CN219542100U - 一种机械焊接手的快速锁紧组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械焊接手技术领域，且公开了一种机械焊接手的快速锁紧组件，包括机械焊接手本体和安装底座，机械焊接手本体外壁连接有转动杆，安装底座的上端连接有支撑板，转动杆的外壁与支撑板活动连接，安装底座的上端固定连接有锁紧组件主体，锁紧组件主体的上端贯穿开设有让位通孔，转动杆的外壁面贯穿让位通孔内部，让位通孔内侧中部位置开设有锁紧腔，锁紧腔内部设置有锁紧机构，锁紧机构包括两个应力块和两个锁紧块，让位通孔内侧右侧位置开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有顶压机构，顶压机构包括螺纹环。本实用新型通过设置锁紧机构和顶压机构，实现该设备对机械焊接手本体快速锁紧功能，便于工作人员使用。

Description

一种机械焊接手的快速锁紧组件

技术领域

本实用新型涉及机械焊接手技术领域，尤其涉及一种机械焊接手的快速锁紧组件。

背景技术

焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动，机械焊接手在使用时，有时机械焊接手会出现故障，需要对机械焊接手进行停止，并将机械焊接手锁紧，以便后续的检查维修。

经本人检索，现有技术公开了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置(申请号202122788963.0)，包括机械臂，所述支撑板与地面连接，所述机械臂的外壁连接有连杆，所述支撑板的上端连接有定板，所述连杆的外壁与定板活动连接，所述连杆的外壁开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔的内壁开设有多个通孔。

上述引证的文件所公开的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，是通过转动螺杆向下移动，螺杆与连杆上的螺纹孔螺纹连接，实现螺杆将连杆初步限定，但是在这样使用过程中，连杆上的螺纹孔通常与螺杆之间通常位置不齐，需要先转动连杆使螺纹孔与螺杆位置对齐，操作较为繁琐，并且连杆上的螺纹孔位于圆孔内部受到遮挡，进一步增加调节螺纹孔与螺杆位置对齐的难度，为此，我们提出一种机械焊接手的快速锁紧组件。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机械焊接手的快速锁紧组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种机械焊接手的快速锁紧组件，包括机械焊接手本体和安装底座，机械焊接手本体外壁连接有转动杆，安装底座的上端连接有支撑板，转动杆的外壁与支撑板活动连接，安装底座的上端固定连接有锁紧组件主体，锁紧组件主体的上端贯穿开设有让位通孔，转动杆的外壁面贯穿让位通孔内部，让位通孔内侧中部位置开设有锁紧腔，锁紧腔内部设置有锁紧机构，锁紧机构包括两个应力块和两个锁紧块，让位通孔内侧右侧位置开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有顶压机构，顶压机构包括螺纹环。

进一步，两个所述应力块对称设置在锁紧腔内部前后两侧位置上，锁紧腔内壁面前后两侧位置开设有与两个应力块相对应的两个第一滑槽，两个第一滑槽内侧均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块分别与两个应力块外壁面对应位置固定连接。

进一步，两个所述第一滑块的左侧壁面均固定连接有第一复位弹簧，两个第一复位弹簧的右端与两个第一滑槽的右侧壁面固定连接。

进一步，两个所述锁紧块对称设置在两个应力块之间位置，两个锁紧块相互靠近的一侧壁面呈圆弧状，两个锁紧块相互靠近的一侧壁面与转动杆外壁面对应位置摩擦接触。

进一步，两个所述锁紧块相互远离的一侧壁面分别与两个应力块相互靠近的一侧壁面贴合，两个锁紧块相互远离的一侧壁面和两个应力块相互靠近一侧壁面均呈倾斜状态且相适配。

进一步，所述锁紧腔前侧壁面开设有与两个锁紧块相对应的两个第二滑槽，两个第二滑槽内侧均滑动连接有第二滑块，两个第二滑块分别与两个第一滑槽前侧壁面对应位置固定连接。

进一步，两个所述第二滑块相互远离的一侧壁面均固定连接有第二复位弹簧，两个第二复位弹簧相互远离的一端分别与两个第二滑槽内壁面对应位置固定连接。

进一步，所述转动杆外壁面设置有摩擦纹，摩擦纹与两个锁紧块位置对应。

进一步，所述螺纹环呈圆环状，螺纹环外侧壁面开设有与螺纹孔相适配的螺纹，螺纹环螺接在螺纹孔内部，螺纹环的左端延伸至锁紧腔内腔中，螺纹环的左端与两个应力块的右侧壁面呈贴合关系。

进一步，所述螺纹环外侧壁面右侧边缘位置固定连接有手柄，手柄与螺纹环的外侧壁面呈垂直关系。

有益效果

本实用新型提供了一种机械焊接手的快速锁紧组件。具备以下有益效果：

1、该一种机械焊接手的快速锁紧组件，通过设置锁紧机构和顶压机构，当机械焊接手本体需要停止并锁紧时，通过手柄转动螺纹环转动，使螺纹环沿着螺纹孔向左侧移动，螺纹环的左端迫使两个应力块带动第一滑块拉伸第一复位弹簧同步向左移动，两个应力块迫使两个锁紧块带动第二滑块拉伸第二复位弹簧相向移动，对转动杆外壁面进行夹持锁紧，即实现该设备对机械焊接手本体快速锁紧功能；当需要解锁机械焊接手本体时，通过手柄转动螺纹环反向转动，使螺纹环向右移动，第一复位弹簧和第二复位弹簧分别通过第一滑块和第二滑块带动应力块和锁紧块进行复位，接触对转动杆外壁面进行夹持锁紧，即实现该设备对机械焊接手本体快速解锁功能，以上操作简单实用，便于工作人员使用。

2、该一种机械焊接手的快速锁紧组件，通过设置摩擦纹，当两个锁紧块对转动杆外壁面进行夹持锁紧时，摩擦纹增加转动杆与两个锁紧块之间的摩擦力，即提高该设备对机械焊接手本体锁紧效果。

附图说明

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。

图1为本实用新型的机械焊接手的快速锁紧组件结构示意图；

图2为本实用新型的锁紧机构透视图；

图3为本实用新型的锁紧组件主体透视图；

图4为图2中A的放大示意图；

图5为本实用新型的锁紧块结构示意图。

图例说明：

11、机械焊接手本体；12、转动杆；13、安装底座；14、支撑板；15、锁紧组件主体；16、让位通孔；17、锁紧腔；18、应力块；19、第一滑槽；20、第一滑块；21、第一复位弹簧；22、锁紧块；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、第二复位弹簧；26、摩擦纹；27、螺纹孔；28、螺纹环；29、手柄。

具体实施方式

一种机械焊接手的快速锁紧组件，如图1所示，包括机械焊接手本体11和安装底座13，机械焊接手本体11外壁连接有转动杆12，安装底座13的上端连接有支撑板14，转动杆12的外壁与支撑板14活动连接，安装底座13的上端固定连接有锁紧组件主体15，如图2-5所示，锁紧组件主体15的上端贯穿开设有让位通孔16，转动杆12的外壁面贯穿让位通孔16内部，让位通孔16内侧中部位置开设有锁紧腔17，锁紧腔17内部设置有锁紧机构，锁紧机构包括两个应力块18和两个锁紧块22，两个应力块18对称设置在锁紧腔17内部前后两侧位置上，锁紧腔17内壁面前后两侧位置开设有与两个应力块18相对应的两个第一滑槽19，两个第一滑槽19内侧均滑动连接有第一滑块20，两个第一滑块20分别与两个应力块18外壁面对应位置固定连接，两个第一滑块20的左侧壁面均固定连接有第一复位弹簧21，两个第一复位弹簧21的右端与两个第一滑槽19的右侧壁面固定连接，两个锁紧块22对称设置在两个应力块18之间位置，两个锁紧块22相互靠近的一侧壁面呈圆弧状，两个锁紧块22相互靠近的一侧壁面与转动杆12外壁面对应位置摩擦接触，两个锁紧块22相互远离的一侧壁面分别与两个应力块18相互靠近的一侧壁面贴合，两个锁紧块22相互远离的一侧壁面和两个应力块18相互靠近一侧壁面均呈倾斜状态且相适配，锁紧腔17前侧壁面开设有与两个锁紧块22相对应的两个第二滑槽23，两个第二滑槽23内侧均滑动连接有第二滑块24，两个第二滑块24分别与两个第一滑槽19前侧壁面对应位置固定连接，两个第二滑块24相互远离的一侧壁面均固定连接有第二复位弹簧25，两个第二复位弹簧25相互远离的一端分别与两个第二滑槽23内壁面对应位置固定连接，转动杆12外壁面设置有摩擦纹26，摩擦纹26与两个锁紧块22位置对应，让位通孔16内侧右侧位置开设有螺纹孔27，螺纹孔27内部设置有顶压机构，顶压机构包括螺纹环28，螺纹环28呈圆环状，螺纹环28外侧壁面开设有与螺纹孔27相适配的螺纹，螺纹环28螺接在螺纹孔27内部，螺纹环28的左端延伸至锁紧腔17内腔中，螺纹环28的左端与两个应力块18的右侧壁面呈贴合关系，螺纹环28外侧壁面右侧边缘位置固定连接有手柄29，手柄29与螺纹环28的外侧壁面呈垂直关系。

上述机械焊接手本体11为现有技术，不再赘述。

本实用新型的工作原理：当机械焊接手本体11需要停止并锁紧时，通过手柄29转动螺纹环28转动，使螺纹环28沿着螺纹孔27向左侧移动，螺纹环28的左端迫使两个应力块18带动第一滑块20拉伸第一复位弹簧21同步向左移动，两个应力块18迫使两个锁紧块22带动第二滑块24拉伸第二复位弹簧25相向移动，对转动杆12外壁面进行夹持锁紧，即实现该设备对机械焊接手本体11快速锁紧功能；当需要解锁机械焊接手本体11时，通过手柄29转动螺纹环28反向转动，使螺纹环28向右移动，第一复位弹簧和第二复位弹簧25分别通过第一滑块20和第二滑块24带动应力块18和锁紧块22进行复位，接触对转动杆12外壁面进行夹持锁紧，即实现该设备对机械焊接手本体11快速解锁功能，以上操作简单实用，便于工作人员使用；当两个锁紧块22对转动杆12外壁面进行夹持锁紧时，摩擦纹26增加转动杆12与两个锁紧块22之间的摩擦力，即提高该设备对机械焊接手本体11锁紧效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种机械焊接手的快速锁紧组件，包括机械焊接手本体(11)和安装底座(13)，机械焊接手本体(11)外壁连接有转动杆(12)，安装底座(13)的上端连接有支撑板(14)，转动杆(12)的外壁与支撑板(14)活动连接，其特征在于：所述安装底座(13)的上端固定连接有锁紧组件主体(15)，锁紧组件主体(15)的上端贯穿开设有让位通孔(16)，转动杆(12)的外壁面贯穿让位通孔(16)内部，让位通孔(16)内侧中部位置开设有锁紧腔(17)，锁紧腔(17)内部设置有锁紧机构，锁紧机构包括两个应力块(18)和两个锁紧块(22)，让位通孔(16)内侧右侧位置开设有螺纹孔(27)，螺纹孔(27)内部设置有顶压机构，顶压机构包括螺纹环(28)。

2.根据权利要求1所述的机械焊接手的快速锁紧组件，其特征在于：两个所述应力块(18)对称设置在锁紧腔(17)内部前后两侧位置上，锁紧腔(17)内壁面前后两侧位置开设有与两个应力块(18)相对应的两个第一滑槽(19)，两个第一滑槽(19)内侧均滑动连接有第一滑块(20)，两个第一滑块(20)分别与两个应力块(18)外壁面对应位置固定连接，两个第一滑块(20)的左侧壁面均固定连接有第一复位弹簧(21)，两个第一复位弹簧(21)的右端与两个第一滑槽(19)的右侧壁面固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械焊接手的快速锁紧组件，其特征在于：两个所述锁紧块(22)对称设置在两个应力块(18)之间位置，两个锁紧块(22)相互靠近的一侧壁面呈圆弧状，两个锁紧块(22)相互靠近的一侧壁面与转动杆(12)外壁面对应位置摩擦接触，两个锁紧块(22)相互远离的一侧壁面分别与两个应力块(18)相互靠近的一侧壁面贴合，两个锁紧块(22)相互远离的一侧壁面和两个应力块(18)相互靠近一侧壁面均呈倾斜状态且相适配。

4.根据权利要求3所述的机械焊接手的快速锁紧组件，其特征在于：所述锁紧腔(17)前侧壁面开设有与两个锁紧块(22)相对应的两个第二滑槽(23)，两个第二滑槽(23)内侧均滑动连接有第二滑块(24)，两个第二滑块(24)分别与两个第一滑槽(19)前侧壁面对应位置固定连接，两个第二滑块(24)相互远离的一侧壁面均固定连接有第二复位弹簧(25)，两个第二复位弹簧(25)相互远离的一端分别与两个第二滑槽(23)内壁面对应位置固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械焊接手的快速锁紧组件，其特征在于：所述转动杆(12)外壁面设置有摩擦纹(26)，摩擦纹(26)与两个锁紧块(22)位置对应。

6.根据权利要求1所述的机械焊接手的快速锁紧组件，其特征在于：所述螺纹环(28)呈圆环状，螺纹环(28)外侧壁面开设有与螺纹孔(27)相适配的螺纹，螺纹环(28)螺接在螺纹孔(27)内部，螺纹环(28)的左端延伸至锁紧腔(17)内腔中，螺纹环(28)的左端与两个应力块(18)的右侧壁面呈贴合关系。

7.根据权利要求6所述的机械焊接手的快速锁紧组件，其特征在于：所述螺纹环(28)外侧壁面右侧边缘位置固定连接有手柄(29)，手柄(29)与螺纹环(28)的外侧壁面呈垂直关系。