CN214991695U - 一种表面激光热处理设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种表面激光热处理设备，包括支撑框架、固定框架、伺服电机机械手、激光发射器、控制器、冷却装置和上料装置，所述固定框架安装在所述支撑框架的顶部，所述伺服电机机械手吊装在所述固定框架上，所述激光发射器安装在所述伺服电机机械手上，所述控制器安装在所述支撑框架上，所述伺服电机机械手和激光发射器与所述控制器通信连接，所述冷却装置独立放置在所述支撑框架中并位于所述伺服电机机械手的下方，所述上料装置独立放置在所述冷却装置的一侧，所述上料装置上的物料框可输送到所述冷却装置上，该表面激光热处理设备能够快速上下料，及时进行冷却处理，减少加工时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种表面激光热处理设备。
背景技术
金属件在生产加工过程中大多需要进行表面热处理，表面激光热处理是比较常见的一种热处理方式，目前的激光热处理设备只具备加热处理功能，不能及时将激光加热后的金属件进行冷却处理，而且上下料也比较繁琐，导致加工时间较长，生产效率低下。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够快速上下料，及时进行冷却处理，减少加工时间，提高生产效率的表面激光热处理设备。
本实用新型提出的一种表面激光热处理设备，其特征在于：包括支撑框架、固定框架、伺服电机机械手、激光发射器、控制器、冷却装置和上料装置，所述固定框架安装在所述支撑框架的顶部，所述伺服电机机械手吊装在所述固定框架上，所述激光发射器安装在所述伺服电机机械手上，所述控制器安装在所述支撑框架上，所述伺服电机机械手和激光发射器与所述控制器通信连接，所述冷却装置独立放置在所述支撑框架中并位于所述伺服电机机械手的下方，所述上料装置独立放置在所述冷却装置的一侧，所述上料装置上的物料框可输送到所述冷却装置上。
进一步的，所述冷却装置包括冷却水箱、升降装置、承重框架和第一固定导轨，所述冷却水箱独立放置在地面上并位于支撑框架中，所述冷却水箱位于所述激光发射器的下方，所述升降装置固定在所述冷却水箱上，所述承重框架安装在所述升降装置上，所述第一固定导轨固定在所述承重框架上。
进一步的，所述升降装置包括电动气缸、固定板、定位块、滑动板和支撑架，所述电动气缸竖直向上固定在所述冷却水箱的后端，所述电动气缸与所述控制器通信连接，所述固定板固定在所述电动气缸的伸缩端，所述定位块为两个且对称间隔固定在所述水箱的后端顶部，所述电动气缸位于两个定位块之间，所述滑动板为两个且分别滑动安装在所述定位块上，所述支撑架的上端顶部固定在所述固定板上，所述支撑架的后端固定在所述滑动板上，所述支撑架的前端呈叉车前叉状，所述支撑架的前端位于所述冷却水箱的上方，所述支撑架的后端呈倒L型。
进一步的，所述承重框架呈镂空的长方形状，所述承重框架的中间并排间隔固定有两个连接杆，所述连接杆沿所述承重框架的宽度方向设置，所述两个连接杆固定在所述支撑架的前端叉车前叉状伸出部上，所述第一固定导轨为两个且对称安装在所述承重框架的两个长边上。
进一步的，所述承重框架远离所述上料装置的一端中间固定有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有第一限位框，所述第一限位框朝向所述上料装置的一侧呈敞开状，所述第一限位框的内部呈中空状，所述第一限位框的顶部设有缺口，所述缺口的两侧对称设有限位孔。
进一步的，所述上料装置包括支撑底座、滑动轨道、支撑托架和托盘，所述滑动轨道滑动安装在所述支撑底座上，所述支撑托架滑动安装在所述滑动轨道上，所述托盘固定在所述支撑托架上，所述物料框移动放置在所述托盘上，所述托盘上固定有第二固定导轨，所述第二固定导轨与所述第一固定导轨结构相同，所述物料框宽度方向的两端底部均匀间隔设有滚轮，所述滚轮移动放置在所述第二固定导轨上。
进一步的，所述支撑底座的顶部远离所述冷却装置的一端间隔固定有第一滑块，所述滑动轨道的底部滑动安装在所述第一滑块上。
进一步的，所述支撑托架的底部靠近所述冷却装置的一端间隔固定有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述滑动轨道的顶部上，所述支撑托架固定在所述第二滑块上。
进一步的，所述托盘靠近所述冷却装置的一端部分中间固定有第二支撑板，所述第二支撑板上固定有第二限位框，所述第二限位框与所述第一限位框结构相同，所述第二限位框与所述第一限位框呈相对设置。
进一步的，所述物料框上朝向所述冷却装置的一端中间安装有限位机构，所述限位机构包括固定块、定位柱、螺母、弹簧和压块，所述固定块固定在所述物料框上，所述定位柱移动穿设在所述固定块中，所述定位柱的下端设有限位板，所述螺母固定套设在所述定位柱的上端，所述弹簧的上端连接在所述螺母上，所述弹簧的下端连接在所述固定块上，所述压块固定在所述螺母上，所述限位板的两端对称设有限位柱，所述限位柱可插设在所述限位孔中。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该表面激光热处理设备通过上料装置能够快速的进行上下料，通过服电机机械手和激光发射器的配合能够快速进行金属件表面激光热处理，通过冷却装置能够及时进行冷却处理，从而减少加工时间，提高生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型表面激光热处理设备的结构示意图；
图2为本实用新型中冷却装置的结构示意图；
图3为本实用新型中升降装置的结构示意图；
图4为本实用新型中上料装置的结构示意图；
图5为本实用新型中限位机构的结构示意图；
图6为本实用新型中限位框的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例：一种表面激光热处理设备，包括支撑框架1、固定框架2、伺服电机机械手3、激光发射器4、控制器5、冷却装置6和上料装置7，所述固定框架安装在所述支撑框架的顶部，所述伺服电机机械手吊装在所述固定框架上，所述激光发射器安装在所述伺服电机机械手上，所述控制器安装在所述支撑框架上，所述伺服电机机械手和激光发射器与所述控制器通信连接，所述冷却装置独立放置在所述支撑框架中并位于所述伺服电机机械手的下方，所述上料装置独立放置在所述冷却装置的一侧，所述上料装置上的物料框10可输送到所述冷却装置上。
所述冷却装置包括冷却水箱61、升降装置62、承重框架63和第一固定导轨64，所述冷却水箱独立放置在地面上并位于支撑框架中，所述冷却水箱位于所述激光发射器的下方，所述升降装置固定在所述冷却水箱上，所述承重框架安装在所述升降装置上，所述第一固定导轨固定在所述承重框架上。
所述升降装置包括电动气缸65、固定板66、定位块67、滑动板68和支撑架69，所述电动气缸竖直向上固定在所述冷却水箱的后端，所述电动气缸与所述控制器通信连接，所述固定板固定在所述电动气缸的伸缩端，所述定位块为两个且对称间隔固定在所述水箱的后端顶部，所述电动气缸位于两个定位块之间，所述滑动板为两个且分别滑动安装在所述定位块上，所述支撑架的上端顶部固定在所述固定板上，所述支撑架的后端固定在所述滑动板上，所述支撑架的前端呈叉车前叉状，所述支撑架的前端位于所述冷却水箱的上方，所述支撑架的后端呈倒L型。
所述承重框架呈镂空的长方形状，所述承重框架的中间并排间隔固定有两个连接杆631，所述连接杆沿所述承重框架的宽度方向设置，所述两个连接杆固定在所述支撑架的前端叉车前叉状伸出部上，所述第一固定导轨为两个且对称安装在所述承重框架的两个长边上。
所述承重框架远离所述上料装置的一端中间固定有第一支撑板8，所述第一支撑板上固定有第一限位框9，所述第一限位框朝向所述上料装置的一侧呈敞开状，所述第一限位框的内部呈中空状，所述第一限位框的顶部设有缺口91，所述缺口的两侧对称设有限位孔92。
所述上料装置包括支撑底座71、滑动轨道72、支撑托架73和托盘74，所述滑动轨道滑动安装在所述支撑底座上，所述支撑托架滑动安装在所述滑动轨道上，所述托盘固定在所述支撑托架上，所述物料框移动放置在所述托盘上，所述托盘上固定有第二固定导轨75，所述第二固定导轨与所述第一固定导轨结构相同，所述物料框宽度方向的两端底部均匀间隔设有滚轮11，所述滚轮移动放置在所述第二固定导轨上。
所述支撑底座的顶部远离所述冷却装置的一端间隔固定有第一滑块76，所述滑动轨道的底部滑动安装在所述第一滑块上。
所述支撑托架的底部靠近所述冷却装置的一端间隔固定有第二滑块77，所述第二滑块滑动安装在所述滑动轨道的顶部上，所述支撑托架固定在所述第二滑块上。
所述托盘靠近所述冷却装置的一端部分中间固定有第二支撑板12，所述第二支撑板上固定有第二限位框13，所述第二限位框与所述第一限位框结构相同，所述第二限位框与所述第一限位框呈相对设置。
所述物料框上朝向所述冷却装置的一端中间安装有限位机构14，所述限位机构包括固定块15、定位柱16、螺母17、弹簧18和压块19，所述固定块固定在所述物料框上，所述定位柱移动穿设在所述固定块中，所述定位柱的下端设有限位板20，所述螺母固定套设在所述定位柱的上端，所述弹簧的上端连接在所述螺母上，所述弹簧的下端连接在所述固定块上，所述压块固定在所述螺母上，所述限位板的两端对称设有限位柱21，所述限位柱可插设在所述限位孔中。
该表面激光热处理设备的工作方式是：将需要进行表面激光热处理的金属件放置到物料框中，按压压块，使限位板上的限位柱脱离第二限位框上的限位孔，然后推动物料框，使物料框从第二固定轨道上移动到冷却装置上的第一固定轨道上，并通过第一限位框将物料框限位住，再通过控制器控制服电机机械手和激光发射器进行激光加热处理，激光加热后的金属件通过冷却装置上的升降装置将承重框架下降，物料框跟随承重框架一起下降进入到冷却水箱中，实现金属件的冷却。冷却完成后，通过升降装置将物料框升起，然后按压压块，使限位板上的限位柱脱离第一限位框上的限位孔，然后将物料框推回到上料装置上，最后进行表面激光热处理后的金属件收集。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种表面激光热处理设备，其特征在于：包括支撑框架、固定框架、伺服电机机械手、激光发射器、控制器、冷却装置和上料装置，所述固定框架安装在所述支撑框架的顶部，所述伺服电机机械手吊装在所述固定框架上，所述激光发射器安装在所述伺服电机机械手上，所述控制器安装在所述支撑框架上，所述伺服电机机械手和激光发射器与所述控制器通信连接，所述冷却装置独立放置在所述支撑框架中并位于所述伺服电机机械手的下方，所述上料装置独立放置在所述冷却装置的一侧，所述上料装置上的物料框可输送到所述冷却装置上。
2.根据权利要求1所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述冷却装置包括冷却水箱、升降装置、承重框架和第一固定导轨，所述冷却水箱独立放置在地面上并位于支撑框架中，所述冷却水箱位于所述激光发射器的下方，所述升降装置固定在所述冷却水箱上，所述承重框架安装在所述升降装置上，所述第一固定导轨固定在所述承重框架上。
3.根据权利要求2所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述升降装置包括电动气缸、固定板、定位块、滑动板和支撑架，所述电动气缸竖直向上固定在所述冷却水箱的后端，所述电动气缸与所述控制器通信连接，所述固定板固定在所述电动气缸的伸缩端，所述定位块为两个且对称间隔固定在所述水箱的后端顶部，所述电动气缸位于两个定位块之间，所述滑动板为两个且分别滑动安装在所述定位块上，所述支撑架的上端顶部固定在所述固定板上，所述支撑架的后端固定在所述滑动板上，所述支撑架的前端呈叉车前叉状，所述支撑架的前端位于所述冷却水箱的上方，所述支撑架的后端呈倒L型。
4.根据权利要求3所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述承重框架呈镂空的长方形状，所述承重框架的中间并排间隔固定有两个连接杆，所述连接杆沿所述承重框架的宽度方向设置，所述两个连接杆固定在所述支撑架的前端叉车前叉状伸出部上，所述第一固定导轨为两个且对称安装在所述承重框架的两个长边上。
5.根据权利要求4所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述承重框架远离所述上料装置的一端中间固定有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有第一限位框，所述第一限位框朝向所述上料装置的一侧呈敞开状，所述第一限位框的内部呈中空状，所述第一限位框的顶部设有缺口，所述缺口的两侧对称设有限位孔。
6.根据权利要求5所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述上料装置包括支撑底座、滑动轨道、支撑托架和托盘，所述滑动轨道滑动安装在所述支撑底座上，所述支撑托架滑动安装在所述滑动轨道上，所述托盘固定在所述支撑托架上，所述物料框移动放置在所述托盘上，所述托盘上固定有第二固定导轨，所述第二固定导轨与所述第一固定导轨结构相同，所述物料框宽度方向的两端底部均匀间隔设有滚轮，所述滚轮移动放置在所述第二固定导轨上。
7.根据权利要求6所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述支撑底座的顶部远离所述冷却装置的一端间隔固定有第一滑块，所述滑动轨道的底部滑动安装在所述第一滑块上。
8.根据权利要求7所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述支撑托架的底部靠近所述冷却装置的一端间隔固定有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述滑动轨道的顶部上，所述支撑托架固定在所述第二滑块上。
9.根据权利要求8所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述托盘靠近所述冷却装置的一端部分中间固定有第二支撑板，所述第二支撑板上固定有第二限位框，所述第二限位框与所述第一限位框结构相同，所述第二限位框与所述第一限位框呈相对设置。
10.根据权利要求9所述的一种表面激光热处理设备，其特征在于：所述物料框上朝向所述冷却装置的一端中间安装有限位机构，所述限位机构包括固定块、定位柱、螺母、弹簧和压块，所述固定块固定在所述物料框上，所述定位柱移动穿设在所述固定块中，所述定位柱的下端设有限位板，所述螺母固定套设在所述定位柱的上端，所述弹簧的上端连接在所述螺母上，所述弹簧的下端连接在所述固定块上，所述压块固定在所述螺母上，所述限位板的两端对称设有限位柱，所述限位柱可插设在所述限位孔中。
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