CN215034033U - 全自动切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于切管机技术领域，尤其涉及一种全自动切管机，该全自动切管机工作时，利用管材上料输送机构输送待切割的管材，利用管材切割夹持机构接收管材上料输送机构输送的待切割的管材，利用管材自动切割机构切割管材切割夹持机构上固定的待切割的管材，利用成品搭载输出机构接收切割后的管材成品并输送出去，利用废料送出机构将切割后的管材废料转移至废料排出口。由此可见，本实用新型全自动切管机有序动作，替代了人工操作，切断的管材长短一致，能够满足管材自动化生产的需求，使得本实用新型全自动切管机具有切管自动化程度高、切割效率高以及切割长度尺寸精确等优点。

Description

全自动切管机

技术领域

本实用新型属于切管机技术领域，尤其涉及一种全自动切管机。

背景技术

钢管家具是以钢管为主要原材料制做的家具。常见的床、椅、桌等均有用钢管制成。在管材自动生产过程中，管材成型后连续不断地输出，此时需要将管材按一定的规格长度(如6米、8米或客户需要的长度)进行切断，现有的管材切断装置需要人工操作对管材进行切断，以得到所需的管材长度，操作人员中途没有片刻的休息时间，操作人员劳动强度大，而且切下来的各个管材长短不一致，偏差较大，难以满足大批量自动化生产的需求。因此，急需一种自动化生产线中使用的全自动切管机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动切管机，旨在解决现有技术中的管材切断装置需要人工操作对管材进行切断，存在操作人员劳动强度大以及管材成品偏差较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动切管机，包括：

切割基台，所述切割基台上开设有废料排出口；

管材上料输送机构，所述管材上料输送机构沿着所述切割基台的长度方向横向布置，所述管材上料输送机构的起始端设置于所述废料排出口的一侧，所述管材上料输送机构的结束端设置于所述废料排出口的另一侧，用于输送待切割的管材；

管材切割夹持机构，所述管材切割夹持机构固定设置于所述管材上料输送机构的结束端上，用于接收所述管材上料输送机构输送的待切割的管材；

管材自动切割机构，所述管材自动切割机构安装在所述切割基台上并布置于所述管材切割夹持机构的后侧，用于切割所述管材切割夹持机构上固定的待切割的管材；

成品搭载输出机构，所述成品搭载输出机构安装在所述切割基台上并布置于所述管材切割夹持机构的右侧，用于接收切割后的管材成品并输送出去；

以及废料送出机构，所述废料送出机构安装在所述管材切割夹持机构上并布置于该管材切割夹持机构的左侧，用于将切割后的管材废料转移至所述废料排出口。

可选地，所述管材上料输送机构包括管材上料输送单元和管材上料夹持单元；所述管材上料输送单元包括上料驱动电机、上料输送头座、上料输送尾座和传动导杆；所述上料输送头座和所述上料输送尾座固定设置于所述废料排出口的两侧；所述上料输送头座和所述上料输送尾座之间通过两根导向杆相连接，所述传动导杆转动穿设于所述上料输送头座和所述上料输送尾座上；所述管材上料夹持单元滑动设置于两根所述导向杆上并与所述传动导杆传动连接；所述上料驱动电机安装在所述上料输送头座上，所述上料驱动电机的输出轴与所述传动导杆相连接，以带动该传动导杆转动。

可选地，所述管材上料夹持单元包括上料传动座、上料夹持气缸、第一上料夹持块和第二上料夹持块；所述上料传动座滑动设置于两根所述导向杆上并与所述传动导杆传动连接；所述第一上料夹持块固定设置于所述上料传动座的表面，所述第二上料夹持块与所述第一上料夹持块相对设置并滑动设置于所述上料传动座的表面，所述上料夹持气缸固定在所述上料传动座上，并且所述上料夹持气缸的输出轴与所述第二上料夹持块相连接，以驱动该第二上料夹持块运动。

可选地，所述管材切割夹持机构包括夹持固定座、切割夹持气缸、第一切割夹持块和第二切割夹持块；所述夹持固定座和所述第一切割夹持块间隔固定于所述管材上料输送机构的结束端，所述第二切割夹持块与所述第一切割夹持块相对设置并滑动设置于所述夹持固定座的表面，所述切割夹持气缸固定在所述管材上料输送机构的结束端，并且所述切割夹持气缸的输出轴与所述第二切割夹持块相连接，以驱动该第二切割夹持块运动。

可选地，所述夹持固定座、所述第一切割夹持块和所述第二切割夹持块的中部开设有供所述管材自动切割机构伸入的切割避让槽。

可选地，所述管材自动切割机构包括切割单元和切割深度调节单元；所述切割深度调节单元活动装设在所述切割基台上，所述切割单元安装在所述切割深度调节单元上并由该切割深度调节单元所驱动，以实现不同切割深度的要求。

可选地，所述切割深度调节单元包括切割固定座、切割调节座、切割深度调节气缸、调节气缸固定座和调节连杆；所述切割固定座固定于所述切割基台的上表面，所述切割调节座的尾端铰接于所述切割固定座上，所述切割单元固定于所述切割调节座上；所述调节气缸固定座固定于所述切割基台的下表面，所述切割深度调节气缸的底部铰接于所述调节气缸固定座上；所述调节连杆的下端与所述切割深度调节气缸的输出轴相连接，所述调节连杆的上端与所述切割调节座的首端铰接。

可选地，所述切割单元包括切割支架、切割刀轮和切割驱动电机；所述切割刀轮和所述切割驱动电机分别装设于所述切割支架的两端，所述切割驱动电机通过一皮带轮组与所述切割刀轮相连接，以驱动该切割刀轮运动。

可选地，所述成品搭载输出机构包括成品搭载台、成品输出推板和成品推送气缸；所述成品搭载台固定设置于所述切割基台上，所述成品输出推板活动设置于所述成品搭载台上，所述成品推送气缸固定于所述成品搭载台的一侧，所述成品推送气缸的输出轴穿过所述成品搭载台并与所述成品输出推板相连接，以驱动该成品输出推板在所述成品搭载台上来回移动。

可选地，所述废料送出机构包括送出方向模组和废料夹持单元；所述送出方向模组包括平移输送模组和升降输送模组，所述平移输送模组安装在所述管材切割夹持机构上，所述升降输送模组安装在所述平移输送模组上并由该平移输送模组所驱动，所述废料夹持单元安装在所述升降输送模组上并由该升降输送模组所驱动；所述废料夹持单元包括一对相对铰接在所述升降输送模组上的废料夹手、滑动设置于所述升降输送模组上的驱动齿条和固定设置于所述升降输送模组上的废料夹持气缸；所述驱动齿条与一对所述废料夹手相啮合，所述废料夹持气缸的输出轴与所述驱动齿条相连接，以驱动该驱动齿条运动。

本实用新型实施例提供的全自动切管机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：与现有技术相比较，通过管材上料输送机构、管材切割夹持机构、管材自动切割机构、成品搭载输出机构和废料送出机构之间的相互配合，使得本实用新型全自动切管机具有切管自动化程度高、切割效率高以及切割长度尺寸精确等优点；该全自动切管机工作时，利用管材上料输送机构输送待切割的管材，利用管材切割夹持机构接收管材上料输送机构输送的待切割的管材，利用管材自动切割机构切割管材切割夹持机构上固定的待切割的管材，利用成品搭载输出机构接收切割后的管材成品并输送出去，利用废料送出机构将切割后的管材废料转移至废料排出口。由此可见，本实用新型全自动切管机有序动作，替代了人工操作，切断的管材长短一致，能够满足管材自动化生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动切管机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的管材上料输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的管材切割夹持机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的管材自动切割机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的成品搭载输出机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的废料送出机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、切割基台； 110、废料排出口； 200、管材上料输送机构；

210、管材上料输送单元；211、上料驱动电机； 212、上料输送头座；

213、上料输送尾座； 214、传动导杆； 215、导向杆；

220、管材上料夹持单元；221、上料传动座； 222、上料夹持气缸；

223、第一上料夹持块； 224、第二上料夹持块； 300、管材切割夹持机构；

310、夹持固定座； 320、切割夹持气缸； 330、第一切割夹持块；

340、第二切割夹持块； 350、切割避让槽； 400、管材自动切割机构；

410、切割单元； 411、切割支架； 412、切割刀轮；

413、切割驱动电机； 420、切割深度调节单元； 421、切割固定座；

422、切割调节座； 423、切割深度调节气缸； 424、调节气缸固定座；

425、调节连杆； 500、成品搭载输出机构； 510、成品搭载台；

520、成品输出推板； 530、成品推送气缸； 600、废料送出机构；

610、送出方向模组； 611、平移输送模组； 612、升降输送模组；

620、废料夹持单元； 621、废料夹手； 622、驱动齿条；

623、废料夹持气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种全自动切管机，包括：

切割基台100，所述切割基台100上开设有废料排出口110；

管材上料输送机构200，所述管材上料输送机构200沿着所述切割基台100的长度方向横向布置，所述管材上料输送机构200的起始端设置于所述废料排出口110的一侧，所述管材上料输送机构200的结束端设置于所述废料排出口110的另一侧，用于输送待切割的管材；

管材切割夹持机构300，所述管材切割夹持机构300固定设置于所述管材上料输送机构200的结束端上，用于接收所述管材上料输送机构200输送的待切割的管材；

管材自动切割机构400，所述管材自动切割机构400安装在所述切割基台100上并布置于所述管材切割夹持机构300的后侧，用于切割所述管材切割夹持机构300上固定的待切割的管材；

成品搭载输出机构500，所述成品搭载输出机构500安装在所述切割基台100上并布置于所述管材切割夹持机构300的右侧，用于接收切割后的管材成品并输送出去；

以及废料送出机构600，所述废料送出机构600安装在所述管材切割夹持机构300上并布置于该管材切割夹持机构300的左侧，用于将切割后的管材废料转移至所述废料排出口110。

具体地，在本实施例中，通过所述管材上料输送机构200、所述管材切割夹持机构300、所述管材自动切割机构400、所述成品搭载输出机构500和所述废料送出机构600之间的相互配合，使得本实用新型全自动切管机具有切管自动化程度高、切割效率高以及切割长度尺寸精确等优点；该全自动切管机工作时，利用所述管材上料输送机构200输送待切割的管材，利用所述管材切割夹持机构300接收所述管材上料输送机构200输送的待切割的管材，利用所述管材自动切割机构400切割所述管材切割夹持机构300上固定的待切割的管材，利用所述成品搭载输出机构500接收切割后的管材成品并输送出去，利用所述废料送出机构600将切割后的管材废料转移至废料排出口。由此可见，本实用新型全自动切管机有序动作，替代了人工操作，切断的管材长短一致，能够满足管材自动化生产的需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述管材上料输送机构200包括管材上料输送单元210和管材上料夹持单元220；所述管材上料输送单元210包括上料驱动电机211、上料输送头座212、上料输送尾座213和传动导杆214；所述上料输送头座212和所述上料输送尾座213固定设置于所述废料排出口110的两侧；所述上料输送头座212和所述上料输送尾座213之间通过两根导向杆215相连接，所述传动导杆214转动穿设于所述上料输送头座212和所述上料输送尾座213上；所述管材上料夹持单元220滑动设置于两根所述导向杆215上并与所述传动导杆214传动连接；所述上料驱动电机211安装在所述上料输送头座212上，所述上料驱动电机211的输出轴与所述传动导杆214相连接，以带动该传动导杆214转动。

其中，所述管材上料夹持单元220包括上料传动座221、上料夹持气缸222、第一上料夹持块223和第二上料夹持块224；所述上料传动座221滑动设置于两根所述导向杆215上并与所述传动导杆214传动连接；所述第一上料夹持块223固定设置于所述上料传动座221的表面，所述第二上料夹持块224与所述第一上料夹持块223相对设置并滑动设置于所述上料传动座221的表面，所述上料夹持气缸222固定在所述上料传动座221上，并且所述上料夹持气缸222的输出轴与所述第二上料夹持块224相连接，以驱动该第二上料夹持块224运动。

具体地，在本实施例中，本实用新型全自动切管机通过利用所述管材上料输送单元210和所述管材上料夹持单元220之间的相互配合，使得管材可以有效且迅速的转运到所述管材切割夹持机构300中，而无需人工搬运，从而有效的提高了所述管材上料输送机构200的工作效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述管材切割夹持机构300包括夹持固定座310、切割夹持气缸320、第一切割夹持块330和第二切割夹持块340；所述夹持固定座310和所述第一切割夹持块330间隔固定于所述管材上料输送机构200的结束端，所述第二切割夹持块340与所述第一切割夹持块330相对设置并滑动设置于所述夹持固定座310的表面，所述切割夹持气缸320固定在所述管材上料输送机构200的结束端，并且所述切割夹持气缸320的输出轴与所述第二切割夹持块340相连接，以驱动该第二切割夹持块340运动。

其中，所述夹持固定座310、所述第一切割夹持块330和所述第二切割夹持块340的中部开设有供所述管材自动切割机构400伸入的切割避让槽350。

具体地，在本实施例中，所述管材切割夹持机构300能够实现对不同外径管材平稳有效夹持，为提高管材的切割效率以及切割质量提供了可靠保障。其中，所述管材自动切割机构400在对管材切割时采用所述第一切割夹持块330和所述第二切割夹持块340的组合夹持使得管材在切割时产生的振动降到最小，防止切割面粗糙，同时防止切割面内部扩张在切割后发生形变。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述管材自动切割机构400包括切割单元410和切割深度调节单元420；所述切割深度调节单元420活动装设在所述切割基台100上，所述切割单元410安装在所述切割深度调节单元420上并由该切割深度调节单元420所驱动，以实现不同切割深度的要求。

进一步地，所述切割深度调节单元420包括切割固定座421、切割调节座422、切割深度调节气缸423、调节气缸固定座424和调节连杆425；所述切割固定座421固定于所述切割基台100的上表面，所述切割调节座422的尾端铰接于所述切割固定座421上，所述切割单元410固定于所述切割调节座422上；所述调节气缸固定座424固定于所述切割基台100的下表面，所述切割深度调节气缸423的底部铰接于所述调节气缸固定座424上；所述调节连杆425的下端与所述切割深度调节气缸423的输出轴相连接，所述调节连杆425的上端与所述切割调节座422的首端铰接。

更进一步地，所述切割单元410包括切割支架411、切割刀轮412和切割驱动电机413；所述切割刀轮412和所述切割驱动电机413分别装设于所述切割支架411的两端，所述切割驱动电机413通过一皮带轮组与所述切割刀轮412相连接，以驱动该切割刀轮412运动。

具体地，在本实施例中，本实用新型全自动切管机通过利用所述切割单元410和所述切割深度调节单元420之间的相互配合，实现切割深度调节以便顺利切割施工，结构简单，调节简单方便，并且扩大该全自动切管机的适应范围，并且所述管材自动切割机构400整体性强，体积少，采用机械自动化控制，实现切割深度的稳定调节，工作效率高，可确保调节的切割深度值准确。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述成品搭载输出机构500包括成品搭载台510、成品输出推板520和成品推送气缸530；所述成品搭载台510固定设置于所述切割基台100上，所述成品输出推板520活动设置于所述成品搭载台510上，所述成品推送气缸530固定于所述成品搭载台510的一侧，所述成品推送气缸530的输出轴穿过所述成品搭载台510并与所述成品输出推板520相连接，以驱动该成品输出推板520在所述成品搭载台510上来回移动。具体地，在本实施例中，所述成品搭载输出机构500结构简单，操作方便，省时省力，所述成品搭载台510加装在所述管材切割夹持机构300的右侧用于接收切割后的管材成品，接着通过所述成品推送气缸530驱动所述成品输出推板520作推送动作就能实现管材成品的稳定、连续的输送，投入成本低，工作效率高，适合各种规模的管材成品加工厂家使用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述废料送出机构600包括送出方向模组610和废料夹持单元620；所述送出方向模组610包括平移输送模组611和升降输送模组612，所述平移输送模组611安装在所述管材切割夹持机构300上，所述升降输送模组612安装在所述平移输送模组611上并由该平移输送模组611所驱动，所述废料夹持单元620安装在所述升降输送模组612上并由该升降输送模组612所驱动；所述废料夹持单元620包括一对相对铰接在所述升降输送模组612上的废料夹手621、滑动设置于所述升降输送模组612上的驱动齿条622和固定设置于所述升降输送模组612上的废料夹持气缸623；所述驱动齿条622与一对所述废料夹手621相啮合，所述废料夹持气缸623的输出轴与所述驱动齿条622相连接，以驱动该驱动齿条622运动。具体地，在本实施例中，一方面，所述废料夹持单元620通过利用所述废料夹持气缸623、所述驱动齿条622和一对所述废料夹手621的相互配合实现对废料的夹持；另一方面，所述废料送出机构600通过利用所述平移输送模组611和所述升降输送模组612实现对所述废料夹持单元620转移。通过上述方式，本实用新型全自动切管机能够在不需要人工的情况下，实现管材废料收集的连续化和自动化，提升管材切割的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动切管机，其特征在于，包括：

切割基台，所述切割基台上开设有废料排出口；

管材上料输送机构，所述管材上料输送机构沿着所述切割基台的长度方向横向布置，所述管材上料输送机构的起始端设置于所述废料排出口的一侧，所述管材上料输送机构的结束端设置于所述废料排出口的另一侧，用于输送待切割的管材；

管材切割夹持机构，所述管材切割夹持机构固定设置于所述管材上料输送机构的结束端上，用于接收所述管材上料输送机构输送的待切割的管材；

管材自动切割机构，所述管材自动切割机构安装在所述切割基台上并布置于所述管材切割夹持机构的后侧，用于切割所述管材切割夹持机构上固定的待切割的管材；

成品搭载输出机构，所述成品搭载输出机构安装在所述切割基台上并布置于所述管材切割夹持机构的右侧，用于接收切割后的管材成品并输送出去；

以及废料送出机构，所述废料送出机构安装在所述管材切割夹持机构上并布置于该管材切割夹持机构的左侧，用于将切割后的管材废料转移至所述废料排出口。

2.根据权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于：所述管材上料输送机构包括管材上料输送单元和管材上料夹持单元；所述管材上料输送单元包括上料驱动电机、上料输送头座、上料输送尾座和传动导杆；所述上料输送头座和所述上料输送尾座固定设置于所述废料排出口的两侧；所述上料输送头座和所述上料输送尾座之间通过两根导向杆相连接，所述传动导杆转动穿设于所述上料输送头座和所述上料输送尾座上；所述管材上料夹持单元滑动设置于两根所述导向杆上并与所述传动导杆传动连接；所述上料驱动电机安装在所述上料输送头座上，所述上料驱动电机的输出轴与所述传动导杆相连接，以带动该传动导杆转动。

3.根据权利要求2所述的全自动切管机，其特征在于：所述管材上料夹持单元包括上料传动座、上料夹持气缸、第一上料夹持块和第二上料夹持块；所述上料传动座滑动设置于两根所述导向杆上并与所述传动导杆传动连接；所述第一上料夹持块固定设置于所述上料传动座的表面，所述第二上料夹持块与所述第一上料夹持块相对设置并滑动设置于所述上料传动座的表面，所述上料夹持气缸固定在所述上料传动座上，并且所述上料夹持气缸的输出轴与所述第二上料夹持块相连接，以驱动该第二上料夹持块运动。

4.根据权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于：所述管材切割夹持机构包括夹持固定座、切割夹持气缸、第一切割夹持块和第二切割夹持块；所述夹持固定座和所述第一切割夹持块间隔固定于所述管材上料输送机构的结束端，所述第二切割夹持块与所述第一切割夹持块相对设置并滑动设置于所述夹持固定座的表面，所述切割夹持气缸固定在所述管材上料输送机构的结束端，并且所述切割夹持气缸的输出轴与所述第二切割夹持块相连接，以驱动该第二切割夹持块运动。

5.根据权利要求4所述的全自动切管机，其特征在于：所述夹持固定座、所述第一切割夹持块和所述第二切割夹持块的中部开设有供所述管材自动切割机构伸入的切割避让槽。

6.根据权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于：所述管材自动切割机构包括切割单元和切割深度调节单元；所述切割深度调节单元活动装设在所述切割基台上，所述切割单元安装在所述切割深度调节单元上并由该切割深度调节单元所驱动，以实现不同切割深度的要求。

7.根据权利要求6所述的全自动切管机，其特征在于：所述切割深度调节单元包括切割固定座、切割调节座、切割深度调节气缸、调节气缸固定座和调节连杆；所述切割固定座固定于所述切割基台的上表面，所述切割调节座的尾端铰接于所述切割固定座上，所述切割单元固定于所述切割调节座上；所述调节气缸固定座固定于所述切割基台的下表面，所述切割深度调节气缸的底部铰接于所述调节气缸固定座上；所述调节连杆的下端与所述切割深度调节气缸的输出轴相连接，所述调节连杆的上端与所述切割调节座的首端铰接。

8.根据权利要求6所述的全自动切管机，其特征在于：所述切割单元包括切割支架、切割刀轮和切割驱动电机；所述切割刀轮和所述切割驱动电机分别装设于所述切割支架的两端，所述切割驱动电机通过一皮带轮组与所述切割刀轮相连接，以驱动该切割刀轮运动。

9.根据权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于：所述成品搭载输出机构包括成品搭载台、成品输出推板和成品推送气缸；所述成品搭载台固定设置于所述切割基台上，所述成品输出推板活动设置于所述成品搭载台上，所述成品推送气缸固定于所述成品搭载台的一侧，所述成品推送气缸的输出轴穿过所述成品搭载台并与所述成品输出推板相连接，以驱动该成品输出推板在所述成品搭载台上来回移动。

10.根据权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于：所述废料送出机构包括送出方向模组和废料夹持单元；所述送出方向模组包括平移输送模组和升降输送模组，所述平移输送模组安装在所述管材切割夹持机构上，所述升降输送模组安装在所述平移输送模组上并由该平移输送模组所驱动，所述废料夹持单元安装在所述升降输送模组上并由该升降输送模组所驱动；所述废料夹持单元包括一对相对铰接在所述升降输送模组上的废料夹手、滑动设置于所述升降输送模组上的驱动齿条和固定设置于所述升降输送模组上的废料夹持气缸；所述驱动齿条与一对所述废料夹手相啮合，所述废料夹持气缸的输出轴与所述驱动齿条相连接，以驱动该驱动齿条运动。

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