述紧固螺栓231后通过转动所述焊接支架200，能够使得所述焊接臂300偏摆至需求的角度；通过驱动电机221带动所述驱动链条222，能够使得所述焊接臂300在所述焊接支架200上沿上下方向滑动；将焊接臂300的悬臂梁滑动伸出，能够使得焊接头400沿所述焊接臂300的长度方向调整；通过所述调整手轮321使得所述调整杆320能够带动所述调整转盘310绕轴向转动，使得所述焊接头400能够按照需求偏摆角度；所述焊接头400还能通过两个伺服滑台410，进行位置调整、进给补偿等动作。

接着，通过所述转管电机111带动所述转管滚轮130，借助钢管与转管滚轮130之间的摩擦力，带动两个圆形钢管绕轴向缓慢地同步旋转。这时，焊接头400运作，对两个圆形钢管之间的环形缝隙进行焊接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种管内焊接机，其特征在于：包括：

转管装置，所述转管装置设有两个用于使钢管绕轴向转动的转管组件(100)，两个所述转管组件(100)沿左右方向排列设置；

焊接装置，所述焊接装置设有：

焊接支架(200)，所述焊接支架(200)设于所述转管装置的右侧；

焊接臂(300)，所述焊接臂(300)可调安装于所述焊接支架(200)；

焊接头(400)，所述焊接头(400)安装于所述焊接臂(300)的端部。

2.根据权利要求1所述的管内焊接机，其特征在于：所述转管组件(100)设有主动滚轮架(110)和被动滚轮架(120)，所述主动滚轮架(110)和被动滚轮架(120)均设有多个转管滚轮(130)，多个所述转管滚轮(130)的轴向均沿左右方向设置，所述主动滚轮架(110)设有转管电机(111)，所述转管电机(111)与所述转管滚轮(130)同步连接。

3.根据权利要求2所述的管内焊接机，其特征在于：所述主动滚轮架(110)设有两个第一滚轮组，所述被动滚轮架(120)设有两个第二滚轮组；所述第一滚轮组和第二滚轮组均转动设有两个所述转管滚轮(130)，所述第一滚轮组沿左右方向转动铰接于所述主动滚轮架(110)，所述第二滚轮组沿左右方向转动铰接于所述被动滚轮架(120)。

4.根据权利要求1所述的管内焊接机，其特征在于：所述焊接支架(200)设有悬臂安装块(210)和驱动组件(220)，所述悬臂安装块(210)沿上下方向滑动安装于所述焊接支架(200)，所述驱动组件(220)用于驱动所述悬臂安装块(210)沿上下方向滑动，所述焊接臂(300)沿水平方向滑动安装于所述悬臂安装块(210)。

5.根据权利要求4所述的管内焊接机，其特征在于：所述驱动组件(220)包括驱动电机(221)、配重块和驱动链条(222)，所述配重块沿上下方向滑动安装于所述焊接支架(200)的内侧，所述驱动电机(221)固定安装于所述焊接支架(200)的顶部，所述驱动电机(221)的输出轴固定安装有驱动链轮，所述驱动链条(222)的两端分别与所述悬臂安装块(210)以及配重块固定连接，所述驱动链条(222)与所述驱动链轮同步啮合传动。

6.根据权利要求1所述的管内焊接机，其特征在于：所述焊接装置固定设有支架底座(230)，所述焊接支架(200)绕上下方向转动安装于所述支架底座(230)，所述焊接支架(200)设有紧固螺栓(231)，所述紧固螺栓(231)螺纹安装于所述焊接支架(200)。

7.根据权利要求1所述的管内焊接机，其特征在于：所述焊接臂(300)设有多个层层依次滑动套设的悬臂梁，多层所述悬臂梁均沿所述焊接臂(300)的长度方向相互滑动套设。

8.根据权利要求1所述的管内焊接机，其特征在于：所述焊接臂(300)设有调整转盘(310)和调整杆(320)，所述调整转盘(310)绕所述焊接臂(300)的长度方向转动安装于所述焊接臂(300)的端部，所述调整杆(320)的轴向垂直于所述调整转盘(310)的轴向并转动安装于所述焊接臂(300)，所述调整杆(320)所述调整转盘(310)螺纹啮合，所述焊接头(400)安装于所述调整转盘(310)。

9.根据权利要求8所述的管内焊接机，其特征在于：所述调整转盘(310)设有伺服滑台(410)，所述伺服滑台(410)有两个，两个所述伺服滑台(410)相互垂直，两个所述伺服滑台(410)依次层叠安装于所述焊接头(400)与所述调整转盘(310)之间。

10.根据权利要求8所述的管内焊接机，其特征在于：所述焊接头(400)设有焊剂盒，所述焊剂盒固定安装于所述焊接头(400)的上侧，所述调整杆(320)同轴固定安装有调整手轮(321)。

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