CN114955956A - 一种压盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种压盖机。本发明提供一种能够根据不同大小的瓶体来使用不同大小的瓶盖，压盖操作稳定，防止瓶盖从瓶体上脱离的压盖机。本发明提供了这样一种压盖机，包括有：机架和导向杆，所述机架的左部连接有用于导向的导向杆；电动导轨，所述机架的右部安装有用于动力输出的电动导轨；下压架，所述电动导轨的滑动件上连接有滑动式套设在导向杆上的下压架。通过夹紧组件使得本装置能够根据不同大小的瓶体来使用不同大小的瓶盖，提高了本装置的实用性，并且还能够夹持住瓶盖来完成压盖的操作，稳定性高。

Description

一种压盖机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种压盖机。

背景技术

压盖机是一种手动对瓶体封盖的机器，其又称轧盖机或封盖机，在对瓶体封盖时，不同大小的瓶体所需要使用到的瓶盖也是不同的，对其设备的技术要求也不一样，而目前的压盖机在使用时，大多都无法根据不同大小的瓶体来使用不同大小的瓶盖，具有局限性，另外，还有部分压盖机是先将盖子放置在瓶体上，再使用设备将瓶盖压至瓶体上的，这种操作方式不太稳定，容易使得瓶盖从瓶体上脱离，这会给操作人带来不必要的麻烦。

例如专利授权公开号为CN210393639U，公告日为20200424所公开的一种PET桶装啤酒塑料盖压盖机。涉及压盖机技术领域。具体公开了包括主轴，主轴的顶端套接有轴承并配合安装在凸轮中间设有的轴孔内；凸轮的周侧面开有滑槽；主轴的上端固定安装有压盖机座；圆管结构的周侧面上设有中部和下部，中部竖直安装有若干外壳体，每一外壳体内均固定安装有一压盖机构，压盖机构的下端设有盖模等技术方案。该PET桶装啤酒塑料盖压盖机在使用时只能够通过专门的盖模来进行压盖，无法根据不同大小的瓶体来使用不同大小的瓶盖，具有局限性。

又例如专利授权公开号为CN203624996U，公告日为20140604所公开的一种润滑油瓶专用手动压盖机；其包括承托架、压盖平台、压盖机壳体、轧盖头、压盖手柄和传动装置；在承托架的上端设有压盖平台，在压盖平台的右部上端固定安装有压盖机壳体，压盖机壳体呈7字形，压盖机壳体的左部下端与压盖平台的左部上端之间有移动距离；在压盖机壳体的左部安装有能沿移动距离上下移动的轧盖头，轧盖头的外径大于润滑油瓶的瓶盖外径。该润滑油瓶专用手动压盖机在使用时，是先将盖子放置在瓶体上，再使用设备将瓶盖压至瓶体上的，这种操作方式不太稳定，容易使得瓶盖从瓶体上脱离，这会给操作人带来不必要的麻烦。

根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种能够根据不同大小的瓶体来使用不同大小的瓶盖，压盖操作稳定，防止瓶盖从瓶体上脱离的压盖机。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术无法根据不同大小的瓶体来使用不同大小的瓶盖，压盖操作不太稳定，瓶盖容易从瓶体上脱离的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够根据不同大小的瓶体来使用不同大小的瓶盖，压盖操作稳定，防止瓶盖从瓶体上脱离的压盖机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种压盖机，包括有：

机架和导向杆，所述机架的左部连接有用于导向的导向杆；

电动导轨，所述机架的右部安装有用于动力输出的电动导轨；

下压架，所述电动导轨的滑动件上连接有滑动式套设在导向杆上的下压架；

夹紧组件，所述下压架上设置有用于夹紧瓶盖的夹紧组件；

夹紧组件包括有：

夹紧杆，所述下压架的中部转动式设有用于夹紧瓶盖的夹紧杆，所述夹紧杆上开有条形孔；

扭力弹簧，所述夹紧杆与下压架之间连接有用于复位的扭力弹簧，夹紧杆会在扭力弹簧复位的作用下夹紧瓶盖；

支撑机构，所述下压架上设置有用于支撑瓶盖的支撑机构，通过夹紧组件夹紧瓶盖再启动电动导轨带动瓶盖向下移动完成压盖的操作。

优选地，支撑机构包括有：

导向轨，所述下压架的下侧连接有两条呈左右对称式设置的导向轨；

支撑板，所述两条导向轨之间滑动式贯穿有两块用于支撑瓶盖且呈前后对称式设置的支撑板，通过支撑板支撑住未被夹紧的瓶盖。

优选地，还包括有用于挤压夹紧杆旋转打开的挤压机构，挤压机构包括有：

转动架，所述下压架的中部转动式设有转动架；

挤压杆，所述转动架的中部连接有六根分别滑动式贯穿于六处条形孔的挤压杆，转动架旋转会通过挤压杆挤压夹紧杆旋转打开。

优选地，还包括有：

第一弹性件，所述转动架与下压架之间连接有两根用于复位的第一弹性件，通过第一弹性件复位的作用力使得转动架旋转。

优选地，还包括有用于瓶盖下料的下料机构，下料机构包括有：

第一楔形块，所述转动架的上侧连接有第一楔形块；

支撑杆，所述导向杆的顶部和电动导轨的顶部均连接有支撑杆；

挤压块，所述支撑杆的下侧连接有用于挤压第一楔形块的挤压块；

导向筒，所述两根支撑杆之间连接有用于导向的导向筒；

夹紧板，所述导向筒的上侧呈周向间隔均匀地滑动式设有四块用于夹紧瓶盖的夹紧板；

第四弹性件，所述夹紧板与导向筒之间连接有用于施加作用力的第四弹性件，在第四弹性件复位的作用力下使得夹紧板夹紧瓶盖，同时根据瓶盖的直径进行适应。

优选地，还包括有：

限位架，所述夹紧板的下部滑动式贯穿有用于限制住瓶盖位置的限位架。

优选地，还包括有用于固定瓶盖的固定机构，固定机构包括有：

转盘，所述机架的中部转动式设有转盘；

导向盘，所述转盘的上方设有导向盘；

第二弹性件，所述导向盘与转盘之间连接有第二弹性件；

夹紧块，所述导向盘的上部呈周向间隔均匀地滑动式设有五块夹紧块；

第三弹性件，所述夹紧块与导向盘之间连接有第三弹性件，通过第三弹性件复位的作用使得夹紧块夹紧瓶体。

优选地，还包括有：

螺旋杆，所述导向盘的中部下侧连接有与机架螺纹连接且非接触式贯穿于第二弹性件的螺旋杆。

优选地，还包括有用于使夹紧杆松开瓶盖的卸料机构，卸料机构包括有：

螺纹杆，所述导向杆上螺纹连接有贯穿于其下部的螺纹杆；

滑动架，所述螺纹杆的下部转动式套设有滑动式贯穿于机架的滑动架；

磁块，所述滑动架的上部滑动式设有两块呈左右对称式设置的磁块；

第五弹性件，所述磁块与滑动架之间连接有第五弹性件；

第二楔形块，所述转动架的下侧连接有两块呈左右对称式设置且材质为铁质的第二楔形块，第二楔形块向下移动会被磁块挤压并磁性吸附住磁块，磁块的磁力大于第一弹性件的弹力，电动导轨的动力大于磁块的磁力。

本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：

1、通过夹紧组件使得本装置能够根据不同大小的瓶体来使用不同大小的瓶盖，提高了本装置的实用性，并且还能够夹持住瓶盖来完成压盖的操作，稳定性高。

2、通过固定机构在压盖的过程中自动且同步地使得一些具有螺纹的瓶盖旋进至具有螺纹的瓶体上，从而使得本装置的使用方法更加地多样化。

3、在压盖操作完成时，第二楔形块继续向下移动会被磁块挤压，第二楔形块随即受力带动转动架旋转，以此在压盖操作完成后自动使得夹紧杆松开瓶盖，无需操作人手动转动转动架，方便了操作人的操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明夹紧组件和挤压机构的立体结构示意图。

图5为本发明挤压机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明支撑机构的立体结构示意图。

图7为本发明固定机构和卸料机构的立体结构示意图。

图8为本发明固定机构的部分立体结构爆炸图。

图9为本发明下料机构的立体结构示意图。

图10为本发明下料机构的部分立体结构剖视图。

图11为本发明卸料机构的立体结构剖视图。

附图中的标记为：1-机架，2-导向杆，3-电动导轨，4-下压架，5-夹紧组件，50-夹紧杆，51-扭力弹簧，52-条形孔，6-支撑机构，60-导向轨，61-支撑板，7-挤压机构，70-转动架，71-第一弹性件，72-挤压杆，8-固定机构，80-转盘，82-导向盘，83-第二弹性件，84-夹紧块，85-第三弹性件，81-螺旋杆，9-下料机构，90-第一楔形块，91-支撑杆，92-挤压块，93-导向筒，94-夹紧板，95-第四弹性件，96-限位架，10-卸料机构，100-螺纹杆，101-滑动架，102-磁块，103-第五弹性件，104-第二楔形块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种压盖机，如图1-5所示，包括有机架1、导向杆2、电动导轨3、下压架4、夹紧组件5、和支撑机构6，所述机架1的左部栓接有用于导向的导向杆2，所述机架1的右部通过螺丝连接的方式安装有用于动力输出的电动导轨3，所述电动导轨3的滑动件上连接有滑动式套设在导向杆2上的下压架4，所述下压架4上设置有用于夹紧瓶盖的夹紧组件5，夹紧组件5包括有夹紧杆50和扭力弹簧51，所述下压架4的中部呈周向间隔均匀地转动式设有六根用于夹紧瓶盖的夹紧杆50，所述夹紧杆50上开有条形孔52，所述夹紧杆50与下压架4之间连接有用于复位的扭力弹簧51，夹紧杆50会在扭力弹簧51复位的作用下夹紧瓶盖，所述下压架4上设置有用于支撑瓶盖的支撑机构6，通过夹紧组件5夹紧瓶盖再启动电动导轨3带动瓶盖向下移动完成压盖的操作。

如图4和图6所示，支撑机构6包括有导向轨60和支撑板61，所述下压架4的下侧栓接有两条呈左右对称式设置的导向轨60，所述两条导向轨60之间滑动式贯穿有两块用于支撑瓶盖且呈前后对称式设置的支撑板61，通过支撑板61支撑住未被夹紧的瓶盖。

如图2和图4所示，还包括有设置在下压架4上用于挤压夹紧杆50旋转打开的挤压机构7，挤压机构7包括有转动架70和挤压杆72，所述下压架4的中部转动式设有转动架70，所述转动架70的中部呈周向间隔均匀地焊接有六根分别滑动式贯穿于六处条形孔52的挤压杆72，转动架70旋转会通过挤压杆72挤压夹紧杆50旋转打开。

如图4所示，还包括有第一弹性件71，所述转动架70与下压架4之间连接有两根用于复位且形状为弧形的第一弹性件71，所述第一弹性件71为铁质弹簧，通过第一弹性件71复位的作用力使得转动架70旋转。

如图1、图9和图10所示，还包括有设置在导向杆2和电动导轨3之间用于瓶盖下料的下料机构9，下料机构9包括有第一楔形块90、支撑杆91、挤压块92、导向筒93、夹紧板94和第四弹性件95，所述转动架70的上侧栓接有两块呈左右对称式设置的第一楔形块90，所述导向杆2的顶部和电动导轨3的顶部均栓接有支撑杆91，所述支撑杆91的下侧栓接有用于挤压第一楔形块90的挤压块92，所述两根支撑杆91之间栓接有用于导向的导向筒93，所述导向筒93的上侧呈周向间隔均匀地滑动式设有四块用于夹紧瓶盖的夹紧板94，所述夹紧板94与导向筒93之间连接有用于施加作用力的第四弹性件95，在第四弹性件95复位的作用力下使得夹紧板94夹紧多个瓶盖，同时根据瓶盖的直径进行适应。

如图10所示，还包括有限位架96，所述夹紧板94的下部滑动式贯穿有用于限制住瓶盖位置的限位架96。

操作人可以根据具体情况将本装置中相应的技术方案应用在压盖机的技术上，初始时，挤压块92挤压第一楔形块90，第一弹性件71处于压缩状态，挤压杆72挤压夹紧杆50，扭力弹簧51处于形变状态，当操作人需要使用本装置时，首先，操作人将瓶体固定在机架1中部位于下压架4正下方的位置上，然后将多个瓶盖依次放置进四块夹紧板94之间和四个限位架96之间，夹紧板94受力向外移动，第四弹性件95压缩，以此使得夹紧板94和限位架96夹紧不同直径的瓶盖，夹紧板94向外移动还会带动限位架96向外移动，操作人继续将瓶盖放置进四块夹紧板94之间，最下方的瓶盖会被其余的瓶盖挤压至向下移动，最下方的瓶盖在向下移动的过程中会从限位架96上掉落至支撑板61上，以此完成瓶盖下料的操作，然后操作人根据瓶盖的高度带动限位架96向上移动，以此防止限位架96挡住支撑板61上的瓶盖，从而对不同高度的瓶盖进行下料的操作，在限位架96的高度调节好后，操作人启动电动导轨3，电动导轨3的滑动件会带动下压架4向下移动，下压架4会带动其上设置有的所有部件向下移动，第一楔形块90随即向下移动脱离挤压块92，第一弹性件71复位，转动架70会在第一弹性件71复位的作用下带动挤压杆72旋转，挤压杆72旋转会通过条形孔52带动夹紧杆50旋转，扭力弹簧51复位，夹紧杆50在旋转的过程中会夹紧支撑板61上的瓶盖，以此对不同直径和高度的瓶盖进行夹紧，与此同时，夹紧杆50会带动被夹紧的瓶盖向下移动，此时操作人带动两块支撑板61向相互远离的方向移动打开，夹紧杆50在继续带动瓶盖向下移动的过程中会使得瓶盖压至瓶体上，以此完成压盖的操作，然后操作人关闭电动导轨3，再带动下压架4反向旋转，第一弹性件71压缩，下压架4会通过挤压杆72带动夹紧杆50反向旋转松开瓶盖，扭力弹簧51形变，此时操作人再启动电动导轨3，电动导轨3的滑动件会带动下压架4向上移动，下压架4会带动其上设置有的所有部件向上移动，第一楔形块90随即向上移动，然后操作人松开下压架4，第一弹性件71复位，下压架4会在第一弹性件71复位的作用下带动挤压杆72旋转挤压夹紧杆50，夹紧杆50受力旋转，第一楔形块90在向上移动的过程中会被挤压块92挤压，第一楔形块90随即受力带动转动架70反向旋转，第一弹性件71压缩，转动架70会通过挤压杆72带动夹紧杆50反向旋转，扭力弹簧51形变，然后操作人关闭电动导轨3，带动两块支撑板61向相互靠近的方向移动关闭，使用工具推动夹紧板94上夹紧的瓶盖向下移动，以此使得限位架96上最下方的瓶盖掉落至支撑板61上，如此往复便能够一直进行压盖的操作，直至最后一个瓶盖从限位架96上掉落后，第四弹性件95复位，夹紧板94会在第四弹性件95复位的作用下向内移动并带动限位架96向内移动复位，以此完成本装置的使用。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图7和图8所示，还包括有设置在机架1上用于固定瓶盖的固定机构8，固定机构8包括有转盘80、导向盘82、第二弹性件83、夹紧块84和第三弹性件85，所述机架1的中部转动式设有转盘80，所述转盘80的上方设有导向盘82，所述导向盘82与转盘80之间连接有第二弹性件83，所述导向盘82的上部呈周向间隔均匀地滑动式设有五块夹紧块84，所述夹紧块84与导向盘82之间连接有第三弹性件85，通过第三弹性件85复位的作用使得夹紧块84夹紧瓶体。

如图8所示，还包括有螺旋杆81，所述导向盘82的中部下侧连接有与机架1螺纹连接且非接触式贯穿于第二弹性件83的螺旋杆81。

当操作人需要将瓶体固定在位于下压架4正下方的位置上时，操作人将瓶盖放置进五块夹紧块84之间，夹紧块84随即受力向外移动，第四弹性件95压缩，以此使得夹紧块84夹紧不同直径的瓶体，然后当夹紧杆50带动瓶盖向下移动压至瓶体上时，瓶体会压动导向盘82向下移动，第二弹性件83压缩，导向盘82会带动螺旋杆81向下移动，螺旋杆81在向下移动的过程中还会在机架1上旋转，螺旋杆81旋转会带动导向盘82旋转，导向盘82会带动其上设置有的所有部件旋转，瓶体随即旋转，以此在压盖的过程中自动且同步地使得一些具有螺纹的瓶盖旋进至具有螺纹的瓶体上，从而使得本装置的使用方法更加地多样化，另外，导向盘82旋转会通过第二弹性件83带动转盘80旋转，随后在压盖操作完成时，夹紧杆50松开瓶盖后，第二弹性件83复位，导向盘82会在第二弹性件83复位的作用下向上移动并带动其上设置有的所有部件向上移动复位，最后操作人将瓶体从夹紧块84上取下，第三弹性件85复位，夹紧块84会在第三弹性件85复位的作用下向内移动复位，以此使得固定机构8复位准备下次的压盖操作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2、图7和图11所示，还包括有设置在机架1上用于使夹紧杆50松开瓶盖的卸料机构10，卸料机构10包括有螺纹杆100、滑动架101、磁块102、第五弹性件103和第二楔形块104，所述导向杆2上螺纹连接有贯穿于其下部的螺纹杆100，所述螺纹杆100的下部转动式套设有滑动式贯穿于机架1的滑动架101，所述滑动架101的上部滑动式设有两块呈左右对称式设置的磁块102，所述磁块102与滑动架101之间连接有第五弹性件103，所述转动架70的下侧栓接有两块呈左右对称式设置且材质为铁质的第二楔形块104，第二楔形块104向下移动会被磁块102挤压并磁性吸附住磁块102，磁块102的磁力大于第一弹性件71的弹力，电动导轨3的动力大于磁块102的磁力。

在进行压盖操作时，转动架70向下移动会带动第二楔形块104向下移动，第二楔形块104在向下移动的过程中会与磁块102接触，磁块102会磁性吸附在第二楔形块104上，此时的压盖操作已经完成，第二楔形块104继续向下移动会被磁块102挤压，第二楔形块104随即受力带动转动架70旋转，第一弹性件71压缩，以此在压盖操作完成后自动使得夹紧杆50松开瓶盖，然后在使得本装置复位时，转动架70向上移动会带动第二楔形块104向上移动，第二楔形块104会带动磁块102向上移动，第五弹性件103拉伸，此时的磁块102会一直磁性吸附住第二楔形块104，以此防止第一弹性件71复位，当第五弹性件103拉伸至极限时，此时的夹紧杆50已经完全松开瓶盖，磁块102会在第五弹性件103拉力的作用下松开第二楔形块104，第一弹性件71复位，以此在压盖操作完成后自动且同步地进行卸料的操作，另外，操作人转动螺纹杆100，螺纹杆100会在导向杆2上向下移动，螺纹杆100向下移动还会带动滑动架101向下移动，滑动架101会带动磁块102和第五弹性件103向下移动，以此操作人根据瓶体的高度来磁块102调节的高度，从而使得夹紧杆50在准确的位置下松开瓶盖，进而提高了本装置的实用性。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种压盖机，包括有：

机架（1）和导向杆（2），所述机架（1）的左部连接有用于导向的导向杆（2）；

电动导轨（3），所述机架（1）的右部安装有用于动力输出的电动导轨（3）；

下压架（4），所述电动导轨（3）的滑动件上连接有滑动式套设在导向杆（2）上的下压架（4）；

其特征在于，还包括有：

夹紧组件（5），所述下压架（4）上设置有用于夹紧瓶盖的夹紧组件（5）；

夹紧组件（5）包括有：

夹紧杆（50），所述下压架（4）的中部转动式设有用于夹紧瓶盖的夹紧杆（50），所述夹紧杆（50）上开有条形孔（52）；

扭力弹簧（51），所述夹紧杆（50）与下压架（4）之间连接有用于复位的扭力弹簧（51），夹紧杆（50）会在扭力弹簧（51）复位的作用下夹紧瓶盖；

支撑机构（6），所述下压架（4）上设置有用于支撑瓶盖的支撑机构（6），通过夹紧组件（5）夹紧瓶盖再启动电动导轨（3）带动瓶盖向下移动完成压盖的操作。

2.根据权利要求1所述的一种压盖机，其特征在于，支撑机构（6）包括有：

导向轨（60），所述下压架（4）的下侧连接有两条呈左右对称式设置的导向轨（60）；

支撑板（61），所述两条导向轨（60）之间滑动式贯穿有两块用于支撑瓶盖且呈前后对称式设置的支撑板（61），通过支撑板（61）支撑住未被夹紧的瓶盖。

3.根据权利要求2所述的一种压盖机，其特征在于，还包括有用于挤压夹紧杆（50）旋转打开的挤压机构（7），挤压机构（7）包括有：

转动架（70），所述下压架（4）的中部转动式设有转动架（70）；

挤压杆（72），所述转动架（70）的中部连接有六根分别滑动式贯穿于六处条形孔（52）的挤压杆（72），转动架（70）旋转会通过挤压杆（72）挤压夹紧杆（50）旋转打开。

4.根据权利要求3所述的一种压盖机，其特征在于，还包括有：

第一弹性件（71），所述转动架（70）与下压架（4）之间连接有两根用于复位的第一弹性件（71），通过第一弹性件（71）复位的作用力使得转动架（70）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种压盖机，其特征在于，还包括有用于瓶盖下料的下料机构（9），下料机构（9）包括有：

第一楔形块（90），所述转动架（70）的上侧连接有第一楔形块（90）；

支撑杆（91），所述导向杆（2）的顶部和电动导轨（3）的顶部均连接有支撑杆（91）；

挤压块（92），所述支撑杆（91）的下侧连接有用于挤压第一楔形块（90）的挤压块（92）；

导向筒（93），所述两根支撑杆（91）之间连接有用于导向的导向筒（93）；

夹紧板（94），所述导向筒（93）的上侧呈周向间隔均匀地滑动式设有四块用于夹紧瓶盖的夹紧板（94）；

第四弹性件（95），所述夹紧板（94）与导向筒（93）之间连接有用于施加作用力的第四弹性件（95），在第四弹性件（95）复位的作用力下使得夹紧板（94）夹紧瓶盖，同时根据瓶盖的直径进行适应。

6.根据权利要求5所述的一种压盖机，其特征在于，还包括有：

限位架（96），所述夹紧板（94）的下部滑动式贯穿有用于限制住瓶盖位置的限位架（96）。

7.根据权利要求6所述的一种压盖机，其特征在于，还包括有用于固定瓶盖的固定机构（8），固定机构（8）包括有：

转盘（80），所述机架（1）的中部转动式设有转盘（80）；

导向盘（82），所述转盘（80）的上方设有导向盘（82）；

第二弹性件（83），所述导向盘（82）与转盘（80）之间连接有第二弹性件（83）；

夹紧块（84），所述导向盘（82）的上部呈周向间隔均匀地滑动式设有五块夹紧块（84）；

第三弹性件（85），所述夹紧块（84）与导向盘（82）之间连接有第三弹性件（85），通过第三弹性件（85）复位的作用使得夹紧块（84）夹紧瓶体。

8.根据权利要求7所述的一种压盖机，其特征在于，还包括有：

螺旋杆（81），所述导向盘（82）的中部下侧连接有与机架（1）螺纹连接且非接触式贯穿于第二弹性件（83）的螺旋杆（81）。

9.根据权利要求8所述的一种压盖机，其特征在于，还包括有用于使夹紧杆（50）松开瓶盖的卸料机构（10），卸料机构（10）包括有：

螺纹杆（100），所述导向杆（2）上螺纹连接有贯穿于其下部的螺纹杆（100）；

滑动架（101），所述螺纹杆（100）的下部转动式套设有滑动式贯穿于机架（1）的滑动架（101）；

磁块（102），所述滑动架（101）的上部滑动式设有两块呈左右对称式设置的磁块（102）；

第五弹性件（103），所述磁块（102）与滑动架（101）之间连接有第五弹性件（103）；

第二楔形块（104），所述转动架（70）的下侧连接有两块呈左右对称式设置且材质为铁质的第二楔形块（104），第二楔形块（104）向下移动会被磁块（102）挤压并磁性吸附住磁块（102），磁块（102）的磁力大于第一弹性件（71）的弹力，电动导轨（3）的动力大于磁块（102）的磁力。

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