CN219077184U - 一种智能转运小车的底盘支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能转运小车技术领域，具体涉及一种智能转运小车的底盘支撑机构，包括小车底盘和支撑机构；所述支撑机构包括传递轴、传动连杆和触地组件；所述传递轴转动设置在小车底盘上，所述传动连杆的一端与传递轴的轴身固定连接，所述触地组件与传动连杆的另一端连接，所述触地组件包括设在底部的脚座。本实用新型能够增强智能转运小车处于静止搭载状态时的稳定性。

Description

一种智能转运小车的底盘支撑机构

技术领域

本实用新型涉及智能转运小车技术领域，尤其涉及一种智能转运小车的底盘支撑机构。

背景技术

开关柜是发电、变电、配电环节极为重要的电气设备之一，10kV电压等级的开关柜应用最多，其的稳定运行直接影响到电力系统及广大用户，加强10kV开关柜的维护、检修显得尤为必要。传统的智能转运小车处于静止搭载状态时，由于智能小车底盘安装的滚轮自身的刹车能力有限，进而导致智能小车无法安全固定在原地。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能转运小车的底盘支撑机构，能够增强智能转运小车处于静止搭载状态时的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种智能转运小车的底盘支撑机构，包括小车底盘和支撑机构；所述支撑机构包括传递轴、传动连杆和触地组件；所述传递轴转动设置在小车底盘上，所述传动连杆的一端与传递轴的轴身固定连接，所述触地组件与传动连杆的另一端连接，所述触地组件包括设在底部的脚座。

进一步地，所述传动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与传递轴的轴身固定连接，所述第二连杆的一端与第一连杆远离传递轴的一端铰接，所述触地组件与第二连杆远离第一连杆的一端铰接。

进一步地，所述触地组件还包括导杆套和安装块；所述导杆套套设在第二连杆远离第一连杆的一端上，且所述导杆套与第二连杆铰接；所述安装块与导杆套固定连接，所述脚座与安装块底部连接。

进一步地，所述导杆套上沿轴线方向延伸的装配长孔，所述安装块套设在导杆套外壁上，且所述安装块由螺栓穿过装配长孔与导杆套固定连接。

进一步地，上述一种智能转运小车的底盘支撑机构还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与小车底盘连接，所述拉伸弹簧远离小车底盘的一端与触地组件连接。

进一步地，上述一种智能转运小车的底盘支撑机构还包括锁止脚踏和解锁脚踏；所述锁止脚踏的一端与传递轴的轴身固定连接，所述解锁脚踏的一端与传递轴的轴身固定连接，所述锁止脚踏和解锁脚踏沿传递轴轴线方向上的投影不重合。

本实用新型的有益效果在于：在小车底盘上增设支撑机构，在需要将智能转运小车稳定在原地时，通过转动传递轴，使与传递轴固定连接的传动连杆发生对应的摆动，从而让触地组件的脚座能够与地面接触，进而增大智能转运小车与地面的接触面积，起到增强智能转运小车处于静止搭载状态时稳定性的作用。

附图说明

图1为本实用新型在具体实施方式中的一种智能转运小车的底盘支撑机构的侧视结构示意图；

图2为本实用新型在具体实施方式中的一种智能转运小车的底盘支撑机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型在具体实施方式中的一种智能转运小车的底盘支撑机构的触地组件结构示意图；

标号说明：

1、小车底盘；

2、支撑机构；21、传递轴；

22、传动连杆；221、第一连杆；222、第二连杆；

23、触地组件；231、脚座；232、导杆套；233、安装块；

3、装配长孔；4、拉伸弹簧；5、锁止脚踏；6、解锁脚踏。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3所示，本实用新型一种智能转运小车的底盘支撑机构，包括小车底盘1和支撑机构2；所述支撑机构2包括传递轴21、传动连杆22和触地组件23；所述传递轴21转动设置在小车底盘1上，所述传动连杆22的一端与传递轴21的轴身固定连接，所述触地组件23与传动连杆22的另一端连接，所述触地组件23包括设在底部的脚座231。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在小车底盘1上增设支撑机构2，在需要将智能转运小车稳定在原地时，通过转动传递轴21，使与传递轴21固定连接的传动连杆22发生对应的摆动，从而让触地组件23的脚座231能够与地面接触，进而增大智能转运小车与地面的接触面积，起到增强智能转运小车处于静止搭载状态时稳定性的作用。

请参照图3所示，进一步地，所述传动连杆22包括第一连杆221和第二连杆222，所述第一连杆221的一端与传递轴21的轴身固定连接，所述第二连杆222的一端与第一连杆221远离传递轴21的一端铰接，所述触地组件23与第二连杆222远离第一连杆221的一端铰接。

由上述描述可知，传递轴21驱动第一连杆221摆动时，由于第二连杆222与第一连杆221铰接，因此便于脚座231与地面接触或与地面分离。

请参照图3所示，进一步地，所述触地组件23还包括导杆套232和安装块233；所述导杆套232套设在第二连杆222远离第一连杆221的一端上，且所述导杆套232与第二连杆222铰接；所述安装块233与导杆套232固定连接，所述脚座231与安装块233底部连接。

进一步地，所述导杆套232上沿轴线方向延伸的装配长孔3，所述安装块233套设在导杆套232外壁上，且所述安装块233由螺栓穿过装配长孔3与导杆套232固定连接。

由上述描述可知，由于安装块233是通过螺栓穿过装配长孔3与导杆套232固定连接，因此可以根据实际情况适当的调整触地组件23的长度，以保证脚座231与地面的接触效果。

请参照图3所示，进一步地，上述一种智能转运小车的底盘支撑机构还包括拉伸弹簧4，所述拉伸弹簧4的一端与小车底盘1连接，所述拉伸弹簧4远离小车底盘1的一端与触地组件23连接。

由上述描述可知，在需要解除脚座231与地面的接触时，转动传递轴21使传动连杆22发生对应的摆动，从而让脚座231能够与地面分离，并且在此过程中利用拉伸弹簧4的弹力辅助收起触地组件23。

请参照图2所示，进一步地，上述一种智能转运小车的底盘支撑机构还包括锁止脚踏5和解锁脚踏6；所述锁止脚踏5的一端与传递轴21的轴身固定连接，所述解锁脚踏6的一端与传递轴21的轴身固定连接，所述锁止脚踏5和解锁脚踏6沿传递轴21轴线方向上的投影不重合。

由上述描述可知，在需要锁止智能转运小车时，操作人员通过脚踩锁止脚踏5使传递轴21转动，进而传动连杆22发生对应的摆动，从而让脚座231能够与地面接触来增大智能转运小车与地面的接触面积，起到增强智能转运小车处于静止搭载状态时稳定性的作用。并且此时解锁脚踏6因传递轴21的转动而翘起。

在需要解除智能转运小车的移动时，操作人员通过脚踩翘起的解锁脚踏6使传递轴21转动，进而传动连杆22发生对应的摆动，从而让脚座231能够与地面分离。

本实用新型一种智能转运小车的底盘支撑机构的应用场景：在需要将智能转运小车稳定在原地时，通过转动传递轴21，使与传递轴21固定连接的传动连杆22发生对应的摆动，从而让触地组件23的脚座231能够与地面接触，进而增大智能转运小车与地面的接触面积，起到增强智能转运小车处于静止搭载状态时稳定性的作用。

实施例一

一种智能转运小车的底盘支撑机构，请参照图1至图3所示，包括小车底盘1和支撑机构2；所述支撑机构2包括传递轴21、传动连杆22和触地组件23；所述传递轴21转动设置在小车底盘1上，所述传动连杆22的一端与传递轴21的轴身固定连接，所述触地组件23与传动连杆22的另一端连接，所述触地组件23包括设在底部的脚座231。

请参照图3所示，所述传动连杆22包括第一连杆221和第二连杆222，所述第一连杆221的一端与传递轴21的轴身固定连接，所述第二连杆222的一端与第一连杆221远离传递轴21的一端铰接，所述触地组件23与第二连杆222远离第一连杆221的一端铰接。所述触地组件23还包括导杆套232和安装块233；所述导杆套232套设在第二连杆222远离第一连杆221的一端上，且所述导杆套232与第二连杆222铰接；所述安装块233与导杆套232固定连接，所述脚座231与安装块233底部连接。所述导杆套232上沿轴线方向延伸的装配长孔3，所述安装块233套设在导杆套232外壁上，且所述安装块233由螺栓穿过装配长孔3与导杆套232固定连接。

请参照图3所示，上述一种智能转运小车的底盘支撑机构还包括拉伸弹簧4，所述拉伸弹簧4的一端与小车底盘1连接，所述拉伸弹簧4远离小车底盘1的一端与触地组件23连接。

请参照图2所示，上述一种智能转运小车的底盘支撑机构还包括锁止脚踏5和解锁脚踏6；所述锁止脚踏5的一端与传递轴21的轴身固定连接，所述解锁脚踏6的一端与传递轴21的轴身固定连接，所述锁止脚踏5和解锁脚踏6沿传递轴21轴线方向上的投影不重合。

工作原理：在需要锁止智能转运小车时，操作人员通过脚踩锁止脚踏5，让传递轴21驱动第一连杆221摆动以及让解锁脚踏6翘起，同时由于第二连杆222与第一连杆221铰接，因此能够便于触地组件23向下移动使脚座231与地面接触，从而增大智能转运小车与地面的接触面积，起到增强智能转运小车处于静止搭载状态时稳定性的作用。由于触地组件23向下移动会使得拉伸弹簧4被拉伸。

在需要解除智能转运小车的移动时，操作人员通过脚踩解锁脚踏6，让传递轴21驱动第一连杆221摆动以及让锁止脚踏5翘起，同时由于第二连杆222与第一连杆221铰接，因此能够便于触地组件23向上移动使脚座231与地面分离，并且在此过程中，利用拉伸弹簧4的弹力能够便于收起触地组件23。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能转运小车的底盘支撑机构，其特征在于：包括小车底盘和支撑机构；所述支撑机构包括传递轴、传动连杆和触地组件；所述传递轴转动设置在小车底盘上，所述传动连杆的一端与传递轴的轴身固定连接，所述触地组件与传动连杆的另一端连接，所述触地组件包括设在底部的脚座。

2.根据权利要求1所述智能转运小车的底盘支撑机构，其特征在于：所述传动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与传递轴的轴身固定连接，所述第二连杆的一端与第一连杆远离传递轴的一端铰接，所述触地组件与第二连杆远离第一连杆的一端铰接。

3.根据权利要求2所述智能转运小车的底盘支撑机构，其特征在于：所述触地组件还包括导杆套和安装块；所述导杆套套设在第二连杆远离第一连杆的一端上，且所述导杆套与第二连杆铰接；所述安装块与导杆套固定连接，所述脚座与安装块底部连接。

4.根据权利要求3所述智能转运小车的底盘支撑机构，其特征在于：所述导杆套上沿轴线方向延伸的装配长孔，所述安装块套设在导杆套外壁上，且所述安装块由螺栓穿过装配长孔与导杆套固定连接。

5.根据权利要求1所述智能转运小车的底盘支撑机构，其特征在于：还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与小车底盘连接，所述拉伸弹簧远离小车底盘的一端与触地组件连接。

6.根据权利要求1所述智能转运小车的底盘支撑机构，其特征在于：还包括锁止脚踏和解锁脚踏；所述锁止脚踏的一端与传递轴的轴身固定连接，所述解锁脚踏的一端与传递轴的轴身固定连接，所述锁止脚踏和解锁脚踏沿传递轴轴线方向上的投影不重合。

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