CN214965088U - 一种配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，包括机身、清洁组件以及驱动装置，驱动装置位于机身内且其输出轴穿出至机身底部，清洁组件包括可相互实现换装的拖地组件和扫地组件，拖地组件和扫地组件中均设有用于套接在输出轴上的连接结构，通过合理优化拖地组件和扫地组件的布局结构，从而使换装前后拖地组件的转动轴线与扫地组件的转动轴线同轴，简化其结构，从而简化安装，降低成本；拖地组件包括两个以上的拖把组件，拖把组件中均有拖布，相邻拖布之间相互采用凹槽与凸齿间隙配合转动，进行拖地工作时，相邻拖布之间具有间隙地进行齿压咬合转动，相互之间没有阻力，从而在保证全面性清洁的同时降低了地面清洁装置的能耗。
Description
技术领域
本实用新型属于地面清洁装置技术领域，具体涉及一种配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置。
背景技术
随着科技进步和生活水平的提高，地面清洁装置已经受到越来越多人的欢迎。随着人们对于地面清洁装置依赖性的提高，人们要求其应当具有更多的功能，如自动扫地和拖地功能。目前市面上的地面清洁装置为了使清洁刷可以打扫到墙边等死角位，将清洁刷的转动轴线通过传动齿轮传动到与拖把的转动轴线偏离的状态，从而使清洁刷可以伸出机身的外轮廓实施死角位清洁，此结构的扫地组件整体结构复杂，需要组装更多的零部件，扫地组件的制造成本提高。此外，地面清洁装置的拖布邻边采用相互贴合转动的方式进行拖地，从而使地面清洁装置经过的地面可以得到全面的清洁，但是这种拖布布局结构会增大拖地组件的工作阻力，提高地面清洁装置的能耗。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，包括机身、清洁组件以及用于带动清洁组件工作的驱动装置，所述驱动装置位于机身内且其输出轴穿出至机身底部，所述清洁组件包括可相互实现换装的拖地组件和扫地组件，所述拖地组件和扫地组件中均设有用于套接在驱动装置输出轴上带动其转动的连接结构，地面清洁装置进行拖地组件与扫地组件之间换装时，换装前后拖地组件的转动轴线与扫地组件的转动轴线同轴，所述拖地组件包括两个以上的拖把组件，每个拖把组件中均包括有拖布，所述拖布的外轮廓由若干个交替连续设置的凹槽和凸齿组成，相邻拖布之间相互采用凹槽与凸齿间隙配合转动形成齿压咬合结构。
作为本实用新型进一步的改进，所述拖布的外轮廓伸出机身相对外轮廓1～50mm。
作为本实用新型进一步的改进，所述扫地组件包括至少两个刷子组件，所述刷子组件的数量与拖把组件的数量相等。
作为本实用新型进一步的改进，每个刷子组件中均包括有刷子，所述刷子的外轮廓伸出机身相对外轮廓1～50mm。
作为本实用新型进一步的改进，所述机身的底部设有用于感应识别地面清洁装置搭载安装拖地组件或扫地组件的感应装置。
作为本实用新型进一步的改进，所述连接结构为磁吸结构。
作为本实用新型进一步的改进，所述机身上设有自行走机构。
作为本实用新型进一步的改进，所述机身底部设有吸尘口，所述吸尘口内设有转动滚刷，所述转动滚刷的旋转轴线垂直于地面清洁装置的前进方向。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过合理优化拖地组件和扫地组件的布局结构，从而使换装前后拖地组件的转动轴线与扫地组件的转动轴线同轴，扫地组件中无需设置传动件，简化其结构，从而达到简化安装工序，降低制造成本的效果；此外，通过将相邻拖布之间相互采用凹槽与凸齿间隙配合转动形成齿压咬合结构，从而使地面清洁装置在进行拖地工作时，相邻拖布之间具有间隙地进行齿压咬合转动，相互之间没有阻力，从而在保证全面性清洁的同时降低了地面清洁装置的能耗。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2为本实施例拖地组件的结构示意图；
图3为本实施例扫地组件的结构示意图；
图4为本实施例地面清洁装置搭载拖地组件时的结构示意图；
图5为本实施例地面清洁装置搭载扫地组件时的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
如图1至图5所示，本实施例公开了一种配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，包括机身1、清洁组件2以及用于带动清洁组件2工作的驱动装置3，驱动装置3位于机身1内且其输出轴穿出至机身1底部，清洁组件2包括可相互实现换装的拖地组件21和扫地组件22，拖地组件21和扫地组件22中均设有用于套接在驱动装置3输出轴上带动其转动的连接结构23，在本实施例中，为了使拖地组件21和扫地组件22的装配更便捷，连接结构23为磁吸结构。机身1上还设有自行走机构4。使用者可以根据实际使用需求选择在地面清洁装置中装备拖地组件21或扫地组件22，地面清洁装置进行拖地组件21与扫地组件22之间换装时，换装前后拖地组件21的转动轴线与扫地组件22的转动轴线同轴，通过合理优化拖地组件21和扫地组件22的布局结构，从而使换装前后拖地组件21的转动轴线与扫地组件22的转动轴线同轴，扫地组件22中无需设置传动件，简化其结构，从而达到简化安装工序，降低制造成本的效果；拖地组件21包括两个以上的拖把组件，在本实施例中，拖把组件设置为两个，每个拖把组件中均包括有拖布211，拖布211的外轮廓由若干个交替连续设置的凹槽212和凸齿213组成，相邻拖布211之间相互采用凹槽212与凸齿213间隙配合转动形成齿压咬合结构，且相邻拖布211中凸齿213形成的外圆周相交或相切，从而使地面清洁装置在进行拖地工作时，相邻拖布211之间具有间隙地进行齿压咬合转动，相互之间没有阻力，从而在保证全面性清洁的同时降低了地面清洁装置的能耗。
作为优选的实施方式，为了使地面清洁装置可以对地面中墙角等死角位进行全方位的清洁，拖布211的外轮廓伸出机身1相对外轮廓1～50mm。扫地组件22包括至少两个刷子组件，刷子组件的数量与拖把组件的数量相等。每个刷子组件中均包括有刷子221，刷子221的外轮廓伸出机身1相对外轮廓1～50mm。拖布211和刷子221外轮廓具体伸出机身1外轮廓的长度可以根据使用场景配置，死角位较深时，伸出长度选择较长的参数，死角位较浅时，伸出长度选择较短的参数，从而实现全方位的清洁工作。
在本实施例中，为了使地面清洁装置可以自动识别其搭载的是拖地组件21还是扫地组件22，因此机身1的底部设有用于感应识别地面清洁装置搭载安装拖地组件21或扫地组件22的感应装置。当感应装置感应到地面清洁装置上搭载的是拖地组件21时，将感应信号发送至地面清洁装置的控制系统中，控制系统接收到该感应信号则执行拖地程序；相应的，当感应装置感应到地面清洁装置搭载的是扫地组件22时，控制系统则执行扫地程序。使本实施例的地面清洁装置使用更智能，清洁有效性提高。
在本实施例中，为了能更高效地对地面的垃圾进行清理。机身1底部设有吸尘口5，当前方的扫地组件22将垃圾卷入地面清洁装置的底部，吸尘口5会将垃圾进行吸入存储，且吸尘口5内设有转动滚刷6，转动滚刷6的旋转轴线垂直于地面清洁装置的前进方向，以辅助吸尘口5将垃圾吸入。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，包括机身(1)、清洁组件(2)以及用于带动清洁组件(2)工作的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)位于机身(1)内且其输出轴穿出至机身(1)底部，所述清洁组件(2)包括可相互实现换装的拖地组件(21)和扫地组件(22)，所述拖地组件(21)和扫地组件(22)中均设有用于套接在驱动装置(3)输出轴上带动其转动的连接结构(23)，其特征在于：地面清洁装置进行拖地组件(21)与扫地组件(22)之间换装时，换装前后拖地组件(21)的转动轴线与扫地组件(22)的转动轴线同轴，所述拖地组件(21)包括两个以上的拖把组件，每个拖把组件中均包括有拖布(211)，所述拖布(211)的外轮廓由若干个交替连续设置的凹槽(212)和凸齿(213)组成，相邻拖布(211)之间相互采用凹槽(212)与凸齿(213)间隙配合转动形成齿压咬合结构。
2.根据权利要求1所述的配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，其特征在于：所述拖布(211)的外轮廓伸出机身(1)相对外轮廓1～50mm。
3.根据权利要求1所述的配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，其特征在于：所述扫地组件(22)包括至少两个刷子组件，所述刷子组件的数量与拖把组件的数量相等。
4.根据权利要求3所述的配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，其特征在于：每个刷子组件中均包括有刷子(221)，所述刷子(221)的外轮廓伸出机身(1)相对外轮廓1～50mm。
5.根据权利要求1所述的配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，其特征在于：所述机身(1)的底部设有用于感应识别地面清洁装置搭载安装拖地组件(21)或扫地组件(22)的感应装置。
6.根据权利要求1所述的配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，其特征在于：所述连接结构(23)为磁吸结构。
7.根据权利要求1所述的配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，其特征在于：所述机身(1)上设有自行走机构(4)。
8.根据权利要求1所述的配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置，其特征在于：所述机身(1)底部设有吸尘口(5)，所述吸尘口(5)内设有转动滚刷(6)，所述转动滚刷(6)的旋转轴线垂直于地面清洁装置的前进方向。
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| CN202120042709.3U CN214965088U (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种配备可换装式拖把和刷子结构的地面清洁装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023174105A1 (zh) * | 2022-03-16 | 2023-09-21 | 北京赫特智慧科技有限公司 | 壳体模块和清洁装置 |
| CN117598637A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-02-27 | 科沃斯家用机器人有限公司 | 自移动机器人及其运作方法 |
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2021
- 2021-01-07 CN CN202120042709.3U patent/CN214965088U/zh active Active
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| CN117598637A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-02-27 | 科沃斯家用机器人有限公司 | 自移动机器人及其运作方法 |
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