CN219823619U - 一种三爪式盖体旋拧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三爪式盖体旋拧结构，其包括支撑架，还包括横板、用于驱动横板竖直移动的第一驱动件、转筒、用于驱动转筒转动的第二驱动件、夹持件和用于驱动夹持件张紧的第三驱动件，第一驱动件与支撑架固定连接，第二驱动件固定连接于横板下端面，第三驱动件与转筒内部相连接，夹持件位于转筒内部，夹持件设有抓取结构。本申请具有能够对多种瓶盖进行旋拧的效果。

Description

一种三爪式盖体旋拧结构

技术领域

本实用新型涉及包装技术的领域，尤其是涉及一种三爪式盖体旋拧结构。

背景技术

在化妆品生产行业中，为保证化妆品的洁净度，在对化妆品进行包装时常选取玻璃瓶，化妆品在运输过程中，为了避免在运输过程中化妆品发生倾倒或污染的情况发生，玻璃瓶的加盖需要紧密，保证包装的密封性，因此在对产品进行加盖时，常使用加盖机进行，不仅密封效果好且效率高。

相关技术可参考公告号为CN217297238U的中国专利公开了一种伺服旋盖机构，包括支撑板、调节组件、旋盖组件；支撑板的上端连接有旋盖上座；调节组件安装在旋盖上座上，调节组件包括一对电机侧板，电机侧板与旋盖上座固定连接，一对电机侧板之间连接有电机板，电机板上安装有调节电机，调节电机的输出轴连接有联轴器，旋盖上座上安装有丝杆支撑座，丝杆支撑座上螺纹连接有丝杆，丝杆的一端通过丝杆支撑座与联轴器相连接，丝杆的另一端安装有升降机构；旋盖组件安装在升降机构上。

针对上述中的相关技术，在加盖过程中，需要对瓶盖进行夹持，由于包装使用的瓶盖具有不同的尺寸，上述旋盖组件在对瓶盖进行夹紧时，不易对夹持尺寸进行调节，不能适应多种尺寸瓶盖。

实用新型内容

为了能够对多种瓶盖进行旋拧，本申请提供一种三爪式盖体旋拧结构。

本申请提供一种三爪式盖体旋拧结构，采用如下的技术方案：

一种三爪式盖体旋拧结构，包括支撑架，还包括横板、用于驱动横板竖直移动的第一驱动件、转筒、用于驱动转筒转动的第二驱动件、夹持件和用于驱动夹持件张紧的第三驱动件，所述第一驱动件与支撑架固定连接，第二驱动件固定连接于横板下端面，第三驱动件与转筒内部相连接，夹持件位于转筒内部，夹持件设有抓取结构。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动横板进行竖直方向上的移动，使得夹持件下端部与瓶盖处于同一高度上，第三驱动件驱动夹持件将瓶盖夹紧后，第二驱动件带动转筒、第三驱动件及夹持件进行转动，使得瓶盖与瓶身进行旋拧，夹持件的抓取结构有利于提高夹持件对瓶盖的夹持效果，同时夹持件在第三驱动件的作用下进行张开或收紧，可适应不同尺寸的瓶盖。

可选的，所述夹持件包括三个夹爪，夹爪沿转筒周向等距设置且均与转筒转动连接，抓取结构设置于夹爪远离转筒的一端。

通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动三个夹爪同步互相远离或互相靠近，能够调节三个夹爪下端部形成的虚体圆直径，使得夹持件适应不同尺寸的瓶盖。

可选的，所述第三驱动件包括螺纹杆、用于驱动螺纹杆转动的转动件、限位杆、移动筒、三个齿条和三个扇形齿轮，螺纹杆与转筒转动连接且与移动筒螺纹连接，限位杆与转筒固定连接，限位杆穿设移动筒且与移动筒滑动连接，三个齿条沿移动筒周向设置且固定连接于移动筒外部，三个扇形齿轮分别固定连接于相对应的夹爪上端部，三个齿条与三个扇形齿轮一一对应且互相啮合。

通过采用上述技术方案，转动件带动螺纹杆转动，使得移动筒沿螺纹杆长度方向进行竖直方向上的移动，齿条随移动筒进行移动进而带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动进而使得夹爪进行转动，实现三个夹爪的同步转动。

可选的，所述抓取结构包括弧形块、转轴和转环，弧形块均与转环固定连接，转环转动连接于转轴外侧，夹爪开设有转动槽，转轴水平固定连接于转动槽内部，转动槽上下两个内壁面之间的距离沿远离夹爪方向逐渐增大。

通过采用上述技术方案，弧形块可位于转动槽中转动，由于瓶盖的尺寸多样，当瓶盖直径与转筒的直径不同时，弧形块可进行转动，使得弧形块的弧面能够与瓶盖完全贴合，增大了弧形块与瓶盖之间的夹持面积，提高了弧形块对瓶盖的夹持效果。

可选的，所述弧形块由橡胶材质构成。

通过采用上述技术方案，橡胶材质增加了弧形块与瓶盖之间的摩擦力，同时橡胶为弹性材质，提升弧形块对瓶盖的夹持效果，同时能够减少夹爪与瓶盖相抵触时，夹爪对瓶盖的冲击力。

可选的，所述夹爪中部设有调节结构，调节结构包括第一移动杆、第二移动杆和固定件，第一移动杆中空设置，第二移动杆滑动连接于第一移动杆内部，固定件连接于第一移动杆上。

通过采用上述技术方案，第一移动杆与第二移动杆可发生相对滑动，改变单个夹爪的长度，使得夹爪能够适应更多尺寸的旋盖操作。

可选的，所述固定件包括移动销和弹簧，第一移动杆开设有与移动销相适配的通孔，第一移动杆开设有与通孔相连通的移动孔，弹簧位于移动孔内且弹簧的一端与第一移动杆固定连接，弹簧的另一端与移动销固定连接，第二移动杆开设有若干与移动销相适配的圆孔。

通过采用上述技术方案，拉动移动销，使得移动销带动弹簧的另一端进行移动，弹簧进行压缩，当移动销与所需的圆孔相对应时，移动销在弹簧的弹力作用下进行移动，移动销进入圆孔中，使得第一移动杆与第二移动杆相对固定。

可选的，所述转筒下端面固定连接有中心柱，中心柱穿设移动筒且与移动筒滑动连接，中心柱下端部固定连接有负压吸盘。

通过采用上述技术方案，中心柱与瓶盖的上端面相抵触，负压吸盘对瓶盖的上端面进行吸附，进一步提高旋拧结构对瓶盖的夹持稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一驱动件驱动横板进行竖直方向上的移动，使得夹持件下端部与瓶盖处于同一高度上，第三驱动件驱动夹持件将瓶盖夹紧后，第二驱动件带动转筒、第三驱动件及夹持件进行转动，使得瓶盖与瓶身进行旋拧，夹持件的抓取结构有利于提高夹持件对瓶盖的夹持效果，同时夹持件在第三驱动件的作用下进行张开或收紧，可适应不同尺寸的瓶盖；

2.第三驱动件驱动三个夹爪同步互相远离或互相靠近，能够调节三个夹爪下端部形成的虚体圆直径，使得夹持件适应不同尺寸的瓶盖；

3.转动件带动螺纹杆转动，使得移动筒沿螺纹杆长度方向进行竖直方向上的移动，齿条随移动筒进行移动进而带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动进而使得夹爪进行转动，实现三个夹爪的同步转动。

附图说明

图1是一种三爪式盖体旋拧结构的整体结构示意图。

图2是一种三爪式盖体旋拧结构的剖面示意图。

图3是调节结构的放大示意图。

附图标记说明：1、支撑架；2、转筒；3、第一驱动件；4、横板；41、中心柱；42、负压吸盘；5、第二驱动件；6、夹持件；61、夹爪；7、第三驱动件；71、螺纹杆；72、转动件；73、限位杆；74、移动筒；75、齿条；76、扇形齿轮；8、抓取结构；81、弧形块；82、转轴；83、转筒；84、转动槽；9、调节结构；91、第一移动杆；92、第二移动杆；93、固定件；931、移动销；932、弹簧；933、通孔；934、移动孔；935、圆孔。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种三爪式盖体旋拧结构。

实施例

参照图1和图2，一种三爪式盖体旋拧结构，包括支撑架1，还包括横板4、用于驱动横板4竖直移动的第一驱动件3，第一驱动件3与支撑架1固定连接，第一驱动件3为气缸，气缸输出轴穿设支撑架1与横板4上端面固定连接，气缸工作可带动横板4进行竖直方向上的移动。

参照图1和图2，还包括夹持件6和用于驱动夹持件6张紧的第三驱动件7，夹持件6包括三个夹爪61，夹爪61沿转筒2周向等距设置且均与转筒2转动连接，第三驱动件7可驱动三个夹爪61同步与转筒2发生转动，使得三个夹爪61同步互相远离或互相靠近，实现夹持件6的张开和收紧，完成夹持件6对瓶盖的夹持或松开。

参照图1和图2，还包括转筒2、用于驱动转筒2转动的第二驱动件5，第二驱动件5为第一电机，第一电机固定连接于横板4下端面，第一电机输出轴与转筒2固定连接，第一电机带动转筒2进行转动，第三驱动件7与转筒2内部相连接，夹持件6位于转筒2内部，转筒2转动时，带动与转筒2连接的夹持件6一同进行转动，使得被夹持件6夹持的瓶盖发生转动，完成瓶盖的旋拧过程。

参照图1和图2，第三驱动件7包括螺纹杆71、用于驱动螺纹杆71转动的转动件72，限位杆73、移动筒74、三个齿条75和三个扇形齿轮76，螺纹杆71与转筒2转动连接且与移动筒74螺纹连接，限位杆73与转筒2固定连接，转动件72为第二电机，第二电机与转筒2内部固定连接，第二电机输出轴与螺纹杆71固定连接，第二电机带动螺纹杆71转动，限位杆73穿设移动筒74且与移动筒74滑动连接，由于限位杆73对移动筒74有限位作用，使得移动筒74沿螺纹杆71长度方向进行竖直方向上的移动。

参照图1和图2，三个齿条75沿移动筒74周向设置且固定连接于移动筒74外部，三个扇形齿轮76分别固定连接于相对应的夹爪61上端部，三个齿条75与三个扇形齿轮76一一对应且相互啮合。当第二电机带动螺纹杆71转动使得移动筒74进行竖直方向上的移动时，移动筒74带动三个齿条75进行竖直方向上的移动，齿条75驱动相对应的扇形齿轮76进行转动。

参照图1和图2，扇形齿轮76进行转动的同时，带动相对应的夹爪61进行转动，完成三个夹爪61的张开或收紧过程。夹持件6设有抓取结构8，抓取结构8设置于夹爪61远离转筒2的一端，抓取结构8能够提高夹持件6对瓶盖的夹持效果。

参照图1和图2，抓取结构8包括弧形块81、转轴82和转环83，弧形块81均与转环83固定连接，转环83转动连接于转轴82外侧，夹爪61开设有转动槽84，转轴82水平固定连接于转动槽84内部，转动槽84上下两个内壁面之间的距离沿远离夹爪61方向逐渐增大，转动槽84为弧形块81提供了转动空间。

参照图1和图2，初始状态下，弧形块81在自身重力作用下，使得弧形块81靠近转动槽84的下壁，当夹爪61发生转动时，弧形块81的上端部先与瓶盖接触，夹爪61继续发生转动时，瓶盖推动弧形块81，使得弧形块81及转环83与转轴82发生相对转动，将弧形块81的弧面与瓶盖完全贴合。

参照图1和图2，由于瓶盖的尺寸多样，三个夹爪61的下端部形成的虚体圆直径会随瓶盖直径发生变化，使得夹持件6对瓶盖进行夹持时，夹爪61与竖直方向会呈一定角度，此时弧形块81会转动相应的角度，使得弧形块81保持竖直状态，将弧形块81的弧面与瓶盖完全贴合，增大了弧形块81与瓶盖之间的接触面积，有利于提高夹持件6对瓶盖的夹持效果。

参照图1和图2，弧形块81由橡胶材质构成，增加了弧形块81与瓶盖之间的摩擦力，提高夹持件6对瓶盖夹持效果，同时弧形块81具有缓冲作用，当夹爪61与瓶盖相抵触时，能够减少瓶盖所收到的冲击，减少瓶盖受到的损坏。

参照图1和图3，夹爪61中部设有调节结构9，调节结构9包括第一移动杆91、第二移动杆92和固定件93，第一移动杆91中空设置，第二移动杆92滑动连接于第一移动杆91内部，固定件93连接于第一移动杆91上，第一移动杆91与第二移动杆92可发生相对滑动，使得工作人员可根据实际需求调节夹爪61的长度，并使用固定件93将第一移动杆91与第二移动杆92进行固定。

参照图2和图3，固定件93包括移动销931和弹簧932，第一移动杆91开设有与移动销931相适配的通孔933，第一移动杆91开设有与通孔933相连通的移动孔934，弹簧932位于移动孔934内且弹簧932的一端与第一移动杆91固定连接，弹簧932的另一端与移动销931固定连接，当工作人员向外拉动移动销931时，移动销931带动弹簧932与移动销931固定的一端向外移动，并对弹簧932进行压缩。

参照图2和图3，第二移动杆92开设有若干与移动销931相适配的圆孔935，工作人员移动第二移动杆92，使得移动销931与所需的圆孔935相对应时，松开移动销931，移动销931在弹簧932的弹力作用下进入圆孔935中，完成第一移动杆91和第二移动杆92固定。转筒2下端面固定连接有中心柱41，中心柱41穿设移动筒74设置，中心柱41下端部固定连接有负压吸盘42，中心柱41与瓶盖的上端面相抵触，负压吸盘42对瓶盖的上端面进行吸附，进一步保证了旋拧机构对瓶盖夹持的稳定性。

本申请实施例一种三爪式盖体旋拧结构的实施原理为：第三驱动件7带动三个夹爪61互相远离或互相靠近，完成夹爪61对瓶盖的夹持或松开，第二驱动件5带动转筒2进行转动，使得夹持件6随转筒2一起转动，带动夹持件6夹持的瓶盖发生转动，完成瓶盖与瓶身的旋拧，三个夹爪61可通过第三驱动件7进行调节，对不同尺寸的瓶盖进行夹持，适用范围较广。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三爪式盖体旋拧结构，包括支撑架(1)，其特征在于：还包括横板(4)、用于驱动横板(4)竖直移动的第一驱动件(3)、转筒(2)、用于驱动转筒(2)转动的第二驱动件(5)、夹持件(6)和用于驱动夹持件(6)张紧的第三驱动件(7)，所述第一驱动件(3)与支撑架(1)固定连接，第二驱动件(5)固定连接于横板(4)下端面，第三驱动件(7)与转筒(2)内部相连接，夹持件(6)位于转筒(2)内部，夹持件(6)设有抓取结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述夹持件(6)包括三个夹爪(61)，夹爪(61)沿转筒(2)周向等距设置且均与转筒(2)转动连接，抓取结构(8)设置于夹爪(61)远离转筒(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述第三驱动件(7)包括螺纹杆(71)、用于驱动螺纹杆(71)转动的转动件(72)、限位杆(73)、移动筒(74)、三个齿条(75)和三个扇形齿轮(76)，螺纹杆(71)与转筒(2)转动连接且与移动筒(74)螺纹连接，限位杆(73)与转筒(2)固定连接，限位杆(73)穿设移动筒(74)且与移动筒(74)滑动连接，三个齿条(75)沿移动筒(74)周向设置且固定连接于移动筒(74)外部，三个扇形齿轮(76)分别固定连接于相对应的夹爪(61)上端部，三个齿条(75)与三个扇形齿轮(76)一一对应且互相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述抓取结构(8)包括弧形块(81)、转轴(82)和转环(83)，弧形块(81)均与转环(83)固定连接，转环(83)转动连接于转轴(82)外侧，夹爪(61)开设有转动槽(84)，转轴(82)水平固定连接于转动槽(84)内部，转动槽(84)上下两个内壁面之间的距离沿远离夹爪(61)方向逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述弧形块(81)由橡胶材质构成。

6.根据权利要求2所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述夹爪(61)中部设有调节结构(9)，调节结构(9)包括第一移动杆(91)、第二移动杆(92)和固定件(93)，第一移动杆(91)中空设置，第二移动杆(92)滑动连接于第一移动杆(91)内部，固定件(93)连接于第一移动杆(91)上。

7.根据权利要求6所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述固定件(93)包括移动销(931)和弹簧(932)，第一移动杆(91)开设有与移动销(931)相适配的通孔(933)，第一移动杆(91)开设有与通孔(933)相连通的移动孔(934)，弹簧(932)位于移动孔(934)内且弹簧(932)的一端与第一移动杆(91)固定连接，弹簧(932)的另一端与移动销(931)固定连接，第二移动杆(92)开设有若干与移动销(931)相适配的圆孔(935)。

8.根据权利要求1所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述转筒(2)下端面固定连接有中心柱(41)，中心柱(41)穿设移动筒(74)且与移动筒(74)滑动连接，中心柱(41)下端部固定连接有负压吸盘(42)。