CN214990150U - 一种旋转机的夹瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转机的夹瓶装置，包括转盘、旋转承台、夹臂机构、夹瓶凸轮和凸轮随动轮，旋转承台设于转盘，夹臂机构装设于转盘上，旋转承台上设有用于托住瓶子的瓶托，瓶托与夹臂机构对应，凸轮随动轮通过弹性缓冲机构与夹臂机构连接，夹瓶凸轮上设有内壁面形成有曲面的凸轮轨道，凸轮随动轮沿凸轮轨道移动并可驱动夹臂机构开合运动。本实用新型夹臂机构开合的力通过弹性缓冲机构来传递，实现柔性夹瓶，避免因刚性夹紧而导致身破损，夹瓶凸轮为机械结构，可以实现夹瓶牢固和稳定，适应瓶身偏差能力强，而且夹瓶过程与瓶身无相对转动和摩擦，避免了瓶身的磨损和粉尘的产生；瓶托的设置避免瓶盖掉落至旋转承台而干扰设备工作。

Description

一种旋转机的夹瓶装置

技术领域

本实用新型涉及口服液分装产品线的旋转机，尤其涉及一种旋转机的夹瓶装置。

背景技术

口服液分装产品线的旋转机需要进行夹瓶的操作。旋转机的现有夹瓶结构主要分为两种，一种为采用同步带将瓶压紧的方式，该方式缺点是同步带与瓶身磨损，产生粉尘和微粒，对旋盖环境产生不良影响；另一种为开合的两个夹臂夹住瓶子，两个夹臂设置在两个转轴上，两个转轴上分别设置一对啮合的齿轮，一个齿轮通过摆臂与凸轮结构的滚轮固定连接，通过凸轮结构的滚轮运动带动摆臂摆动进而带动一个齿轮和一个转轴转动，最终带动两个夹臂相对转动，该方的缺点为齿轮带动转轴和夹臂旋转为硬性夹瓶，瓶子的尺寸在制造的过程中存在误差，刚性夹瓶容易带来的瓶身破碎问题。

此外，现有结构中，瓶子直接放在旋瓶机的承台上的，在加盖的过程中可能会出现瓶盖掉落，干扰设备运行，对瓶盖造成损害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种夹臂机构开合的力通过弹性缓冲机构来传递，实现柔性夹瓶，避免因刚性夹紧而导致身破损；更换规格件夹臂实现对不同尺寸规格瓶子的夹持；瓶托的设置避免瓶盖掉落至旋转承台而干扰设备工作的旋转机的夹瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转机的夹瓶装置，包括转盘、旋转承台、夹臂机构、夹瓶凸轮和凸轮随动轮，所述旋转承台设于转盘，所述夹臂机构装设于转盘上，所述旋转承台上设有用于托住瓶子的瓶托，所述瓶托与夹臂机构对应，所述凸轮随动轮通过弹性缓冲机构与夹臂机构连接，所述夹瓶凸轮上设有内壁面形成有曲面的凸轮轨道，所述凸轮随动轮沿凸轮轨道移动并可驱动夹臂机构开合运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹臂机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一转轴、第二转轴、第一摆臂和第二摆臂，所述第一转轴和第二转轴分别装设于转盘上，所述第一夹臂和第二夹臂分别设于第一转轴和第二转轴上，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述第二转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一摆臂与第一齿轮固定连接，所述第二摆臂可转动的套在第一转轴上，所述第一摆臂远离第一齿轮的一端通过弹性缓冲机构与第二摆臂连接，所述凸轮随动轮与第二摆臂连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性缓冲机构包括T形螺杆和弹簧，所述第二摆臂平行设于第一摆臂的上方或下方，所述第二摆臂设有朝向第一摆臂的连接凸块，所述第一摆臂远离第一齿轮的一端设有沉孔，所述T形螺杆的螺帽部抵靠在沉孔的沉台上，T形螺杆的螺纹部穿过沉孔和连接凸块并相对连接凸块伸出，所述螺纹部设有螺母，所述弹簧套在T形螺杆上并抵靠在螺母与连接凸块之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述沉孔为U形沉孔，所述螺帽部为腰型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一齿轮与第一转轴之间设有连接键，所述第二齿轮与第二转轴之间设有连接键。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转轴上设有第一安装座，第一夹臂可拆卸的设于第一安装座上，所述第一安装座与第一转轴之间设有连接键；所述第二转轴上设有第二安装座，所述第二夹臂可拆卸的设于第二安装座上，所述第二安装座与第二转轴之间设有连接键。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹臂设有第一夹槽，所述第二夹臂设有第二夹槽，所述第一夹槽与第二夹槽相对布置，所述第一夹槽与第二夹槽内均设有摩擦垫。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘同心布置于夹瓶凸轮的内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一齿轮与第二齿轮的传动比为1。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹臂、第二夹臂位于旋转承台上方，所述瓶托位于所述第一夹臂、第二夹臂的下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的旋转机的夹瓶装置，通过夹瓶凸轮控制夹臂机构的开合，在需要的位置将瓶子夹紧和松开，凸轮随动轮通过弹性缓冲机构与夹臂机构连接，夹臂机构开合的力通过弹性缓冲机构来传递，实现柔性夹瓶，避免因刚性夹紧而导致身破损，夹瓶凸轮为机械结构，可以实现夹瓶牢固和稳定，适应瓶身偏差能力强，而且夹瓶过程与瓶身无相对转动和摩擦，避免了瓶身的磨损和粉尘的产生；此外，瓶子放在瓶托上，在加盖过程中，一旦出现瓶盖掉落，会直接掉在瓶托上，不会干扰设备工作。进一步的，夹臂机构可拆卸的设于安装座上，夹臂为规格件，可拆卸式安装方便实现夹瓶装置对不同规格瓶子的夹持，也方便零件的维修与更换。

附图说明

图1是本实用新型的夹瓶装置的结构示意图。

图2是本实用新型中夹臂、转轴、摆臂之间的连接关系示意图。

图3是本实用新型中夹臂、转轴的分解示意图。

图4是图1的A处放大图。

图5是本实用新型的夹瓶装置在旋转机上的工作状态示意图。

图6是本实用新型中夹瓶凸轮的俯视图。

图7是本实用新型中夹瓶凸轮的立体结构示意图。

图中各标号表示：

1、夹臂机构；2、第一夹臂；21、第一夹槽；22、摩擦垫；3、第二夹臂；31、第二夹槽；4、第一转轴；41、第一齿轮；42、第一安装座；5、第二转轴；51、第二齿轮；52、第二安装座；6、第一摆臂；61、沉孔；7、第二摆臂；71、连接凸块；72、螺栓；8、夹瓶凸轮；81、凸轮随动轮；82、凸轮轨道；821、等径段；822、变径段；9、弹性缓冲机构；91、T形螺杆；911、螺帽部；912、螺纹部；92、弹簧；93、螺母；10、连接键；11、瓶子；12、旋转承台；13、瓶托；14、转盘。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图7所示，本实施例的旋转机的夹瓶装置，包括转盘14、旋转承台12、夹臂机构1、夹瓶凸轮8和凸轮随动轮81，旋转承台12设于转盘14的下方，旋转承台12与转盘14同步转动。夹臂机构1装设于转盘14上，随着转盘1一起转动。旋转承台12上设有用于托住瓶子11的瓶托13，瓶托与夹臂机构1对应。

凸轮随动轮81通过弹性缓冲机构9与夹臂机构1连接，夹瓶凸轮8上设有内壁面形成有曲面的凸轮轨道82，凸轮随动轮81沿凸轮轨道82移动并可驱动夹臂机构1开合运动。

使用过程中，夹臂机构1打开，瓶子11通过输送机构送至旋转承台12的瓶托13上，在旋转承台12与转盘14转动过程中，凸轮随动轮81也在凸轮轨道82内运动，凸轮轨道82具有等径段821和变径段822，凸轮随动轮81在变径段822时，驱动夹臂机构1夹紧瓶托13上的瓶子11，凸轮随动轮81在等径段821时，夹臂机构1张开不夹瓶子11，瓶子可以进行输入和输出。该旋转机的夹瓶装置主要用在瓶子11的旋盖工序中，当置放瓶盖的瓶子(瓶盖未拧紧)，瓶子主要是带有喷管的喷雾瓶，当然也可以是广口瓶等具有可旋转盖的瓶子，经过上一道置放瓶盖的工序以进瓶拨轮输送至夹瓶装置上，当瓶子在旋转承台12的瓶托13上被夹臂机构1夹紧时，旋盖机构(图中未示出)将瓶子11上的瓶盖(图中未示出)进行旋紧，旋盖与旋瓶的过程中，瓶子11需要夹紧；旋盖与旋瓶同步进行，可以实现在每一道工序的工作过程中，不会停顿影响生产节拍，提升了生产效率。

该旋转机的夹瓶装置，通过夹瓶凸轮8控制夹臂机构1的开合，在需要的位置将瓶子11夹紧和松开，凸轮随动轮81通过弹性缓冲机构9与夹臂机构1连接，夹臂机构1开合的力通过弹性缓冲机构9来传递，实现柔性夹瓶，避免因刚性夹紧而导致身破损，夹瓶凸轮8为机械结构，可以实现夹瓶牢固和稳定，适应瓶身偏差能力强，而且夹瓶过程与瓶身无相对转动和摩擦，避免了瓶身的磨损和粉尘的产生。优选的，夹臂机构1可拆卸的设于安装座上，夹臂为规格件，可拆卸式安装方便实现夹瓶装置对不同规格瓶子的夹持，也方便零件的维修与更换；此外，瓶子11放在瓶托13上，在加盖过程中，一旦出现瓶盖掉落，会直接掉在瓶托13上，不会干扰设备工作，而没有瓶托13瓶盖会掉落在旋转承台12上，干扰其他设备(如输送拨轮)工作，也对瓶盖造成损害。

本实施例中，转盘1同心布置于夹瓶凸轮8的内侧。凸轮轨道82具有等径段821与转盘1同心布置，旋转承台12与转盘1同心布置。

本实施例中，夹臂机构1，夹臂机构1包括第一夹臂2、第二夹臂3、第一转轴4、第二转轴5、第一摆臂6和第二摆臂7，第一转轴4和第二转轴5分别装设于转盘1上，第一夹臂2和第二夹臂3分别设于第一转轴4和第二转轴5上，第一转轴4上设有第一齿轮41，第二转轴5上设有与第一齿轮41啮合的第二齿轮51，第一摆臂6与第一齿轮41固定连接，第二摆臂7可转动的套在第一转轴4上，第一摆臂6远离第一齿轮41的一端通过弹性缓冲机构9与第二摆臂7连接，凸轮随动轮81通过螺栓72与第二摆臂7连接。第一夹臂2、第二夹臂3位于旋转承台12上方，瓶托13位于第一夹臂2、第二夹臂3的下方，瓶托13的数量与夹臂机构1相等，而且瓶托13与夹臂机构1一一相对应布置。

具体的，弹性缓冲机构9包括T形螺杆91和弹簧92，第二摆臂7平行设于第一摆臂6的上方或下方，第二摆臂7设有朝向第一摆臂6的连接凸块71，第一摆臂6远离第一齿轮41的一端设有沉孔61，T形螺杆91的螺帽部911抵靠在沉孔61的沉台上，T形螺杆91的螺纹部912穿过沉孔61和连接凸块71并相对连接凸块71伸出，螺纹部912设有螺母93，弹簧92套在T形螺杆91上并抵靠在螺母93与连接凸块71之间。

夹紧松开过程为：凸轮随动轮81到达变径段822时，凸轮随动轮81带动第二摆臂7相对第一转轴4摆动，带着第一摆臂6摆动，第一转轴4转动且第一齿轮41转动，第二齿轮51转动，带动第二转轴5转动，第一转轴4与第二转轴5转动实现第一夹臂2、第二夹臂3合拢夹紧瓶子11。优选的，第一齿轮41与第二齿轮51的传动比为1，实现第一转轴4与第二转轴5同步转动，进而实现第一夹臂2、第二夹臂3同步夹紧。凸轮随动轮81离开变径段822时，第二摆臂7反向摆动，最终实现实现第一夹臂2、第二夹臂3张开释放瓶子11。

其中，第二摆臂7与第一摆臂6之间为柔性连接，在第二摆臂7带着第一摆臂6摆动过程中，第二摆臂7的连接凸块71挤压弹簧92，使得第一摆臂6的摆动力是由弹簧92提供的，而不是第二摆臂7直接带动，从而实现第二摆臂7与第一摆臂6柔性连接而非刚性连接，这样第一齿轮41与第二齿轮51的啮合受力来源经过弹簧92的传递，是一个柔性的力，可以适应瓶身尺寸的偏差，避免刚性使力导致瓶身破损及损坏相关零件等问题。其中，第一摆臂6与第二摆臂7的摆动是独立分开的。

本实施例中，沉孔61为U形沉孔，螺帽部911为腰型，便于T形螺杆91的安装。

本实施例中，第一齿轮41与第一转轴4之间设有连接键10，第二齿轮51与第二转轴5之间设有连接键10，通过连接键10的设置使第一齿轮41与第一转轴4同步转动、使第二齿轮51与第二转轴5同步转动。

本实施例中，第一转轴4上设有第一安装座42，第一夹臂2可拆卸的设于第一安装座42上，第一安装座42与第一转轴4之间设有连接键10；第二转轴5上设有第二安装座52，第二夹臂3可拆卸的设于第二安装座52上，第二安装座52与第二转轴5之间设有连接键10。第一转轴4和第一安装座42之间、第一夹臂2与第一安装座42之间、第二转轴5与第二安装座52之间、第二夹臂3与第二安装座52之间均为可拆卸式安装，便于零件的更换与维修。

本实施例中，第一夹臂2设有第一夹槽21，第二夹臂3设有第二夹槽31，第一夹槽21与第二夹槽31相对布置。第一夹槽21与第二夹槽31用于夹持瓶子11，第一夹槽21与第二夹槽31内均设有摩擦垫22，可以避免瓶子11与第一夹臂2、第二夹臂3之间直接接触对瓶子11造成损坏，同时也可以增大与瓶身的摩擦力，防止旋盖时瓶子11自转影响旋盖效果。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转机的夹瓶装置，其特征在于：包括转盘(14)、旋转承台(12)、夹臂机构(1)、夹瓶凸轮(8)和凸轮随动轮(81)，所述旋转承台(12)设于转盘(14)的上方，所述夹臂机构(1)装设于转盘(14)上，所述旋转承台(12)上设有用于托住瓶子(11)的瓶托(13)，所述瓶托与夹臂机构(1)对应，所述凸轮随动轮(81)通过弹性缓冲机构(9)与夹臂机构(1)连接，所述夹瓶凸轮(8)上设有内壁面形成有曲面的凸轮轨道(82)，所述凸轮随动轮(81)沿凸轮轨道(82)移动并可驱动夹臂机构(1)开合运动。

2.根据权利要求1所述的旋转机的夹瓶装置，其特征在于：所述夹臂机构(1)包括第一夹臂(2)、第二夹臂(3)、第一转轴(4)、第二转轴(5)、第一摆臂(6)和第二摆臂(7)，所述第一转轴(4)和第二转轴(5)分别装设于转盘(14)上，所述第一夹臂(2)和第二夹臂(3)分别设于第一转轴(4)和第二转轴(5)上，所述第一转轴(4)上设有第一齿轮(41)，所述第二转轴(5)上设有与第一齿轮(41)啮合的第二齿轮(51)，所述第一摆臂(6)与第一齿轮(41)固定连接，所述第二摆臂(7)可转动的套在第一转轴(4)上，所述第一摆臂(6)远离第一齿轮(41)的一端通过弹性缓冲机构(9)与第二摆臂(7)连接，所述凸轮随动轮(81)与第二摆臂(7)连接。

3.根据权利要求2所述的旋转机的夹瓶装置，其特征在于：所述弹性缓冲机构(9)包括T形螺杆(91)和弹簧(92)，所述第二摆臂(7)平行设于第一摆臂(6)的上方或下方，所述第二摆臂(7)设有朝向第一摆臂(6)的连接凸块(71)，所述第一摆臂(6)远离第一齿轮(41)的一端设有沉孔(61)，所述T形螺杆(91)的螺帽部(911)抵靠在沉孔(61)的沉台上，T形螺杆(91)的螺纹部(912)穿过沉孔(61)和连接凸块(71)并相对连接凸块(71)伸出，所述螺纹部(912)设有螺母(93)，所述弹簧(92)套在T形螺杆(91)上并抵靠在螺母(93)与连接凸块(71)之间。

4.根据权利要求3所述的旋转机的夹瓶装置，其特征在于：所述沉孔(61)为U形沉孔，所述螺帽部(911)为腰型。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的旋转机的夹瓶装置，其特征在于：所述第一齿轮(41)与第一转轴(4)之间设有连接键(10)，所述第二齿轮(51)与第二转轴(5)之间设有连接键(10)。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的旋转机的夹瓶装置，其特征在于：所述第一转轴(4)上设有第一安装座(42)，第一夹臂(2)可拆卸的设于第一安装座(42)上，所述第一安装座(42)与第一转轴(4)之间设有连接键(10)；所述第二转轴(5)上设有第二安装座(52)，所述第二夹臂(3)可拆卸的设于第二安装座(52)上，所述第二安装座(52)与第二转轴(5)之间设有连接键(10)。

7.根据权利要求2至4任意一项所述的旋转机的夹瓶装置，其特征在于：所述第一夹臂(2)设有第一夹槽(21)，所述第二夹臂(3)设有第二夹槽(31)，所述第一夹槽(21)与第二夹槽(31)相对布置，所述第一夹槽(21)与第二夹槽(31)内均设有摩擦垫(22)。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的旋转机的夹瓶装置，其特征在于：所述转盘(14)同心布置于夹瓶凸轮(8)的内侧。

9.根据权利要求2至4任意一项所述的旋转机的夹瓶装置，其特征在于：所述第一齿轮(41)与第二齿轮(51)的传动比为1。

10.根据权利要求2至4任意一项所述的旋转机的夹瓶装置，其特征在于：所述第一夹臂(2)、第二夹臂(3)位于旋转承台(12)上方，所述瓶托(13)位于所述第一夹臂(2)、第二夹臂(3)的下方。

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