CN214978682U - 双机器人自动定位焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供双机器人自动定位焊接设备，涉及焊接领域。该双机器人自动定位焊接设备，包括支撑固定机架，所述支撑固定机架的前端开设有定位工作槽孔，所述定位工作槽孔的上端固定安装有一号升降器，所述定位工作槽孔的左端开设有一号限位滑槽，所述一号升降器的右端开设有二号限位滑槽，所述定位工作槽孔远离一号升降器的一端固定安装有一号焊接压块，所述定位工作槽孔远离一号限位滑槽的一端固定安装有二号升降器，所述二号升降器的上端固定安装有三号升降器。该双机器人自动定位焊接设备，二号限位滑块与二号限位滑槽设置为相匹配，使BC电容焊接设备很好的自动焊接工作，且代替人工手动，从而提高了工作效率和工作质量。

Description

双机器人自动定位焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为双机器人自动定位焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

目前现有的BC电容焊接设备，结构简单，一般通过人工手动进行焊接，导致焊接后密封性差，且工作时间较长，从而降低了工作效率和工作质量，因此发明一种双机器人自动定位焊接设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了双机器人自动定位焊接设备，通过设置了自动定位焊接装置，以达到了提高了工作效率和工作质量的效果。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：双机器人自动定位焊接设备，包括支撑固定机架，所述支撑固定机架的前端开设有定位工作槽孔，所述定位工作槽孔的上端固定安装有一号升降器，所述定位工作槽孔的左端开设有一号限位滑槽，所述一号升降器的右端开设有二号限位滑槽，所述定位工作槽孔远离一号升降器的一端固定安装有一号焊接压块，所述定位工作槽孔远离一号限位滑槽的一端固定安装有二号升降器，所述二号升降器的上端固定安装有三号升降器，所述一号升降器的下端活动安装有二号焊接压块，所述二号焊接压块的左端固定安装有一号限位滑块，所述二号升降器的左端活动安装有三号焊接压块，所述三号升降器的左端活动安装有限位固定机架，所述限位固定机架的上端固定安装有二号限位滑块，所述限位固定机架的内部固定安装有四号升降器，所述四号升降器的下端活动安装有四号焊接压块，所述限位固定机架远离三号升降器的一端开设有三号限位滑槽，所述四号焊接压块的右端固定安装有三号限位滑块。

进一步，所述一号限位滑块活动安装在一号限位滑槽的内部，且一号限位滑块与一号限位滑槽设置为相匹配。

进一步，所述二号焊接压块活动安装在定位工作槽孔的内部，且二号焊接压块与定位工作槽孔设置为相匹配。

进一步，所述二号限位滑块活动安装在二号限位滑槽的内部，且二号限位滑块与二号限位滑槽设置为相匹配。

进一步，所述三号限位滑块活动安装在三号限位滑槽的内部，且三号限位滑块与三号限位滑槽设置为相匹配。

进一步，所述限位固定机架活动安装在定位工作槽孔的内部，且限位固定机架与定位工作槽孔设置为相匹配。

(三)有益效果

本实用新型提供的双机器人自动定位焊接设备。具备以下有益效果：

1、该双机器人自动定位焊接设备，通过一号限位滑块活动安装在一号限位滑槽的内部，且一号限位滑块与一号限位滑槽设置为相匹配，二号限位滑块活动安装在二号限位滑槽的内部，且二号限位滑块与二号限位滑槽设置为相匹配，使BC电容焊接设备很好的自动焊接工作，且代替人工手动，从而提高了工作效率和工作质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正式图；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中：1支撑固定机架、2定位工作槽孔、3一号升降器、4一号限位滑槽、5二号限位滑槽、6一号焊接压块、7二号升降器、8三号升降器、9二号焊接压块、10一号限位滑块、11三号焊接压块、12限位固定机架、13二号限位滑块、14四号升降器、15四号焊接压块、16三号限位滑槽、17三号限位滑块。

具体实施方式

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供双机器人自动定位焊接设备，如图1-3所示，包括支撑固定机架1，支撑固定机架1的前端开设有定位工作槽孔2，定位工作槽孔2的上端固定安装有一号升降器3，定位工作槽孔2的左端开设有一号限位滑槽4，一号升降器3的右端开设有二号限位滑槽5，定位工作槽孔2远离一号升降器3的一端固定安装有一号焊接压块6，定位工作槽孔2远离一号限位滑槽4的一端固定安装有二号升降器7，二号升降器7的上端固定安装有三号升降器8，一号升降器3的下端活动安装有二号焊接压块9，二号焊接压块9的左端固定安装有一号限位滑块10，二号升降器7的左端活动安装有三号焊接压块11，三号升降器8的左端活动安装有限位固定机架12，限位固定机架12的上端固定安装有二号限位滑块13，限位固定机架12的内部固定安装有四号升降器14，四号升降器14的下端活动安装有四号焊接压块15，限位固定机架12远离三号升降器8的一端开设有三号限位滑槽16，四号焊接压块15的右端固定安装有三号限位滑块17，一号限位滑块10活动安装在一号限位滑槽4的内部，且一号限位滑块10与一号限位滑槽4设置为相匹配，二号焊接压块9活动安装在定位工作槽孔2的内部，且二号焊接压块9与定位工作槽孔2设置为相匹配，二号限位滑块13活动安装在二号限位滑槽5的内部，且二号限位滑块13与二号限位滑槽5设置为相匹配，三号限位滑块17活动安装在三号限位滑槽16的内部，且三号限位滑块17与三号限位滑槽16设置为相匹配，限位固定机架12活动安装在定位工作槽孔2的内部，且限位固定机架12与定位工作槽孔2设置为相匹配，该双机器人自动定位焊接设备，通过一号限位滑块10活动安装在一号限位滑槽4的内部，且一号限位滑块10与一号限位滑槽4设置为相匹配，二号限位滑块13活动安装在二号限位滑槽5的内部，且二号限位滑块13与二号限位滑槽5设置为相匹配，使BC电容焊接设备很好的自动焊接工作，且代替人工手动，从而提高了工作效率和工作质量。

工作原理：使用时，同时启动一号升降器3、二号升降器7、三号升降器8和四号升降器14，使二号焊接压块9、三号焊接压块11和四号焊接压块15同时向一号焊接压块6的一端运动，且一号限位滑块10在一号限位滑槽4的内部滑动，二号限位滑块13在二号限位滑槽5的内部滑动，三号限位滑块17在三号限位滑槽16的内部滑动，且限位固定机架12在定位工作槽孔2的内部平行移动，进行焊接工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.双机器人自动定位焊接设备，包括支撑固定机架（1），其特征在于：所述支撑固定机架（1）的前端开设有定位工作槽孔（2），所述定位工作槽孔（2）的上端固定安装有一号升降器（3），所述定位工作槽孔（2）的左端开设有一号限位滑槽（4），所述一号升降器（3）的右端开设有二号限位滑槽（5），所述定位工作槽孔（2）远离一号升降器（3）的一端固定安装有一号焊接压块（6），所述定位工作槽孔（2）远离一号限位滑槽（4）的一端固定安装有二号升降器（7），所述二号升降器（7）的上端固定安装有三号升降器（8），所述一号升降器（3）的下端活动安装有二号焊接压块（9），所述二号焊接压块（9）的左端固定安装有一号限位滑块（10），所述二号升降器（7）的左端活动安装有三号焊接压块（11），所述三号升降器（8）的左端活动安装有限位固定机架（12），所述限位固定机架（12）的上端固定安装有二号限位滑块（13），所述限位固定机架（12）的内部固定安装有四号升降器（14），所述四号升降器（14）的下端活动安装有四号焊接压块（15），所述限位固定机架（12）远离三号升降器（8）的一端开设有三号限位滑槽（16），所述四号焊接压块（15）的右端固定安装有三号限位滑块（17）。

2.根据权利要求1所述的双机器人自动定位焊接设备，其特征在于：所述一号限位滑块（10）活动安装在一号限位滑槽（4）的内部，且一号限位滑块（10）与一号限位滑槽（4）设置为相匹配。

3.根据权利要求1所述的双机器人自动定位焊接设备，其特征在于：所述二号焊接压块（9）活动安装在定位工作槽孔（2）的内部，且二号焊接压块（9）与定位工作槽孔（2）设置为相匹配。

4.根据权利要求1所述的双机器人自动定位焊接设备，其特征在于：所述二号限位滑块（13）活动安装在二号限位滑槽（5）的内部，且二号限位滑块（13）与二号限位滑槽（5）设置为相匹配。

5.根据权利要求1所述的双机器人自动定位焊接设备，其特征在于：所述三号限位滑块（17）活动安装在三号限位滑槽（16）的内部，且三号限位滑块（17）与三号限位滑槽（16）设置为相匹配。

6.根据权利要求1所述的双机器人自动定位焊接设备，其特征在于：所述限位固定机架（12）活动安装在定位工作槽孔（2）的内部，且限位固定机架（12）与定位工作槽孔（2）设置为相匹配。

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