CN215020713U - 一种中控轮联动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中控轮联动结构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有技术中如何解决中控轮刹车操作麻烦且刹不住车的问题。一种中控轮联动结构，包括底座，所述底座上安装有若干个呈两侧分布的中控轮，所述底座上转动连接有刹车轴，所述刹车轴上设置有能够驱动刹车轴转动的踏板，所述底座上设置有与中控轮数量相同的驱动杆，所述刹车轴的两端均连接有连动组件，所述底座每一侧设置的中控轮通过驱动杆与对应刹车轴一端连接的连动组件相连，所述刹车轴驱动连动组件带动驱动杆转动,驱动杆转动能够对对应的中控轮进行刹车。本中控轮联动结构，对底座两侧安装的中控轮均进行刹车就防止了单独对中控轮进行刹车由于惯性刹不住车的问题。

Description

一种中控轮联动结构

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种中控轮联动结构。

背景技术

中控轮也称为医疗脚轮，通常应用于医院的医疗床或推车或医疗设备中。

现有对医疗床或推车或医疗设备通常设置有多个中控轮，对于每一个中控轮进行刹车，每一个中控轮通常采用独立刹车的刹车结构，每个中控轮对应的刹车结构分别单独对每一个中控轮进行刹车，进行刹车时需要对所有的中控轮一一进行刹车操作，操作较为麻烦，同时当需要突然进行刹车的时候，由于运输过程中的惯性作用，单独刹车往往出现刹不住车的情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种中控轮联动结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决中控轮刹车操作麻烦且刹不住车的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种中控轮联动结构，包括底座，所述底座上安装有若干个呈两侧分布的中控轮，所述底座上转动连接有刹车轴，所述刹车轴上设置有能够驱动刹车轴转动的踏板，所述底座上设置有与中控轮数量相同的驱动杆，所述刹车轴的两端均连接有连动组件，所述底座每一侧设置的中控轮通过驱动杆与对应刹车轴一端连接的连动组件相连，所述刹车轴驱动连动组件带动驱动杆转动，驱动杆转动能够对对应的中控轮进行刹车。

脚踩踏板，使踏板向下驱动刹车轴转动，刹车轴转动带动两端连接的连动组件同时连动，刹车轴两端连接的连动组件同时驱动与其连接的驱动杆同时驱动对应的中控轮进行刹车，这样就快速方便的实现了对底座两侧安装的中控轮进行刹车，对底座两侧安装的中控轮均进行刹车就防止了单独对中控轮进行刹车由于惯性刹不住车的问题，不需要刹车时，使踏板向上回复起始位置，踏板向上驱动刹车轴反向转动，刹车轴转动带动两端连接的连动组件连动，刹车轴两端连接的连动组件驱动与其连接的驱动杆实现对对应的中控轮解除刹车，这样就快速方便的实现了对底座两侧安装的中控轮解除刹车，只需要通过对踏板进行向上或向下操作就可以实现对底座两侧安装的所有中控轮进行刹车或解除刹车，操作简单且方便。

在上述的中控轮联动结构中，所述底座包括中间连接架和两个轮子连接架，两个轮子连接架分别连接在中间连接架的两端且两个轮子连接架相平行，所述刹车轴转动连接在中间连接架上，两个轮子连接架上均安装有相同数量的中控轮，每一个与中控轮连接的驱动杆均穿接在对应的轮子连接架上。转动连接在中间连接架上的刹车轴转动带动两侧设置的连动组件连动，使连动组件带动连接的驱动杆驱动中控轮进行刹车或解除刹车，对中控轮的进行刹车或解除刹车的操作较为方便。

在上述的中控轮联动结构中，所述中控轮为四个，两个中控轮安装在其中一个轮子连接架上，另外两个中控轮安装在另一个轮子连接架上，两个轮子连接架相对的表面上均设置有两个安装孔，每个安装孔内均穿接有驱动杆，所述驱动杆的一端与中控轮连接，另一端与连动组件连接。驱动杆设置在安装孔内，使驱动杆能够稳定的转动驱动对应的中控轮进行刹车或解除刹车，设置有四个中控轮，每一个轮子连接架分别安装有两个中控轮，保证底座的平衡性。

在上述的中控轮联动结构中，所述刹车轴转动连接在中间连接架的一侧，所述刹车轴的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆与刹车轴相垂直，所述连动组件包括杆体一、杆体二和中间杆，所述中间杆位于中间连接架的上方，所述杆体一和杆体二分别位于中间连接架的两侧，所述中间杆的一端、杆体一的一端和连接杆通过连接销一连接，所述中间杆的另一端与杆体二的一端通过连接销二连接，所述中间杆的另一端还通过连接销二连接有铰接杆，所述铰接杆铰接在轮子连接架上且铰接杆与轮子连接架紧配合，所述杆体一的另一端和杆体二的另一端均与驱动杆连接，所述刹车轴转动使杆体一和杆体二分别带动连接的驱动杆均顺时针或逆时针转动。对中控轮进行刹车，脚踩踏板使踏板向下，踏板驱动刹车轴转动，刹车轴转动带动两端的连接杆转动，每一端设置连接杆带动连接销一移动，使连接销一带动中间杆和杆体一转动，中间杆转动带动杆体二转动，使杆体二和杆体一分别驱动对应的驱动杆顺时针转动，从而就使驱动杆驱动对对应的中控轮进行刹车，解除刹车，脚背在踏板下方向上作用在踏板上使踏板向上回复到起始位置，踏板驱动刹车轴反向转动，刹车轴转动带动两端的连接杆转动，每一端设置连接杆带动连接销一移动，使连接销一带动中间杆和杆体一转动，中间杆转动带动杆体二转动，使杆体二和杆体一驱动对应的驱动杆逆时针转动，从而就使驱动杆驱动对应的中控轮解除刹车，中间杆的另一端还通过连接销二连接有铰接杆，铰接杆铰接在轮子连接架上且铰接杆与轮子连接架紧配合，只有在受到一定力的作用下才能使铰接杆转动，不受力的情况下铰接杆是不动的，刹车轴不驱动中间杆、杆体一和杆体二连动时，使中间杆、杆体一和杆体二保持不动，踏板驱动刹车轴向下到位后使踏板定位，从而就实现杆体一和杆体二驱动对应的驱动杆对中控轮始终保持刹车。

在上述的中控轮联动结构中，所述杆体一包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端、中间杆的一端和连接杆通过连接销一转动连接，所述第二连杆的另一端与对应的驱动杆通过螺丝固连，所述杆体二包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与第四连杆的一端相铰接，所述第三连杆的另一端、中间杆的另一端和铰接杆通过连接销二转动连接，所述第四连杆的另一端与对应的驱动杆通过螺丝固连。第一连杆转动带动铰接的第二连杆转动，使第二连杆转动带动连接的驱动杆转动驱动对应的中控轮进行刹车或解除刹车，第三连杆转动带动铰接的第四连杆转动，使第四连杆带动连接的驱动杆转动驱动对应的中控轮进行刹车或解除刹车，连接杆转动使第一连杆、第二连杆、中间杆、第三连杆和第四连杆连动的一端和连接杆通过连接销一连接，从而就使第四连杆和第二连杆驱动对应的中控轮进行刹车或解除刹车。

在上述的中控轮联动结构中，所述驱动杆包括呈正多边形的杆体三，所述杆体三的一端设置有连接柱，所述连接柱的周向设置有环形凹槽，所述第二连杆的另一端与连接柱通过螺丝固连，所述杆体三的另一端穿接在对应的中控轮上，所述驱动杆穿接在安装孔内，所述轮子连接架上螺接有定位螺丝，所述定位螺丝的下端穿设在环形凹槽内。通过定位螺丝连接在轮子连接架上并使定位螺丝下端穿设在环形凹槽内，从而就实现了对驱动杆的定位，使驱动杆在安装孔内转动且位置不变。

在上述的中控轮联动结构中，所述刹车轴转动连接在中间连接架的一侧，所述刹车轴的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆与刹车轴相垂直，所述连动组件包括杆体一和杆体二，所述杆体一位于中间连接架的一侧，所述杆体一与刹车轴位于中间连接架相同的一侧，所述杆体二的一部分位于中间连接架的另一侧，另一部分从中间连接架上方穿过与杆体一的一端通过连接销一转动连接，所述杆体一的另一端和杆体二的另一端均与驱动杆连接，所述刹车轴转动使杆体一和杆体二分别带动连接的驱动杆均顺时针或逆时针转动。对中控轮进行刹车，脚踩踏板使踏板向下，踏板驱动刹车轴转动，刹车轴转动带动两端的连接杆转动，每一端设置连接杆带动连接销一移动，使连接销一带动中间杆转动，中间杆转动带动杆体二转动，使杆体二驱动对应的驱动杆顺时针转动，从而就使驱动杆驱动对应的中控轮进行刹车，解除刹车，脚背在踏板下方向上作用在踏板上使踏板向上回复到起始位置，踏板驱动刹车轴反向转动，刹车轴转动带动两端的连接杆转动，每一端设置连接杆带动连接销一移动，使连接销一带动中间杆转动，中间杆转动带动杆体二转动，使杆体二驱动对应的驱动杆逆时针转动，从而就使驱动杆驱动对应的中控轮解除刹车。

在上述的中控轮联动结构中，所述杆体一包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端相铰接且所述第一连杆与第二连杆的铰接处紧配合，所述杆体二包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与第四连杆的一端相铰接，且所述第三连杆与第四连杆的铰接处紧配合，所述第三连杆的另一端、第一连杆的另一端和连接杆通过连接销一转动连接，所述第三连杆的一部分位于中间连接架的上方，所述第一连杆的另一端和第四连杆的另一端均与对应的驱动杆通过螺丝固连。刹车轴带动连接杆转动，通过连接销一带动第三连杆转动，第三连杆转动带动铰接的第四连杆转动，使第四连杆带动连接的驱动杆转动驱动对应的中控轮进行刹车或解除刹车，另外连接销一还带动第一连杆转动，第一连杆转动带动第二连杆转动，使第二连杆带动连接的驱动杆转动驱动对应的中控轮进行刹车或解除刹车，其中，第一连杆与第二连杆的铰接处紧配合，第三连杆与第四连杆的铰接处紧配合，只有在受到一定力的作用下才能使第一连杆带动第二连杆转动，第三连杆带动第四连杆转动，不受力的情况下是第一连杆、第二连杆、第三连杆和第三连杆均保持不动的，踏板驱动刹车轴向下到位后使踏板定位，从而就实现第二连杆和第四连杆驱动对应的驱动杆对中控轮始终保持刹车。

在上述的中控轮联动结构中，所述踏板上具有两个连接块，两个连接块均穿接在刹车轴上，所述连接块通过螺丝锁定在刹车轴上，所述中间连接架的侧部固定有安装块，所述安装块位于两个连接块之间，所述安装块上具有通孔，所述刹车轴穿过通孔并能够在通孔内转动。踏板带动刹车轴使刹车轴在安装块上的通孔转动，使刹车轴转动的过程中保持稳定。

在上述的中控轮联动结构中，所述连接块与中间连接架相对的表面上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔上螺接有限位销。调节限位销螺接在螺纹通孔内的位置，调节限位销凸出螺纹通孔的位置，使踏板向下使刹车轴转动时，使限位销与中间连接架的侧壁相抵靠使刹车轴驱动连动组件带动驱动杆转动正好实现对中控轮进行刹车。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

只需要对踏板进行向上或向下操作就可以实现对底座两侧安装的所有中控轮进行刹车或解除刹车，操作简单且方便，对底座两侧安装的中控轮均进行刹车就防止了单独对中控轮进行刹车由于惯性刹不住车的问题。

附图说明

图1是实施例一的中控轮联动结构的结构示意图。

图2是中控轮联动结构去除底座和中控轮的结构示意图。

图3是中控轮联动结构另一个方向的结构示意图。

图4是底座和中控轮的结构示意图。

图5是图1的A部放大图。

图6是图2的B部放大图。

图7是图3的C部放大图。

图8是图实施例二的中控轮联动结构的结构示意图。

图中，1、底座；1a、中间连接架；1a1、安装块；1a11、通孔；1b、轮子连接架；1b1、安装孔；1b2、定位螺丝；2、中控轮；3、刹车轴；3a、连接杆；4、踏板；4a、连接块；4a1、螺纹通孔；4a11、限位销；5、驱动杆；5a、杆体三；5a1、连接柱；5a1a、环形凹槽；6、杆体一；6a、第一连杆；6b、第二连杆；7、杆体二；7a、第三连杆；7b、第四连杆、8、中间杆；9、连接销一；10、连接销二；11、铰接杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图7所示，本中控轮联动结构，包括底座1，底座1包括中间连接架1a和两个轮子连接架1b，两个轮子连接架1b分别连接在中间连接架1a的两端且两个轮子连接架1b相平行，每个轮子连接架1b上安装有两个中控轮2，其中中控轮2是现有的中控轮2，中控轮2上具有凸轮，凸轮顺时针转动驱动刹车杆对滚轮进行刹车，凸轮上具有对凸轮进行驱动连接的连接孔，两个轮子连接架1b相对的表面上均设置有两个安装孔1b1，每个安装孔1b1内均穿接有驱动杆5，驱动杆5包括呈正多边形的杆体三5a，杆体三5a的一端设置有连接柱5a1，连接柱5a1的周向设置有环形凹槽5a1a，轮子连接架1b上螺接有定位螺丝1b2，定位螺丝1b2的下端穿设在环形凹槽5a1a内，通过定位螺丝1b2连接在轮子连接架1b上并使定位螺丝1b2下端穿设在环形凹槽5a1a内，从而就实现了对驱动杆5的定位，使驱动杆5在安装孔1b1内转动且位置不变，杆体三5a的另一端穿接在凸轮的连接孔内。

中间连接架1a的一侧固定有安装块1a1，安装块1a1上具有通孔1a11，刹车轴3穿过通孔1a11并能够在通孔1a11内转动，刹车轴3上设置有能够驱动刹车轴3转动的踏板4，踏板4上具有两个连接块4a，两个连接块4a均穿接在刹车轴3上，连接块4a通过螺丝锁定在刹车轴3上，安装块1a1位于两个连接块4a之间，踏板4带动刹车轴3使刹车轴3在安装块1a1上的通孔1a11转动，使刹车轴3转动的过程中保持稳定，连接块4a与中间连接架1a相对的表面上设有螺纹通孔4a1，螺纹通孔4a1上螺接有限位销4a11，调节限位销4a11螺接在螺纹通孔4a1内的位置，调节限位销4a11凸出螺纹通孔4a1的位置，踏板4向下使刹车轴3转动时，使限位销4a11与中间连接架1a的侧壁相抵靠使刹车轴3驱动连动组件带动驱动杆5转动正好实现对中控轮2进行刹车。

刹车轴3的两端均连接有连动组件，连动组件包括杆体一6、杆体二7和中间杆8，中间杆8位于中间连接架1a的上方，杆体一6和杆体二7分别位于中间连接架1a的两侧，刹车轴3的两端均固定连接有连接杆3a，连接杆3a与刹车轴3相垂直，杆体一6包括第一连杆6a和第二连杆6b，第一连杆6a的一端与第二连杆6b的一端相铰接，第一连杆6a的另一端、中间杆8的一端和连接杆3a通过连接销一9转动连接，第二连杆6b的另一端与对应的驱动杆5上的连接柱5a1通过螺丝固连，杆体二7包括第三连杆7a和第四连杆7b，第三连杆7a的一端与第四连杆7b的一端相铰接，第三连杆7a的另一端和中间杆8的另一端通过连接销二10连接，中间杆8的另一端还通过连接销二10连接有铰接杆11，铰接杆11铰接在轮子连接架1b上，第四连杆7b的另一端与对应的驱动杆5上的连接柱5a1通过螺丝固连，第一连杆6a转动带动铰接的第二连杆6b转动，使第二连杆6b转动带动连接的驱动杆5转动驱动对应的中控轮2进行刹车或解除刹车，第三连杆7a转动带动铰接的第四连杆7b转动，使第四连杆7b带动连接的驱动杆5转动驱动对应的中控轮2进行刹车或解除刹车，连接杆3a转动使第一连杆6a、第二连杆6b、中间杆8、第三连杆7a和第四连杆7b连动的一端和连接杆3a通过连接销一9转动连接，从而就使第四连杆7b和第二连杆6b驱动对应的中控轮2进行刹车或解除刹车，铰接杆11铰接在轮子连接架1b上且铰接杆11与轮子连接架1b紧配合，只有在受到一定力的作用下才能使铰接杆11转动，不受力的情况下铰接杆11是不动的，刹车轴3不驱动中间杆8、杆体一6和杆体二7连动时，使中间杆8、杆体一6和杆体二7保持不动，踏板4驱动刹车轴3向下到位后使踏板4定位，从而就实现杆体一6和杆体二7驱动对应的驱动杆5对中控轮2始终保持刹车。

对中控轮2进行刹车，脚踩踏板4，使踏板4向下驱动刹车轴3转动，刹车轴3转动带动两端的连接杆3a转动，刹车轴3每一端设置的连接杆3a带动连接销一9移动，使连接销一9带动中间杆8和第一连杆6a转动，第一连杆6a转动带动第二连杆6b转动，使第二连杆6b带动连接的驱动杆5顺时针转动，从而驱动该中控轮2进行刹车，中间杆8转动带动连接销二10移动，使连接销二10带动第三连杆7a和铰接杆11转动，第三连杆7a转动带动铰接的第四连杆7b转动，使第四连杆7b带动连接的驱动杆5顺时针转动，从而驱动该中控轮2进行刹车。

对中控轮2解除刹车时，使踏板4向上刹车轴3反向转动使踏板4回复到起始位置，刹车轴3转动带动两端的连接杆3a转动，刹车轴3每一端设置的连接杆3a带动连接销一9移动，使连接销一9带动中间杆8和第一连杆6a转动，第一连杆6a转动带动第二连杆6b转动，使第二连杆6b带动连接的驱动杆5逆时针转动，从而对该中控轮2解除刹车，中间杆8转动带动连接销二10移动，使连接销二10带动第三连杆7a和铰接杆11转动，第三连杆7a转动带动铰接的第四连杆7b转动，使第四连杆7b带动连接的驱动杆5逆时针转动，从而对该中控轮2解除刹车。

通过刹车轴3实现对底座1两侧安装的中控轮2进行刹车就防止了单独对中控轮2进行刹车由于惯性刹不住车的问题，只需要对踏板4进行向上或向下操作就可以实现对底座1两侧安装的所有中控轮2进行刹车或解除刹车，操作简单且方便。

实施例二

如图8所示，本实施例与实施例一结构基本相同，不同之处在于，连动组件不同，连动组件包括杆体一6和杆体二7，杆体一6位于中间连接架1a的一侧，杆体一6与刹车轴3位于中间连接架1a相同的一侧，杆体一6包括第一连杆6a和第二连杆6b，第一连杆6a的一端与第二连杆6b的一端相铰接且第一连杆6a与第二连杆6b的铰接处紧配合，杆体二7包括第三连杆7a和第四连杆7b，第三连杆7a的一端与第四连杆7b的一端相铰接，且第三连杆7a与第四连杆7b的铰接处紧配合，第三连杆7a的另一端、第一连杆6a的另一端和连接杆3a通过连接销一9转动连接，第三连杆7a的一部分位于中间连接架1a的上方，第一连杆6a的另一端和第四连杆7b的另一端均与对应的驱动杆5通过螺丝固连，刹车轴3带动连接杆3a转动，通过连接销一9带动第三连杆7a转动，第三连杆7a转动带动铰接的第四连杆7b转动，使第四连杆7b带动连接的驱动杆5转动驱动对应的中控轮2进行刹车或解除刹车，另外连接销一9还带动第一连杆6a转动，第一连杆6a转动带动第二连杆6b转动，使第二连杆6b带动连接的驱动杆5转动驱动对应的中控轮2进行刹车或解除刹车，其中，第一连杆6a与第二连杆6b的铰接处紧配合，第三连杆7a与第四连杆7b的铰接处紧配合，只有在受到一定力的作用下才能使第一连杆6a带动第二连杆6b转动，第三连杆7a带动第四连杆7b转动，不受力的情况下是第一连杆6a、第二连杆6b、第三连杆7a和第三连杆7a均保持不动的，踏板4驱动刹车轴3向下到位后使踏板4定位，从而就实现第二连杆6b和第四连杆7b驱动对应的驱动杆5对中控轮2始终保持刹车。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种中控轮联动结构，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有若干个呈两侧分布的中控轮(2)，其特征在于，所述底座(1)上转动连接有刹车轴(3)，所述刹车轴(3)上设置有能够驱动刹车轴(3)转动的踏板(4)，所述底座(1)上设置有与中控轮(2)数量相同的驱动杆(5)，所述刹车轴(3)的两端均连接有连动组件，所述底座(1)每一侧设置的中控轮(2)通过驱动杆(5)与对应刹车轴(3)一端连接的连动组件相连，所述刹车轴(3)驱动连动组件带动驱动杆(5)转动,驱动杆(5)转动能够对对应的中控轮(2)进行刹车。

2.根据权利要求1所述中控轮联动结构，其特征在于，所述底座(1)包括中间连接架(1a)和两个轮子连接架(1b)，两个轮子连接架(1b)分别连接在中间连接架(1a)的两端且两个轮子连接架(1b)相平行，所述刹车轴(3)转动连接在中间连接架(1a)上，两个轮子连接架(1b)上均安装有相同数量的中控轮(2)，每一个与中控轮(2)连接的驱动杆(5)均穿接在对应的轮子连接架(1b)上。

3.根据权利要求2所述中控轮联动结构，其特征在于，所述中控轮(2)为四个，两个中控轮(2)安装在其中一个轮子连接架(1b)上，另外两个中控轮(2)安装在另一个轮子连接架(1b)上，两个轮子连接架(1b)相对的表面上均设置有两个安装孔(1b1)，每个安装孔(1b1)内均穿接有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的一端与中控轮(2)连接，另一端与连动组件连接。

4.根据权利要求3所述中控轮联动结构，其特征在于，所述刹车轴(3)转动连接在中间连接架(1a)的一侧，所述刹车轴(3)的两端均固定连接有连接杆(3a)，所述连接杆(3a)与刹车轴(3)相垂直，所述连动组件包括杆体一(6)、杆体二(7)和中间杆(8)，所述中间杆(8)位于中间连接架(1a)的上方，所述杆体一(6)和杆体二(7)分别位于中间连接架(1a)的两侧，所述中间杆(8)的一端、杆体一(6)的一端和连接杆(3a)通过连接销一(9)转动连接，所述中间杆(8)的另一端与杆体二(7)的一端通过连接销二(10)转动连接，所述中间杆(8)的另一端还通过连接销二(10)连接有铰接杆(11)，所述铰接杆(11)铰接在轮子连接架(1b)上且铰接杆(11)与轮子连接架(1b)紧配合，所述杆体一(6)的另一端和杆体二(7)的另一端均与驱动杆(5)连接，所述刹车轴(3)转动使杆体一(6)和杆体二(7)分别带动连接的驱动杆(5)均顺时针或逆时针转动。

5.根据权利要求4所述中控轮联动结构，其特征在于，所述杆体一(6)包括第一连杆(6a)和第二连杆(6b)，所述第一连杆(6a)的一端与第二连杆(6b)的一端相铰接，所述第一连杆(6a)的另一端、中间杆(8)的一端和连接杆(3a)通过连接销一(9)连接，所述第二连杆(6b)的另一端与对应的驱动杆(5)通过螺丝固连，所述杆体二(7)包括第三连杆(7a)和第四连杆(7b)，所述第三连杆(7a)的一端与第四连杆(7b)的一端相铰接，所述第三连杆(7a)的另一端、中间杆(8)的另一端和铰接杆(11)通过连接销二(10)连接，所述第四连杆(7b)的另一端与对应的驱动杆(5)通过螺丝固连。

6.根据权利要求5所述中控轮联动结构，其特征在于，所述驱动杆(5)包括呈正多边形的杆体三(5a)，所述杆体三(5a)的一端设置有连接柱(5a1)，所述连接柱(5a1)的周向设置有环形凹槽(5a1a)，所述第二连杆(6b)的另一端与连接柱(5a1)通过螺丝固连，所述杆体三(5a)的另一端穿接在对应的中控轮(2)上，所述驱动杆(5)穿接在安装孔(1b1)内，所述轮子连接架(1b)上螺接有定位螺丝(1b2)，所述定位螺丝(1b2)的下端穿设在环形凹槽(5a1a)内。

7.根据权利要求3所述中控轮联动结构，其特征在于，所述刹车轴(3)转动连接在中间连接架(1a)的一侧，所述刹车轴(3)的两端均固定连接有连接杆(3a)，所述连接杆(3a)与刹车轴(3)相垂直，所述连动组件包括杆体一(6)和杆体二(7)，所述杆体一(6)位于中间连接架(1a)的一侧，所述杆体一(6)与刹车轴(3)位于中间连接架(1a)相同的一侧，所述杆体二(7)的一部分位于中间连接架(1a)的另一侧，另一部分从中间连接架(1a)上方穿过与杆体一(6)的一端通过连接销一(9)转动连接，所述杆体一(6)的另一端和杆体二(7)的另一端均与驱动杆(5)连接，所述刹车轴(3)转动使杆体一(6)和杆体二(7)分别带动连接的驱动杆(5)均顺时针或逆时针转动。

8.根据权利要求7所述中控轮联动结构，其特征在于，所述杆体一(6)包括第一连杆(6a)和第二连杆(6b)，所述第一连杆(6a)的一端与第二连杆(6b)的一端相铰接且所述第一连杆(6a)与第二连杆(6b)的铰接处紧配合，所述杆体二(7)包括第三连杆(7a)和第四连杆(7b)，所述第三连杆(7a)的一端与第四连杆(7b)的一端相铰接，且所述第三连杆(7a)与第四连杆(7b)的铰接处紧配合，所述第三连杆(7a)的另一端、第一连杆(6a)的另一端和连接杆(3a)通过连接销一(9)转动连接，所述第三连杆(7a)的一部分位于中间连接架(1a)的上方，所述第一连杆(6a)的另一端和第四连杆(7b)的另一端均与对应的驱动杆(5)通过螺丝固连。

9.根据权利要求1至8任一项中所述中控轮联动结构，其特征在于，所述踏板(4)上具有两个连接块(4a)，两个连接块(4a)均穿接在刹车轴(3)上，所述连接块(4a)通过螺丝锁定在刹车轴(3)上，所述中间连接架(1a)的侧部固定有安装块(1a1)，所述安装块(1a1)位于两个连接块(4a)之间，所述安装块(1a1)上具有通孔(1a11)，所述刹车轴(3)穿过通孔(1a11)并能够在通孔(1a11)内转动。

10.根据权利要求9所述中控轮联动结构，其特征在于，所述连接块(4a)与中间连接架(1a)相对的表面上设有螺纹通孔(4a1)，所述螺纹通孔(4a1)上螺接有限位销(4a11)。

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