CN214980334U - 一种抛丸机的自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛丸机的自动上下料机构，包括上料支架和送料架，送料架上通过转轴等间距连接有输送辊，所述上料架的顶板为左端低右端高的斜板结构，所述上料架的左侧底板上铰接有不少于两个电动液压缸一，所述上料架的左侧底板上铰接有不少于两个电动液压缸二，所述上料架左侧顶板上在位于对应电动液压缸一和电动液压缸二的位置处均通过连接座分别转动连接有送料板和翻转板，且送料板和翻转板分别与其对应的电动液压缸一和电动液压缸二活动连接，所述送料板远离连接座的一端均朝向送料架，所述翻转板远离连接座的一端均远离送料架，本实用新型具有无需外部设备辅助，上料稳定，结构简单，节省人力，上料效率高等优点。

Description

一种抛丸机的自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及抛丸机上下料技术领域，具体为一种抛丸机的自动上下料机构。

背景技术

水平移动式抛丸机是一种清理金属工件表面的设备，钎杆在加工的过程中需要通过抛丸机进行加工处理，现有的抛丸机对于加工一些较大或较重的钎杆时，工件上料过程和清理后下料过程，均需要行车吊装，存在需要外部设备辅助，上料不稳定，浪费人力，上料效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种抛丸机的自动上下料机构，无需外部设备辅助，上料稳定，结构简单，节省人力，上料效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抛丸机的自动上下料机构，包括上料支架和送料架，送料架设置于上料架的左侧，上料架上设有送料板，上料架上设有加工件，送料架上通过转轴等间距连接有输送辊，所述上料架的顶板为左端低右端高的斜板结构，所述上料架的左侧底板上铰接有不少于两个电动液压缸一，所述上料架的左侧底板上铰接有不少于两个电动液压缸二，所述上料架左侧顶板上在位于对应电动液压缸一和电动液压缸二的位置处均通过连接座分别转动连接有送料板和翻转板，且送料板和翻转板远离连接座的一端分别与其对应的电动液压缸一和电动液压缸二活动连接，所述送料板远离连接座的一端均朝向送料架，所述翻转板远离连接座的一端均远离送料架，所述送料架上固定连接有伺服电机，且伺服电机的转轴通过联轴器与其中一输送辊固定连接，所述输送辊的转轴之间均通过皮带相互连接。

进一步的，所述送料板的左侧末端均固定连接有挡板，所述送料板均为“L”型结构，且送料板左端挡板的内表面均固定连接有聚氨酯缓冲板。

进一步的，所述翻转板均为“凸轮”结构，且翻转板上表面均为向内凹陷的圆弧钩状结构。

进一步的，所述送料架位于送料板左侧下端，所述输送辊均为中间外径小两端外径大的圆柱结构，且送料板左端的长度均与输送辊中间段的位置相适配。

进一步的，所述电动液压缸一和电动液压缸二外壁的两端均设有行程开关传感器，所述送料板的左侧末端通过连接件设有接近开关感应器，且接近开关感应器朝向送料板上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本抛丸机的自动上下料机构，通过电动液压缸二伸长推动翻转板转动使加工件滚落在送料板上，通过电动液压缸一收缩拉动送料板转动将加工件放置在输送辊上，通过伺服电机带动输送辊转动将加工件输送至抛丸机内进行加工，实现多个加工件单个逐一上料，上料稳定，结构简单，无需外部设备辅助，节省人力，上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料支架侧视图；

图3为本实用新型送料板结构示意图；

图4为本实用新型翻转板结构示意图。

图中：1上料支架、2电动液压缸一、3电动液压缸二、4连接座、5送料板、6翻转板、7送料架、8输送辊、9伺服电机、10加工件、11聚氨酯缓冲板、12接近开关感应器一、13行程开关传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抛丸机的自动上下料机构，包括上料支架1和送料架7，送料架7设置于上料架1的左侧，上料架1上设有送料板5，上料架1上设有加工件10，送料架7上通过转轴等间距连接有输送辊8，所述上料架1的顶板为左端低右端高的斜板结构，所述上料架1的左侧底板上铰接有不少于两个电动液压缸一2，所述上料架1的左侧底板上铰接有不少于两个电动液压缸二3，所述上料架1左侧顶板上在位于对应电动液压缸一2和电动液压缸二3的位置处均通过连接座4分别转动连接有送料板5和翻转板6，且送料板5和翻转板6远离连接座4的一端分别与其对应的电动液压缸一2和电动液压缸二3活动连接，所述送料板5远离连接座4的一端均朝向送料架7，所述翻转板6远离连接座4的一端均远离送料架7，所述送料架7上固定连接有伺服电机9，且伺服电机9的转轴通过联轴器与其中一输送辊8固定连接，所述输送辊8的转轴之间均通过皮带相互连接，电动液压缸一2、电动液压缸二3和伺服电机9均与外部设有的控制器电连接，加工件10滚落在翻转板6上，通过电动液压缸二3伸长推动翻转板6转动使加工件10滚落在送料板5上，通过电动液压缸一2收缩拉动送料板5转动将加工件10放置在输送辊8上，通过伺服电机9带动输送辊8转动将加工件10输送至抛丸机内进行加工，实现加工件10单个逐一上料，上料稳定，结构简单，无需外部设备辅助，上料效率高。

进一步的，所述送料板5的左侧末端均固定连接有挡板，所述送料板5均为“L”型结构，且送料板5左端挡板的内表面均固定连接有聚氨酯缓冲板11，通过聚氨酯缓冲板11对加工件10进行缓冲。

进一步的，所述翻转板6均为“凸轮”结构，且翻转板6上表面均为向内凹陷的圆弧钩状结构，通过翻转板6的特殊结构便于加工件10单个逐一上料，上料稳定。

进一步的，所述送料架7位于送料板5左侧下端，所述输送辊8均为中间外径小两端外径大的圆柱结构，且送料板5左端的长度均与输送辊8中间段的位置相适配，通过送料板5左端的长度均与输送辊8中间段的位置相适配便于将加工件10稳定的放置在输送辊8上，放置加工件10在输送辊8上滚动。

进一步的，所述电动液压缸一2和电动液压缸二3外壁的两端均设有行程开关传感器13，所述送料板5的左侧末端通过连接件设有接近开关感应器12，且接近开关感应器12朝向送料板5上表面，行程开关传感器13和接近开关感应器12均与外部设有的控制器电连接，通过行程开关传感器13控制电动液压缸一2和电动液压缸二3的伸缩，通过接近开关感应器12感应加工件10是否滚落到送料板5的左侧末端，防止加工件10对送料板5产生较大的冲击力，从而影响上料装置工作的稳定性和使用寿命。

在使用时：电动液压缸二3的原始状态为收缩装填，电动液压缸一2的原始状态为伸长状态，加工件10滚落到翻转板6的弧形钩状结构内，行程开关传感器13控制电动液压缸一2和电动液压缸二3的伸缩状态，电动液压缸二3伸长推动翻转板6转动使加工件10滚落在送料板5上，加工件10向送料板5左侧末端滚落，当接近开关感应器12感应到加工件10时，电动液压缸一2收缩拉动送料板5转动将加工件10放置在输送辊8的中间段上，伺服电机9带动输送辊8转动将加工件10输送至抛丸机内进行加工，电动液压缸一2伸长恢复至原始位置，电动液压缸二3收缩恢复至原始位置进行下一个加工件10的上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种抛丸机的自动上下料机构，包括上料支架和送料架，送料架设置于上料架的左侧，上料架上设有送料板，上料架上设有加工件，送料架上通过转轴等间距连接有输送辊，其特征在于：所述上料架的顶板为左端低右端高的斜板结构，所述上料架的左侧底板上铰接有不少于两个电动液压缸一，所述上料架的左侧底板上铰接有不少于两个电动液压缸二，所述上料架左侧顶板上在位于对应电动液压缸一和电动液压缸二的位置处均通过连接座分别转动连接有送料板和翻转板，且送料板和翻转板远离连接座的一端分别与其对应的电动液压缸一和电动液压缸二活动连接，所述送料板远离连接座的一端均朝向送料架，所述翻转板远离连接座的一端均远离送料架，所述送料架上固定连接有伺服电机，且伺服电机的转轴通过联轴器与其中一输送辊固定连接，所述输送辊的转轴之间均通过皮带相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种抛丸机的自动上下料机构，其特征在于：所述送料板的左侧末端均固定连接有挡板，所述送料板均为“L”型结构，且送料板左端挡板的内表面均固定连接有聚氨酯缓冲板。

3.根据权利要求1所述的一种抛丸机的自动上下料机构，其特征在于：所述翻转板均为“凸轮”结构，且翻转板上表面均为向内凹陷的圆弧钩状结构。

4.根据权利要求1所述的一种抛丸机的自动上下料机构，其特征在于：所述送料架位于送料板左侧下端，所述输送辊均为中间外径小两端外径大的圆柱结构，且送料板左端的长度均与输送辊中间段的位置相适配。

5.根据权利要求1所述的一种抛丸机的自动上下料机构，其特征在于：所述电动液压缸一和电动液压缸二外壁的两端均设有行程开关传感器，所述送料板的左侧末端通过连接件设有接近开关感应器，且接近开关感应器朝向送料板上表面。

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