CN216278956U - 一种新型球铰快速锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及球铰锁紧装置的技术领域，具体是一种新型球铰快速锁紧装置，所述球铰座的内部设有与其相匹配的球头，所述球铰座的一侧设有连通管，所述连通管的内部开设有放置腔，所述放置腔与所述球铰座的内部相连通，所述放置腔的内部设有与所述球头相接触的夹紧装置。该装置结构简单，方便操作使用，锁紧装置能够实现机械带动锁紧，增加了锁紧和松弛过程中的快速性，同时限位装置能够实现对其手动锁紧，避免螺母与螺纹杆之间滑丝造成移动块在放置腔内部的移动，增加了夹持过程中的安全性和稳定性，提升了夹持锁紧的安全性，能够实现手动锁紧和机械锁紧的结合，大大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及球铰锁紧装置的技术领域，具体是一种新型球铰快速锁紧装置。
背景技术
球铰是一种广泛用于机器人或者机械加工设备中的元件。一般球铰包括球窝及可转动的设置在球窝内的球头。球窝具有与球头的外表面相适配的内侧面，使球头可以贴合球窝内侧面并相对于球窝顺畅转动。
但是在对于球头转动后需要对其进行锁紧，已知的球铰锁紧装置采用手动方式，手动方式较难实现快速锁紧和松开，降低了工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种新型球铰快速锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型球铰快速锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型球铰快速锁紧装置，包括球铰座，所述球铰座的内部设有与其相匹配的球头，所述球铰座的一侧设有连通管，所述连通管的内部开设有放置腔，所述放置腔与所述球铰座的内部相连通，所述放置腔的内部设有与所述球头相接触的夹紧装置，所述加紧装置的一侧且位于所述连通管上设有限位装置；
所述夹紧装置包括设于所述放置腔内部的移动杆，所述移动杆的一端固定设有移动块，所述移动块远离所述移动杆的一端固定设有挤压块，所述挤压块远离所述移动块的一侧开设有与所述球头相接触的弧形球面，所述移动杆的另一端固定套设有固定块，所述固定块的下方固定设有连接杆，所述连接杆远离所述固定块的一端与螺母的一侧固定连接，所述螺母的中间螺纹贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与电机的输出端连接，所述连接杆与所述连通管之间通过滑动限位装置进行连接。
作为本实用新型更进一步的方案：所述滑动限位装置包括开设于所述连通管一端下方的十字型滑槽，所述十字型滑槽的两侧均滑动设有滑块，所述滑块的另一端均与所述连接杆固定连接。
作为本实用新型更进一步的方案：所述限位装置包括与所述连通管上方一侧向相连通的限位管，所述限位管的内部设有拉杆，所述拉杆的一端贯穿所述限位管且向其外部延伸与手柄固定连接，所述拉杆的另一端且位于所述限位管的内部固定设有限位块，所述限位块的下方一侧且位于所述移动杆上套设有限位挡块，所述限位块的一侧且位于所述拉杆上套设有弹簧。
作为本实用新型更进一步的方案：所述电机的下方一侧固定设有L型支撑板，所述L型支撑板的一端固定设有卡箍。
作为本实用新型更进一步的方案：所述卡箍的上方开设有开口，所述开口的两侧端部均固定设有凸板，所述凸板上均开设有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔之间均通过安装螺栓螺纹连接。
作为本实用新型更进一步的方案：所述移动杆远离所述移动块的一端且位于所述连通管的外部固定设有减震板，所述螺纹杆远离所述电机的一端固定设有堵块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，方便操作使用，锁紧装置能够实现机械带动锁紧，增加了锁紧和松弛过程中的快速性，同时限位装置能够实现对其手动锁紧，避免螺母与螺纹杆之间滑丝造成移动块在放置腔内部的移动，增加了夹持过程中的安全性和稳定性，能够实现手动锁紧和机械锁紧的结合，增加锁紧和松弛的快速性，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为一种新型球铰快速锁紧装置的结构示意图；
图2为一种新型球铰快速锁紧装置的剖视图；
图3为一种新型球铰快速锁紧装置的侧视图。
图中：1、球铰座；2、球头；3、连通管；4、放置腔；5、移动杆；6、移动块；7、挤压块；8、固定块；9、螺母；10、螺纹杆；11、安装螺栓；12、电机；13、十字型滑槽；14、限位管；15、拉杆；16、限位块；17、限位挡块；18、弹簧；19、L型支撑板；20、卡箍。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种新型球铰快速锁紧装置，包括球铰座1，球铰座1的内部设有与其相匹配的球头2，球铰座1的一侧设有连通管3，连通管3的内部开设有放置腔4，放置腔4与球铰座1的内部相连通，放置腔4的内部设有与球头2相接触的夹紧装置，加紧装置的一侧且位于连通管3上设有限位装置；
在图1、图2和图3：夹紧装置包括设于放置腔4内部的移动杆5，移动杆5的一端固定设有移动块6，移动块6远离移动杆5的一端固定设有挤压块7，挤压块7远离移动块6的一侧开设有与球头2相接触的弧形球面，移动杆5的另一端固定套设有固定块8，固定块8的下方固定设有连接杆，连接杆远离固定块8的一端与螺母9的一侧固定连接，螺母9的中间螺纹贯穿设有螺纹杆10，螺纹杆10的一端与电机12的输出端连接，连接杆与连通管3之间通过滑动限位装置进行连接。
在图2和图3：滑动限位装置包括开设于连通管3一端下方的十字型滑槽13，十字型滑槽13的两侧均滑动设有滑块，滑块的另一端均与连接杆固定连接，连接杆通过滑块与十字型滑槽13之间进行连接，能够对连接杆起到限位的作用，避免螺母9与螺纹杆10之间进行同步转动。
在图1、图2和图3：限位装置包括与连通管3上方一侧向相连通的限位管14，限位管14的内部设有拉杆15，拉杆15的一端贯穿限位管14且向其外部延伸与手柄固定连接，拉杆15的另一端且位于限位管14的内部固定设有限位块16，限位块16的下方一侧且位于移动杆5上套设有限位挡块17，限位块16的一侧且位于拉杆15上套设有弹簧18，能够对移动块和限位挡块之间起到限位的作用，避免螺母9与螺纹杆10之间滑丝造成移动块6在放置腔4内部的移动，增加了夹持过程中的安全性和稳定性。
在图1、图2和图3：电机12的下方一侧固定设有L型支撑板19，L型支撑板19的一端固定设有卡箍20，能够对电机12起到支撑的作用，避免电机12的悬空放置，大大的增加了使用的安全性。
在图1、图2和图3：卡箍20的上方开设有开口，开口的两侧端部均固定设有凸板，凸板上均开设有安装螺纹孔，安装螺纹孔之间均通过安装螺栓11螺纹连接，能够对卡箍20固定套设于与连通管3上，增加了L型支撑板19放置的稳定性。
在图1和图2：移动杆5远离移动块6的一端且位于连通管3的外部固定设有减震板，螺纹杆10远离电机12的一端固定设有堵块，减震板能够起到对移动杆5的移动距离起到限位的作用，避免移动杆5移动移动的距离加大造成挤压块7对球头的损坏，大大的增加了使用的安全性，堵块能够对螺母9起到限位的作用，避免螺母9从螺纹杆10上滑落，大大的增加了使用的安全性。
本实用新型的工作原理是：在具体使用，当球头2转动完成后，需要对其进行夹紧时，此时启动电机12，电机12的启动将会带动螺纹杆10的转动，螺纹杆10的转动将会带动螺母9的移动，由于螺母9一侧的连接杆通过滑动限位装置与连通管之间进行滑动连接，从而能够实现对于连接杆和螺母9起到限位的作用，实现螺母9在螺纹杆10上的移动，螺母9的移动将会带动固定块8进行同步的移动，固定块8将会带动移动杆5进行运动，由于移动块6和挤压块7进固定设于移动杆5的移动，从而能够实现带动挤压块7的运动，从而实现带动挤压块7一侧的弧形球面对球头2的挤压，实现对于球头2夹持固定的作用，此时停止电机12的启动，松弛对于手柄的拉动，限位块16将会在弹簧18的推动下伸出到放置腔4中，并且处于移动块6和限位挡块17之间，从而能够起到限位的作用，避免螺母9与螺纹杆10之间滑丝造成移动块6在放置腔4内部的移动，增加了夹持过程中的安全性和稳定性，提升了夹持锁紧的安全性，使用完成后，需要对锁紧装置进行松弛时，向上拉动手柄，使限位块从限位挡块和移动块之间进行抽出，然后反向启动电机12，电机12将会带动螺母9反向运动，从而带动移动杆5反向运动，从而实现移动杆5拉动挤压块7与球头2之间的分离，实现松弛的作用，该装置结构简单，方便操作使用，能够实现手动锁紧和机械锁紧的结合，增加锁紧和松弛的快速性，大大的提高了工作效率。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型球铰快速锁紧装置，包括球铰座(1)，其特征在于，所述球铰座(1)的内部设有与其相匹配的球头(2)，所述球铰座(1)的一侧设有连通管(3)，所述连通管(3)的内部开设有放置腔(4)，所述放置腔(4)与所述球铰座(1)的内部相连通，所述放置腔(4)的内部设有与所述球头(2)相接触的夹紧装置，所述夹紧装置的一侧且位于所述连通管(3)上设有限位装置；
所述夹紧装置包括设于所述放置腔(4)内部的移动杆(5)，所述移动杆(5)的一端固定设有移动块(6)，所述移动块(6)远离所述移动杆(5)的一端固定设有挤压块(7)，所述挤压块(7)远离所述移动块(6)的一侧开设有与所述球头(2)相接触的弧形球面，所述移动杆(5)的另一端固定套设有固定块(8)，所述固定块(8)的下方固定设有连接杆，所述连接杆远离所述固定块(8)的一端与螺母(9)的一侧固定连接，所述螺母(9)的中间螺纹贯穿设有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的一端与电机(12)的输出端连接，所述连接杆与所述连通管(3)之间通过滑动限位装置进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型球铰快速锁紧装置，其特征在于，所述滑动限位装置包括开设于所述连通管(3)一端下方的十字型滑槽(13)，所述十字型滑槽(13)的两侧均滑动设有滑块，所述滑块的另一端均与所述连接杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型球铰快速锁紧装置，其特征在于，所述限位装置包括与所述连通管(3)上方一侧向相连通的限位管(14)，所述限位管(14)的内部设有拉杆(15)，所述拉杆(15)的一端贯穿所述限位管(14)且向其外部延伸与手柄固定连接，所述拉杆(15)的另一端且位于所述限位管(14)的内部固定设有限位块(16)，所述限位块(16)的下方一侧且位于所述移动杆(5)上套设有限位挡块(17)，所述限位块(16)的一侧且位于所述拉杆(15)上套设有弹簧(18)。
4.根据权利要求1所述的一种新型球铰快速锁紧装置，其特征在于，所述电机(12)的下方一侧固定设有L型支撑板(19)，所述L型支撑板(19)的一端固定设有卡箍(20)。
5.根据权利要求4所述的一种新型球铰快速锁紧装置，其特征在于，所述卡箍(20)的上方开设有开口，所述开口的两侧端部均固定设有凸板，所述凸板上均开设有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔之间均通过安装螺栓(11)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型球铰快速锁紧装置，其特征在于，所述移动杆(5)远离所述移动块(6)的一端且位于所述连通管(3)的外部固定设有减震板，所述螺纹杆(10)远离所述电机(12)的一端固定设有堵块。
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