CN214959188U

CN214959188U - 一种电机轴轴环压入组件

Info

Publication number: CN214959188U
Application number: CN202023315864.2U
Authority: CN
Inventors: 杨妙玲
Original assignee: Dongguan Dema Electronics Co ltd
Current assignee: Guangdong Dema Electronics Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2030-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种电机轴轴环压入组件，包括转子移载机构、轴环转移机构和轴环压入机构；所述转子移载机构包括前后导轨副和转子治具；所述转子治具设置于所述前后导轨副上；所述轴环转移机构包括转移横向导轨副、转移升降导轨副和转移治具；所述转移横向导轨副设置于所述转子移载机构的上方；所述转移升降导轨副设置于所述转移横向导轨副上；所述转移治具设置于所述转移升降导轨副上；所述轴环压入机构包括压入升降导轨副和压入治具；所述压入升降导轨副设置于所述轴环转移机构的后方；所述压入治具设置于所述压入升降导轨副上；本实用新型对比于以往人工压环的方式，具有压入效率高和压入质量好的优点。

Description

一种电机轴轴环压入组件

技术领域

本实用新型涉及电机转子制造技术领域，特别涉及一种电机轴轴环压入组件。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，一般由转子铁芯、绕组和插设于转子铁芯中心的电机轴组成，在电机轴完成在转子铁芯上的装配后，还需要在电机轴中套上轴环，现有的套环工序一般是人工套环，人工拿环后放置于电机轴中，再使用人手或工具将轴环压入到位，人工压入效率低。并且轴环与电机轴为间隙配合，在压入时需要在轴环上表面施展均匀的力度才能保证压入质量，人工压入质量不稳定。因此，需要研发出一种电机轴轴环压入组件，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种电机轴轴环压入组件，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电机轴轴环压入组件，包括转子移载机构、轴环转移机构和轴环压入机构；所述转子移载机构包括前后导轨副和转子治具；所述转子治具设置于所述前后导轨副上；所述轴环转移机构包括转移横向导轨副、转移升降导轨副和转移治具；所述转移横向导轨副设置于所述转子移载机构的上方；所述转移升降导轨副设置于所述转移横向导轨副上；所述转移治具设置于所述转移升降导轨副上；所述轴环压入机构包括压入升降导轨副和压入治具；所述压入升降导轨副设置于所述轴环转移机构的后方；所述压入治具设置于所述压入升降导轨副上。

进一步地，所述转子治具包括滑动台和对位柱；所述滑动台设置于所述前后导轨副上；所述对位柱设置于所述滑动台的上部。

进一步地，所述转移治具包括双向夹紧气缸和夹紧块；所述双向夹紧气缸设置于所述转移升降导轨副上；所述夹紧块设置于所述双向夹紧气缸的输出端。

进一步地，所述压入治具包括压入筒体和避空槽；所述压入筒体设置于所述压入升降导轨副上；所述避空槽设置于所述压入筒体的下部中心。

进一步地，所述前后导轨副、所述转移升降导轨副和所述压入升降导轨副均采用伺服丝杆导轨副。

进一步地，所述转移横向导轨副采用气动导轨副。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、轴环压入效率高。本实用新型通过设有转子移载机构、轴环转移机构和轴环压入机构；转子移载机构用于装载转子，并使其在轴环转换机构的下方和轴环压入机构的下方之间移动；轴环转移机构用于从外部抓取轴环，并转移至转子的电机轴中；轴环压入机构用于将轴环进行进一步压到位，对比于以往人工套环的方式，具有压入效率高的优点。

2、轴环压入质量好。本实用新型中的轴环压入机构包括压入升降导轨副和压入治具；压入升降导轨副设置于轴环转移机构的后方；压入治具设置于压入升降导轨副上；压入治具包括压入筒体和避空槽；压入筒体设置于压入升降导轨副上；避空槽设置于压入筒体的下部中心，该避空槽的半径大于电机轴的半径，并小于轴环的半径，在向下移动时，压入筒体能与轴环的上表面完全接触，施展均匀的力度使其压入，轴环不会偏离，具有压入质量好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转子移载机构的结构示意图；

图3为本实用新型的轴环转移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的轴环压入机构的结构示意图。

1、转子；2、电机轴；3、轴环；10、转子移载机构；11、前后导轨副；12、转子识别传感器；13、滑动台；14、对位柱；20、轴环转移机构；21、转移横向导轨副；22、转移升降导轨副；23、双向夹紧气缸；24、夹紧块；30、轴环压入机构；31、压入升降导轨副；32、压入筒体；33、避空槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图4所示，一种电机轴轴环压入组件，包括转子移载机构10、轴环转移机构20和轴环压入机构30；

所述转子移载机构10包括前后导轨副11、转子治具和转子识别传感器12；所述转子治具设置于所述前后导轨副11上；所述转子治具包括滑动台13和对位柱14；所述滑动台13设置于所述前后导轨副11上；所述对位柱14设置于所述滑动台13的上部；所述转子识别传感器12设置于所述前后导轨副11的旁侧；转子治具可随着前后导轨副11在轴环转换机构的下方和轴环压入机构30的下方之间移动；对位柱14的半径小于电机轴2的半径，便于转子1放入；

所述轴环转移机构20包括转移横向导轨副21、转移升降导轨副22和转移治具；所述转移横向导轨副21设置于所述转子移载机构10的上方；所述转移升降导轨副22设置于所述转移横向导轨副21上；所述转移治具设置于所述转移升降导轨副22上；所述转移治具包括双向夹紧气缸23和夹紧块24；所述双向夹紧气缸23设置于所述转移升降导轨副22上；所述夹紧块24设置于所述双向夹紧气缸23的输出端；

所述轴环压入机构30包括压入升降导轨副31和压入治具；所述压入升降导轨副31设置于所述轴环转移机构20的后方；所述压入治具设置于所述压入升降导轨副31上；所述压入治具包括压入筒体32和避空槽33；所述压入筒体32设置于所述压入升降导轨副31上；所述避空槽33设置于所述压入筒体32的下部中心，该避空槽33的半径大于电机轴2的半径，并小于轴环3的半径；

在本实施例中，所述前后导轨副11、所述转移升降导轨副22和所述压入升降导轨副31均采用伺服丝杆导轨副；所述转移横向导轨副21采用气动导轨副。

工作原理：

首先，转子1通过人手或机械手从外部放置于转子治具上，转子识别传感器12识别到当前转子治具上放置有转子1后，转子治具通过前后导轨副11移动至转移横向导轨副21的正下方；然后，转移治具联动转移横向导轨副21和转移升降导轨副22从外部抓取轴环3，并转移至转子1的电机轴2中，在转移后复位；最后，转子治具通过前后导轨副11移动至压入升降导轨副31的正下方，压入治具通过压入升降导轨副31向下移动，并带动轴环3向下压到位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种电机轴轴环压入组件，其特征在于：包括转子移载机构、轴环转移机构和轴环压入机构；所述转子移载机构包括前后导轨副和转子治具；所述转子治具设置于所述前后导轨副上；所述轴环转移机构包括转移横向导轨副、转移升降导轨副和转移治具；所述转移横向导轨副设置于所述转子移载机构的上方；所述转移升降导轨副设置于所述转移横向导轨副上；所述转移治具设置于所述转移升降导轨副上；所述轴环压入机构包括压入升降导轨副和压入治具；所述压入升降导轨副设置于所述轴环转移机构的后方；所述压入治具设置于所述压入升降导轨副上。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环压入组件，其特征在于：所述转子治具包括滑动台和对位柱；所述滑动台设置于所述前后导轨副上；所述对位柱设置于所述滑动台的上部。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环压入组件，其特征在于：所述转移治具包括双向夹紧气缸和夹紧块；所述双向夹紧气缸设置于所述转移升降导轨副上；所述夹紧块设置于所述双向夹紧气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环压入组件，其特征在于：所述压入治具包括压入筒体和避空槽；所述压入筒体设置于所述压入升降导轨副上；所述避空槽设置于所述压入筒体的下部中心。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环压入组件，其特征在于：所述前后导轨副、所述转移升降导轨副和所述压入升降导轨副均采用伺服丝杆导轨副。

6.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环压入组件，其特征在于：所述转移横向导轨副采用气动导轨副。