CN214988866U - 一种自动卸车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卸车设备，包括底座和夹持机构，所述底座水平对称设置有两块且底端面的四角处均安装有移动轮与伸缩柱，两块所述底座的顶端面上均水平滑动连接有滑座，两块所述滑座顶端面上均竖直固定有支撑臂，两根所述支撑臂顶端之间水平固定有横梁，所述横梁上滑动套置有第一滑块，所述第一滑块的底端面上竖直转动安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的伸缩端设有夹持机构；所述夹持机构由横板、第二螺杆、第二电机、第二滑块及夹板组成，所述横板水平固定在液压伸缩臂的伸缩端上，所述第二螺杆两端螺纹方向相反且水平位于横板下方。该自动卸车设备，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。

Description

一种自动卸车设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动卸车设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

卸车是指将车上装载的东西卸下来，目前普遍采用人工进行卸车，既提高了运输成本，又费事费力，因此，有必要设计一种自动卸车设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动卸车设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动卸车设备，包括底座和夹持机构，所述底座水平对称设置有两块且底端面的四角处均安装有移动轮与伸缩柱，两块所述底座的顶端面上均水平滑动连接有滑座，两块所述滑座顶端面上均竖直固定有支撑臂，两根所述支撑臂顶端之间水平固定有横梁，所述横梁上滑动套置有第一滑块，所述第一滑块的底端面上竖直转动安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的伸缩端设有夹持机构；

所述夹持机构由横板、第二螺杆、第二电机、第二滑块及夹板组成，所述横板水平固定在液压伸缩臂的伸缩端上，所述第二螺杆两端螺纹方向相反且水平位于横板下方，所述第二螺杆的两端通过第二固定板转动安装在横板底端面上，且所述第二螺杆上对称螺纹套接有两块与横板滑动抵接的第二滑块，两块所述第二滑块的底端面均竖直固定有夹板。

优选的，所述液压伸缩臂靠近第一滑块的一端水平固定套置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮通过轴承与第一滑块转动连接，且所述第一锥形齿轮的一侧竖直啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离液压伸缩臂的一端驱动连接有固定在第一滑块上的第三电机。

优选的，位于所述横梁上方的第一滑块上水平螺纹穿设有第一螺杆，所述第一螺杆的两端通过第一固定板转动安装在横梁顶端面上，且其中一块所述第一固定板远离第一螺杆的一端面上固定安装有与第一螺杆驱动连接的第一电机。

优选的，每块所述滑座上均水平螺纹穿设有第三螺杆，所述第三螺杆的两端通过第三固定板固定在底座的顶端面上，且所述第三螺杆的一端驱动连接有固定在第三固定板远离第三螺杆一端壁上的第四电机。

优选的，位于所述第三螺杆两侧的滑座上均水平滑动穿设有导向杆，所述导向杆的两端分别固定在两块第三固定板上。

本实用新型的技术效果和优点：该自动卸车设备，通过夹持机构中横板、第二螺杆、第二电机、第二滑块及夹板的配合，能够对车上待卸货物快速夹持，随后在第一螺杆、第一滑块和第一电机的配合下，能够对夹持机构纵向调节，在两组第四电机、第三螺杆、滑座及导向杆的配合下，能够对夹持机构横向调节，同时在液压伸缩臂的配合下，便可达到自动卸车的目的，从而减少了人工劳力，降低了用工成本，且在第一锥形齿轮、第二锥形齿轮及第三电机的配合下，能够对夹持机构的夹持方向进行调节，从而提高了该装置的实用性。该自动卸车设备，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型的底座结构示意图。

图中：1底座、2滑座、3支撑臂、4横梁、5第一螺杆、6第一固定板、7第一滑块、8第一电机、9液压伸缩臂、10夹持机构、11横板、12第二固定板、13第二螺杆、14第二电机、15第二滑块、16夹板、17第一锥形齿轮、18第二锥形齿轮、19第三电机、20第三固定板、21第三螺杆、22导向杆、23第四电机、24移动轮、25伸缩柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种自动卸车设备，包括底座1和夹持机构10，所述底座1水平对称设置有两块且底端面的四角处均安装有移动轮24与伸缩柱25，两块所述底座1的顶端面上均水平滑动连接有滑座2，两块所述滑座2顶端面上均竖直固定有支撑臂3，两根所述支撑臂3顶端之间水平固定有横梁4，所述横梁4上滑动套置有第一滑块7，所述第一滑块7的底端面上竖直转动安装有液压伸缩臂9，所述液压伸缩臂9的伸缩端设有夹持机构10；

所述夹持机构10由横板11、第二螺杆13、第二电机14、第二滑块15及夹板16组成，所述横板11水平固定在液压伸缩臂9的伸缩端上，所述第二螺杆13两端螺纹方向相反且水平位于横板11下方，所述第二螺杆13的两端通过第二固定板12转动安装在横板11底端面上，且所述第二螺杆13上对称螺纹套接有两块与横板11滑动抵接的第二滑块15，两块所述第二滑块15的底端面均竖直固定有夹板16，两块夹板16相向的一端面上均粘接有橡胶板，以防止夹伤货物。

具体的，所述液压伸缩臂9靠近第一滑块7的一端水平固定套置有第一锥形齿轮17，所述第一锥形齿轮17通过轴承与第一滑块7转动连接，且所述第一锥形齿轮17的一侧竖直啮合有第二锥形齿轮18，所述第二锥形齿轮18远离液压伸缩臂9的一端驱动连接有固定在第一滑块7上的第三电机19。

具体的，位于所述横梁4上方的第一滑块7上水平螺纹穿设有第一螺杆5，所述第一螺杆5的两端通过第一固定板6转动安装在横梁4顶端面上，且其中一块所述第一固定板6远离第一螺杆5的一端面上固定安装有与第一螺杆5驱动连接的第一电机8，通过启动第一电机8带动第一螺杆5转动，驱使第一滑块7沿横梁4移动，从而实现对夹持机构10的纵向调节。

具体的，每块所述滑座2上均水平螺纹穿设有第三螺杆21，所述第三螺杆21的两端通过第三固定板20固定在底座1的顶端面上，且所述第三螺杆21的一端驱动连接有固定在第三固定板20远离第三螺杆21一端壁上的第四电机23，通过启动第四电机23带动第三螺杆21转动，便可驱使滑座2沿导向杆移动，从而实现对夹持机构10的横向调节。

具体的，位于所述第三螺杆21两侧的滑座2上均水平滑动穿设有导向杆22，所述导向杆22的两端分别固定在两块第三固定板20上，起到提高滑座2滑动稳定性的作用。

工作原理：该自动卸车设备，在使用时，首先通过移动轮24将两块底座1移动至卸货车的两侧，然后通过伸缩柱25将底座1固定；其次同时启动两个第四电机23带动两根第三螺杆21同步转动，在导向杆22的配合下驱动两块滑座2带动支撑臂3及横梁4水平移动，直至横梁4位于待卸货物上方；进一步的，启动第一电机8带动第一螺杆5转动，从而驱动第一滑块7带动液压伸缩臂9及夹持机构10在横梁4上移动，直至夹持机构10位于待卸货物的正上方，此时启动液压伸缩臂9推动横板11竖直向下，使货物位于两块夹板16之间，随后，启动第二电机14带动第二螺杆13转动，由于第二螺杆13两端螺纹方向相反，进而第二螺杆13的转动可驱使两块第二滑块15带动两块夹板16相互靠近，从而将待卸货物夹持固定，此时收缩液压伸缩臂9，并且启动第四电机23驱使横梁4远离货车，便可完成卸货，从而达到自动卸车的目的，且在卸车的过程中，通过启动第三电机19，便可驱动第二锥形齿轮18与第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17的转动可驱动液压伸缩臂9转动，从而实现对夹持机构10的夹持方向进行调节，以提高该装置的实用性。该自动卸车设备，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动卸车设备，包括底座(1)和夹持机构(10)，其特征在于：所述底座(1)水平对称设置有两块且底端面的四角处均安装有移动轮(24)与伸缩柱(25)，两块所述底座(1)的顶端面上均水平滑动连接有滑座(2)，两块所述滑座(2)顶端面上均竖直固定有支撑臂(3)，两根所述支撑臂(3)顶端之间水平固定有横梁(4)，所述横梁(4)上滑动套置有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的底端面上竖直转动安装有液压伸缩臂(9)，所述液压伸缩臂(9)的伸缩端设有夹持机构(10)；

所述夹持机构(10)由横板(11)、第二螺杆(13)、第二电机(14)、第二滑块(15)及夹板(16)组成，所述横板(11)水平固定在液压伸缩臂(9)的伸缩端上，所述第二螺杆(13)两端螺纹方向相反且水平位于横板(11)下方，所述第二螺杆(13)的两端通过第二固定板(12)转动安装在横板(11)底端面上，且所述第二螺杆(13)上对称螺纹套接有两块与横板(11)滑动抵接的第二滑块(15)，两块所述第二滑块(15)的底端面均竖直固定有夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸车设备，其特征在于：所述液压伸缩臂(9)靠近第一滑块(7)的一端水平固定套置有第一锥形齿轮(17)，所述第一锥形齿轮(17)通过轴承与第一滑块(7)转动连接，且所述第一锥形齿轮(17)的一侧竖直啮合有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)远离液压伸缩臂(9)的一端驱动连接有固定在第一滑块(7)上的第三电机(19)。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸车设备，其特征在于：位于所述横梁(4)上方的第一滑块(7)上水平螺纹穿设有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的两端通过第一固定板(6)转动安装在横梁(4)顶端面上，且其中一块所述第一固定板(6)远离第一螺杆(5)的一端面上固定安装有与第一螺杆(5)驱动连接的第一电机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸车设备，其特征在于：每块所述滑座(2)上均水平螺纹穿设有第三螺杆(21)，所述第三螺杆(21)的两端通过第三固定板(20)固定在底座(1)的顶端面上，且所述第三螺杆(21)的一端驱动连接有固定在第三固定板(20)远离第三螺杆(21)一端壁上的第四电机(23)。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸车设备，其特征在于：位于所述第三螺杆(21)两侧的滑座(2)上均水平滑动穿设有导向杆(22)，所述导向杆(22)的两端分别固定在两块第三固定板(20)上。

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