CN214998995U - 一种机械式限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及限位装置技术领域，具体是一种机械式限位装置，包括包括带有滑套腔体的安装座，所述安装座上开设有滑套通孔和拉杆通孔，所述滑套腔体内嵌设有与之匹配的滑套；所述滑套包括一个用于填装弹簧的弹簧腔体，所述弹簧腔体内连接有拉杆，所述拉杆的尾端可贯穿所述拉杆通孔并与挡块连接；所述挡块的两端分别铰接有连接杆，所述连接杆还与设置于所述安装座上方的上踏板铰接，所述上踏板的前端与所述安装座铰接；下踏板通过臂杆分别与所述安装座的侧边铰接，且所述臂杆的末端可顶起所述上踏板。本装置设计精巧，不仅符合人机工程学，尤其是在安装位置较低的状态下，其更具备操作的优越性，而且成本低，操作简易、维护方便。

Description

一种机械式限位装置

技术领域

本实用新型涉及限位装置技术领域，尤其涉及一种机械式限位装置。

背景技术

目前，锁舌式限位装置越来越广泛的应用到工业机器或设备中，用于为了达到设备的某一种状态，对设备的相关活动件进行锁定限位。常见的限位装置有锁舌配合锁舌槽的，通过锁舌与锁舌槽的进出，达到锁紧限位或者解除锁紧限位的目的。现有的锁舌的控制多采用液压式或电动式，不仅增加了成本，而且不易维护。

因此，急需一种新的改进来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种机械式限位装置，通过锁紧踏板和解除踏板控制滑套的伸出与缩回，起到限位与限位解除的作用，整个操作过程中，均为脚动来进行限位与解除的操作，不仅符合人机工程学，尤其是在安装位置较低的状态下，其更具备操作的优越性，而且成本低，操作简易、维护方便。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种机械式限位装置，包括带有滑套腔体的安装座，所述安装座上开设有与所述滑套腔体连通的滑套通孔和拉杆通孔，所述滑套腔体内嵌设有与之匹配的滑套，所述滑套可伸出所述滑套通孔；所述滑套包括一个用于填装弹簧的弹簧腔体，所述弹簧腔体内连接有拉杆，所述拉杆上套设有所述弹簧，所述拉杆的尾端可贯穿所述拉杆通孔并与挡块连接；所述挡块的两端分别铰接有连接杆，所述连接杆还与设置于所述安装座上方的上踏板铰接，所述上踏板的前端与所述安装座铰接；还包括下踏板，所述下踏板包括一组相互对称的臂杆，所述臂杆分别与所述安装座的侧边铰接，且所述臂杆的末端可顶起所述上踏板。

优选的，所述滑套的头部开设有一个与所述弹簧腔体连通的、用于固定所述拉杆的T型卡槽；所述拉杆的头部通过所述T型卡槽卡持。

优选的，所述上踏板包括一组相互对称的侧板，所述侧板的前端通过销轴与所述安装座的侧边铰接；所述侧板的中段通过销轴与所述连接杆铰接。

优选的，所述侧板包括相互连接的第一斜边、第二斜边、第三斜边和第四斜边，所述第一斜边与所述第二斜边形成夹角用于与所述连接杆铰接，所述夹角为100°-150°；所述第三斜边之间连接有第一脚板，所述第四斜边之间连接有第二脚板，所述第三斜边与所述第四斜边之间夹角为为100°-150°。

优选的，所述拉杆的末端设置有用于贯穿所述挡块的轴杆，并通过锁紧螺母限位。

优选的，所述轴杆与所述拉杆为一体浇铸成形，所述轴杆的端部的外壁设置有与所述锁紧螺母匹配的螺纹槽。

优选的，所述臂杆的末端设置有顶角，所述顶角位于所述侧板的下方。

有益效果

本实用新型所提供的一种机械式限位装置，通过锁紧踏板和解除踏板控制滑套的伸出与缩回，起到限位与限位解除的作用，整个操作过程中，均为脚动来进行限位与解除的操作，不仅符合人机工程学，尤其是在安装位置较低的状态下，其更具备操作的优越性，而且成本低，操作简易、维护方便。

附图说明

图1为本实用新型所述一种机械式限位装置的第一状态的侧视图；

图2为本实用新型所述一种机械式限位装置的第一状态的侧面剖视图；

图3为本实用新型所述一种机械式限位装置的第一状态的立体图；

图4为本实用新型所述一种机械式限位装置的第二状态的侧视图；

图5为本实用新型所述一种机械式限位装置的第二状态的侧面剖视图；

图6为本实用新型所述一种机械式限位装置的第二状态的立体图；

图7为本实用新型所述一种机械式限位装置的侧板结构示意图；

图8为本实用新型所述一种机械式限位装置的侧板与脚板连接示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-6所示，一种机械式限位装置，包括带有滑套腔体11的安装座1，所述安装座1上开设有与所述滑套腔体11连通的滑套通孔12和拉杆通孔13，所述滑套腔体11内嵌设有与之匹配的滑套2，所述滑套2可伸出所述滑套通孔12；所述滑套2包括一个用于填装弹簧3的弹簧腔体21，所述弹簧腔体21内连接有拉杆4，所述拉杆4上套设有所述弹簧3，所述拉杆4的尾端可贯穿所述拉杆通孔13并与挡块5连接；所述挡块5的两端分别铰接有连接杆7，所述连接杆7还与设置于所述安装座1上方的上踏板8铰接，所述上踏板8的前端与所述安装座1铰接；还包括下踏板9，所述下踏板9包括一组相互对称的臂杆91，所述臂杆91分别与所述安装座1的侧边铰接，且所述臂杆91的末端可顶起所述上踏板8。

具体的，在所述上踏板8向下的作用力下，驱动拉杆4带动滑套2向后运动，达到将滑套2缩进所述安装座1的滑套腔体11内部的目的，即达到解除锁定限位的目的；在上述状态下，用脚踩踏下踏板9，下踏板9将受到的脚的作用力反作用于上踏板8，上踏板8原有的平衡力受到破坏，在弹簧3的作用下将滑套2顶出所述安装座1的滑套腔体11，同时滑套2驱动拉杆4向前运动，达到将上踏板8顶起的目的，即达到锁定限位的目的。

作为本实施例的优化，如图2和5所示，所述滑套2的头部开设有一个与所述弹簧腔体21连通的、用于固定所述拉杆4的T型卡槽22；所述拉杆的头部成T型，可通过所述T型卡槽22卡持。

作为本实施例中所述上踏板8的结构，所述上踏板8包括一组相互对称的侧板81，所述侧板81的前端通过销轴与所述安装座1的侧边铰接；所述侧板81的中段通过销轴与所述连接杆7铰接。

具体的，如图7和8所示，所述侧板81包括相互连接的第一斜边811、第二斜边812、第三斜边813和第四斜边814，所述第一斜边811与所述第二斜边812形成的夹角用于与所述连接杆7铰接，所述夹角为100°-150°，第一斜边811与第二斜边812的夹角结构，更利于上踏板8的活动；所述第三斜边813之间连接有第一脚板82，所述第四斜边814之间连接有第二脚板83，所述第三斜边813与所述第四斜边814之间夹角为为100°-150°，该结构不仅便于脚的顺利控制，而且可以更好的保护位于所述第二脚板83下方的拉杆4、挡块5和连接杆7，本实施例中，拉杆7的一端与所述侧板81的内侧铰接。

作为挡块5的另一种连接方式，所述拉杆4的末端设置有用于贯穿所述挡块5的轴杆41，并通过锁紧螺母6限位，所述轴杆的端部的外壁设置有与所述锁紧螺母匹配的螺纹槽；所述轴杆与所述拉杆可为一体浇铸成形。

为了方便下踏板9对上踏板8更好的施加作用力，所述臂杆91的末端设置有顶角92，所述顶角92位于所述侧板81的下方。

本实施例中各铰接件所用到的销轴，包括：

用于所述侧板81与所述安装座1的侧边之间进行铰接的第一销轴10；

用于所述臂杆91与所述安装座1的侧边之间进行铰接的第二销轴11；

用于所述连接杆7与所述挡块5之间进行铰接的第三销轴12；

用于所述连接杆7与所述侧板81之间进行铰接的铆钉销13；

工作原理：

上踏板8在人工向下踩踏力的作用下，围绕第一销轴10旋转，与之铰接的连接杆7受角度的影响通过第二销轴11给挡块5施加水平作用力，致使滑套2水平运动。当上踏板8到达位置后，此时第一销轴10、铆钉销13、第三销轴12呈大于180°的夹角，弹簧3的反向作用力通过连接杆7角度转换为向下的拉力，此时状态保持不变，达到解除锁定限位的目的。

下踏板9在人工踩踏力的作用下，围绕第二销轴11旋转，通过杠杆力将上踏板8的侧板81(具体为第一斜边811)顶起，使第一销轴10、铆钉销13、第三销轴12连线角度小于180°，此时在弹簧3水平方向力的作用下驱动拉杆4带动上踏板8向上运动，同时弹簧3将滑套2向外推出，直至挡块5运动至与所述安装座1相抵触，即达到锁定限位的目的。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械式限位装置，其特征在于：包括带有滑套腔体的安装座，所述安装座上开设有与所述滑套腔体连通的滑套通孔和拉杆通孔，所述滑套腔体内嵌设有与之匹配的滑套，所述滑套可伸出所述滑套通孔；所述滑套包括一个用于填装弹簧的弹簧腔体，所述弹簧腔体内连接有拉杆，所述拉杆上套设有所述弹簧，所述拉杆的尾端可贯穿所述拉杆通孔并与挡块连接；所述挡块的两端分别铰接有连接杆，所述连接杆还与设置于所述安装座上方的上踏板铰接，所述上踏板的前端与所述安装座铰接；还包括下踏板，所述下踏板包括一组相互对称的臂杆，所述臂杆分别与所述安装座的侧边铰接，且所述臂杆的末端可顶起所述上踏板。

2.根据权利要求1所述的一种机械式限位装置，其特征在于：所述滑套的头部开设有一个与所述弹簧腔体连通的、用于固定所述拉杆的T型卡槽；所述拉杆的头部通过所述T型卡槽卡持。

3.根据权利要求1所述的一种机械式限位装置，其特征在于：所述上踏板包括一组相互对称的侧板，所述侧板的前端通过销轴与所述安装座的侧边铰接；所述侧板的中段通过销轴与所述连接杆铰接。

4.根据权利要求3所述的一种机械式限位装置，其特征在于：所述侧板包括相互连接的第一斜边、第二斜边、第三斜边和第四斜边，所述第一斜边与所述第二斜边形成夹角用于与所述连接杆铰接，所述夹角为100°—150°；所述第三斜边之间连接有第一脚板，所述第四斜边之间连接有第二脚板，所述第三斜边与所述第四斜边之间夹角为为100°—150°。

5.根据权利要求1所述的一种机械式限位装置，其特征在于：所述拉杆的末端设置有用于贯穿所述挡块的轴杆，并通过锁紧螺母限位。

6.根据权利要求5所述的一种机械式限位装置，其特征在于：所述轴杆与所述拉杆为一体浇铸成形，所述轴杆的端部的外壁设置有与所述锁紧螺母匹配的螺纹槽。

7.根据权利要求3所述的一种机械式限位装置，其特征在于：所述臂杆的末端设置有顶角，所述顶角位于所述侧板的下方。

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