CN209094829U - 高精度焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度焊接机器人，包括工作板，所述工作板上端中部设置有转盘，所述工作板下端左右两侧均设置有支撑板，所述支撑板下端设置有移动轮，所述工作板下端中部左右对称设置有固定板，所述固定板内转动连接有转轴，所述转轴左右两端均设置有锥齿轮一，所述转轴中部设置有带轮一。本实用新型通过电机、带轮二、带轮一、转轴、锥齿轮一和锥齿轮二的配合作用，使螺纹轴转动，从而在滑板的作用下使升降板实现上升或下降，即调节焊接器的高度，从而可焊接多种高度不同的物品，且电动杆对滑块作用，使焊接器可左右移动，该设备中焊接器高度及左右位置均为可调，能适应多种不同种类物品的焊接工作，扩大了设备的使用范围。

Description

高精度焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体是一种高精度焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊、压焊和钎焊。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

随着科技的发展，焊接方式出现了新的形式，使用焊接机器人进行焊接，焊接机器人焊接效率高，精度高，这是其优点。但是，现在的焊接机器人在焊接时焊接物品的范围较窄，只能焊接某一类的物品，当物品出现不同规格时，不能在使用。因此，本领域技术人员提供了一种高精度焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度焊接机器人，包括工作板，所述工作板上端中部设置有转盘，所述工作板下端左右两侧均设置有支撑板，所述支撑板下端设置有移动轮，所述工作板下端中部左右对称设置有固定板，所述固定板内转动连接有转轴，所述转轴左右两端均设置有锥齿轮一，所述转轴中部设置有带轮一，左侧所述支撑板右侧中部设置有安装架，所述安装架右端安装有电机，所述电机右侧通过联轴器连接有带轮二，所述带轮二通过皮带连接带轮一，两个所述支撑板内侧上部均设置有L型板；

所述工作板上端左右两侧对称设置有滑杆，两个滑杆上端设置有顶板，所述顶板下端左右两侧在滑杆内侧设置有螺纹轴，所述螺纹轴上端通过轴承一转动连接顶板，所述螺纹轴上部设置有两个限位块，螺纹轴上在两个所述限位块之间均设置有螺纹，所述螺纹轴下端贯穿工作板且通过轴承二转动连接L型板，所述螺纹轴下部在轴承二上方设置有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，两个所述螺纹轴之间设置有升降板；

所述升降板上侧设置有滑槽一，所述升降板在滑槽一下侧设置有滑槽二，所述升降板左右两端均设置有滑板，所述滑板套设在螺纹轴和滑杆上，所述滑板与滑杆滑动连接，所述滑板与螺纹轴螺纹连接，所述升降板上端左侧设置有电动杆，所述电动杆右端连接有滑块，所述滑块设置在滑槽一内，所述滑块下端设置有连接杆，所述连接杆穿过滑槽二且下端设置有焊接器。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘包括圆盘，所述圆盘镶嵌在工作板中部，且所述圆盘与工作板滑动连接，所述圆盘上端设置有多个放置槽，所述放置槽为圆形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述圆盘外侧中部设置有限位环，所述工作板与限位环对应设置有环形槽，所述限位环设置在环形槽内，且限位环与环形槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作板中部在圆盘下侧设置有凹槽，所述圆盘下端中部设置有转杆，所述转杆下端通过轴承座与工作板转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述圆盘下端设置有圆形环，所述工作板与圆形环对应开设有圆形槽，所述圆形环设置在圆形槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作板右端设置有安装杆，所述安装杆右端安装有控制器，所述控制器上部设置有显示屏，所述控制器下部设置有若干控制键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机、带轮二、带轮一、转轴、锥齿轮一和锥齿轮二的配合作用，使螺纹轴转动，从而在滑板的作用下使升降板实现上升或下降，即调节焊接器的高度，从而可焊接多种高度不同的物品，且电动杆对滑块作用，使焊接器可左右移动，该设备中焊接器高度及左右位置均为可调，能适应多种不同种类物品的焊接工作，扩大了设备的使用范围。

2、本实用新型通过一次将多个焊接物品一起放置在转盘上，并通过转动的方式依次焊接，避免了物品的重复拿放，节省了时间，加快了工作效率。

附图说明

图1为一种高精度焊接机器人的结构示意图。

图2为一种高精度焊接机器人中A处的放大结构示意图。

图3为一种高精度焊接机器人中转盘的俯视图。

图中：1-工作板、2-支撑板、3-移动轮、4-固定板、5-转轴、6-锥齿轮一、7-带轮一、8-安装架、9-电机、10-带轮二、11-L型板、12-转盘、121-圆盘、122-放置槽、123-限位环、124-环形槽、125-凹槽、126-转杆、127-轴承座、128-圆形环、129-圆形槽、13-滑杆、14-顶板、15-螺纹轴、16-轴承一、17-限位块、18-轴承二、19-锥齿轮二、20-升降板、21-滑槽一、22-滑槽二、23-滑板、24-滑块、25-电动杆、26-连接杆、27-焊接器、28-安装杆、29-控制器、30-显示屏、31-控制键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种高精度焊接机器人，包括工作板1，所述工作板1上端中部设置有转盘12，所述工作板1下端左右两侧均设置有支撑板2，所述支撑板2下端设置有移动轮3，所述工作板1下端中部左右对称设置有固定板4，所述固定板4内转动连接有转轴5，所述转轴5左右两端均设置有锥齿轮一6，所述转轴5中部设置有带轮一7，左侧所述支撑板2右侧中部设置有安装架8，所述安装架8右端安装有电机9，所述电机9右侧通过联轴器连接有带轮二10，所述带轮二10通过皮带连接带轮一7，两个所述支撑板2内侧上部均设置有L型板11；

所述工作板1上端左右两侧对称设置有滑杆13，两个滑杆13上端设置有顶板14，所述顶板14下端左右两侧在滑杆13内侧设置有螺纹轴15，所述螺纹轴15上端通过轴承一16转动连接顶板14，所述螺纹轴15上部设置有两个限位块17，螺纹轴15上在两个所述限位块17之间均设置有螺纹，所述螺纹轴15下端贯穿工作板1且通过轴承二18转动连接L型板11，所述螺纹轴15下部在轴承二18上方设置有锥齿轮二19，所述锥齿轮二19与锥齿轮一6啮合连接，两个所述螺纹轴15之间设置有升降板20；

所述升降板20上侧设置有滑槽一21，所述升降板20在滑槽一21下侧设置有滑槽二22，所述升降板20左右两端均设置有滑板23，所述滑板23套设在螺纹轴15和滑杆13上，所述滑板23与滑杆13滑动连接，所述滑板23与螺纹轴15螺纹连接，所述升降板20上端左侧设置有电动杆25，所述电动杆25右端连接有滑块24，所述滑块24设置在滑槽一21内，所述滑块24下端设置有连接杆26，所述连接杆26穿过滑槽二22且下端设置有焊接器27。

所述转盘12包括圆盘121，所述圆盘121镶嵌在工作板1中部，且所述圆盘121与工作板1滑动连接，所述圆盘121上端设置有多个放置槽122，所述放置槽122为圆形。

所述圆盘121外侧中部设置有限位环123，所述工作板1与限位环123对应设置有环形槽124，所述限位环123设置在环形槽124内，且限位环123与环形槽124滑动连接。

所述工作板1中部在圆盘121下侧设置有凹槽125，所述圆盘121下端中部设置有转杆126，所述转杆126下端通过轴承座127与工作板1转动连接。

所述圆盘121下端设置有圆形环128，所述工作板1与圆形环128对应开设有圆形槽129，所述圆形环128设置在圆形槽129内。

所述工作板1右端设置有安装杆28，所述安装杆28右端安装有控制器29，所述控制器29上部设置有显示屏30，所述控制器29下部设置有若干控制键31。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，将被焊接物品依次放在转盘12中圆盘121上的放置槽122内，然后电机9启动，带动带轮二10转动，带轮二10通过皮带带动带轮一7转动，从而使转轴5转动，转轴5使锥齿轮一6旋转，并带动锥齿轮二19旋转，进而使螺纹轴15转动，从而在滑板23的作用下使升降板20上升或下降到合适的位置，调节焊接器27的高度，从而可焊接多种高度不同的物品，这时，电动杆25对滑块24作用，使其可左右移动，便于焊接，焊接器27位置确定好后就可对物品进行焊接，同时控制器29记录下调试过程，将其设置好，该设备中焊接器27高度及左右位置均为可调，能适应多种不同种类物品的焊接工作，扩大了设备的使用范围；

在转盘12上一个物品焊接好后，使用者通过手动旋转圆盘121，使其转动位置，将下一个物品移动到焊接器27下方，再次焊接，重复进行，直到将转盘12上所有物品焊接完成为止，通过一次将多个焊接物品一起放置在转盘12上，并通过转动的方式依次焊接，避免了物品的重复拿放，节省了时间，加快了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度焊接机器人，包括工作板，其特征在于，所述工作板上端中部设置有转盘，所述工作板下端左右两侧均设置有支撑板，所述支撑板下端设置有移动轮，所述工作板下端中部左右对称设置有固定板，所述固定板内转动连接有转轴，所述转轴左右两端均设置有锥齿轮一，所述转轴中部设置有带轮一，左侧所述支撑板右侧中部设置有安装架，所述安装架右端安装有电机，所述电机右侧通过联轴器连接有带轮二，所述带轮二通过皮带连接带轮一，两个所述支撑板内侧上部均设置有L型板；

所述工作板上端左右两侧对称设置有滑杆，两个滑杆上端设置有顶板，所述顶板下端左右两侧在滑杆内侧设置有螺纹轴，所述螺纹轴上端通过轴承一转动连接顶板，所述螺纹轴上部设置有两个限位块，螺纹轴上在两个所述限位块之间均设置有螺纹，所述螺纹轴下端贯穿工作板且通过轴承二转动连接L型板，所述螺纹轴下部在轴承二上方设置有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，两个所述螺纹轴之间设置有升降板；

所述升降板上侧设置有滑槽一，所述升降板在滑槽一下侧设置有滑槽二，所述升降板左右两端均设置有滑板，所述滑板套设在螺纹轴和滑杆上，所述滑板与滑杆滑动连接，所述滑板与螺纹轴螺纹连接，所述升降板上端左侧设置有电动杆，所述电动杆右端连接有滑块，所述滑块设置在滑槽一内，所述滑块下端设置有连接杆，所述连接杆穿过滑槽二且下端设置有焊接器。

2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于，所述转盘包括圆盘，所述圆盘镶嵌在工作板中部，且所述圆盘与工作板滑动连接，所述圆盘上端设置有多个放置槽，所述放置槽为圆形。

3.根据权利要求2所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于，所述圆盘外侧中部设置有限位环，所述工作板与限位环对应设置有环形槽，所述限位环设置在环形槽内，且限位环与环形槽滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于，所述工作板中部在圆盘下侧设置有凹槽，所述圆盘下端中部设置有转杆，所述转杆下端通过轴承座与工作板转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于，所述圆盘下端设置有圆形环，所述工作板与圆形环对应开设有圆形槽，所述圆形环设置在圆形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于，所述工作板右端设置有安装杆，所述安装杆右端安装有控制器，所述控制器上部设置有显示屏，所述控制器下部设置有若干控制键。