CN214946762U - 拨叉式的气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拨叉式的气动执行器，包括外壳及其内部安装的第一活塞、第二活塞和中轴，中轴外围套接至外壳侧壁，中轴的两端分别固定连接至编码器的下端、阀门的上端，第一活塞外围、第二活塞外围均套接至外壳内壁，第一活塞的一端、第二活塞的一端分别铰接至中轴的外围，第一活塞的另一端与外壳一侧内壁之间设有第一缝隙，第二活塞的另一端与外壳的另一侧内壁之间设有第二缝隙。本实用新型所述的拨叉式的气动执行器，第一转轴的外围通过轴管固定连接至中轴的外围，气动执行器长时间使用，造成第一转轴变形无法与卡槽匹配是只需更换轴管即可完成修复，同时轴管和轴套可作为标准件使用，满足多种规格气动执行的使用，应用广泛。

Description

拨叉式的气动执行器

技术领域

本实用新型属于执行器技术领域，尤其是涉及一种拨叉式的气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行，而在现有技术拨叉式气动执行器在实用是拨叉轴与卡槽间因长时间使用会出现磨损变形的情况，拨叉轴与卡槽之间间隙变大或扭曲从而造成阀门启闭异常或开度不准，从而造成气动执行器的使用寿命减低，而在维修时需要更换拨叉轴和中轴的外轴套，造成了成本的增加。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种拨叉式的气动执行器，以解决拨叉轴与卡槽在长时间使用时出现磨损需要更换时造成成本增高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种拨叉式的气动执行器，包括外壳及其内部安装的第一活塞、第二活塞和中轴，中轴位于外壳中部，中轴外围套接至外壳侧壁，中轴的两端分别固定连接至编码器的下端、阀门的上端，且编码器的下端固定连接至外壳的上端，第一活塞和第二活塞相互平行且对称设置，第一活塞外围、第二活塞外围均套接至外壳内壁，第一活塞的一端、第二活塞的一端分别铰接至中轴的外围，第一活塞的另一端与外壳一侧内壁之间设有第一缝隙，第二活塞的另一端与外壳的另一侧内壁之间设有第二缝隙。

进一步的，所述外壳包括第一壳体、第一密封圈、第二壳体和第三壳体，第一壳体和第三壳体相互平行且对称设置，第一壳体和第三壳体分别固定连接至第二壳体的两端，且第一壳体与第二壳体之间、第二壳体与第三壳体之间分别设置一个第一密封圈，第一活塞外围、第二活塞外围均套接至第三壳体内壁，所述第一缝隙位于第一壳体与第三壳体之间，所述第二缝隙位于第二壳体与第三壳体之间，第一壳体上设有第一通孔，第三壳体上设有第二通孔，外接气泵的气路穿过所述第一通孔连通至所述第一缝隙、穿过所述第二通孔连通至所述第二缝隙。

进一步的，所述第二壳体上均布透气孔，且所述透气孔位于第一活塞与第二活塞之间。

进一步的，所述第一活塞和第二活塞的结构相同，第一活塞包括板体、板架、第二密封圈、第一转轴和轴管，板体外围套接至第二壳体内圈，且板体外围与第二壳体内圈设置第二密封圈，板体一端设置板架，板体另一端与第一壳体之间设有所述第一缝隙，板架一端设置第一U型槽，第一转轴的两端分别固定安装至所述第一U型槽内，第一转轴的外围通过轴管固定连接至中轴的外围。

进一步的，所述中轴包括轴体、轴套和卡块，轴体两端外围分别套接至第二壳体侧壁，轴体外围由内之外依次套接轴套和卡块，卡块两端分别设有一个用于卡接轴管的第二U型槽，所述第二U型槽是通槽。

进一步的，所述轴体一端设有卡槽，中轴另一端设置卡台，且卡槽的横截面和卡台的横截面均为多边形结构。

相对于现有技术，本实用新型所述的拨叉式的气动执行器具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的拨叉式的气动执行器，第一转轴的外围通过轴管固定连接至中轴的外围，气动执行器长时间使用，造成第一转轴变形无法与卡槽匹配是只需更换轴管即可完成修复，同时轴管和轴套可作为标准件使用，满足多种规格气动执行的使用，应用广泛。

(2)本实用新型所述的拨叉式的气动执行器，第二壳体上均布透气孔，当第一活塞和第二活塞在横向位移时，通过透气孔时外壳内外部气压平衡，保障第一活塞和第二活塞的有效运动，节省能耗和中轴的扭矩数据，增加装置的使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的拨叉式的气动执行器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的外壳的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的拨叉式的气动执行器的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的第一活塞的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的中轴的结构示意图。

附图标记说明：

1-外壳；11-第一壳体；12-第一密封圈；13-第二壳体；14-第三壳体；2-第一活塞；21-板体；22-板架；23-第二密封圈；24-第一转轴；3-第二活塞；4-中轴；41-轴体；42-轴套；43-卡块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-5所示，拨叉式的气动执行器，包括外壳1及其内部安装的第一活塞2、第二活塞3和中轴4，中轴4位于外壳1中部，中轴4外围套接至外壳1侧壁，中轴4的两端分别固定连接至编码器的下端、阀门的上端，且编码器的下端固定连接至外壳1的上端，第一活塞2和第二活塞3相互平行且对称设置，第一活塞2外围、第二活塞3外围均套接至外壳1内壁，第一活塞2的一端、第二活塞3的一端分别铰接至中轴4的外围，第一活塞2的另一端与外壳1一侧内壁之间设有第一缝隙，第二活塞3的另一端与外壳1的另一侧内壁之间设有第二缝隙，外壳1包括第一壳体11、第一密封圈12、第二壳体13和第三壳体14，第一壳体11和第三壳体14相互平行且对称设置，第一壳体11和第三壳体14分别固定连接至第二壳体13的两端，且第一壳体11与第二壳体13之间、第二壳体13与第三壳体14之间分别设置一个第一密封圈12，第一活塞2外围、第二活塞3外围均套接至第三壳体14内壁，所述第一缝隙位于第一壳体11与第三壳体14之间，所述第二缝隙位于第二壳体13与第三壳体14之间，第一壳体11上设有第一通孔，第三壳体14上设有第二通孔，外接气泵的气路穿过所述第一通孔连通至所述第一缝隙、穿过所述第二通孔连通至所述第二缝隙，外接气泵的气路上安装电磁阀，且电磁阀型号连接至控制器，控制器通过调节电磁阀的开度和时间，实现控制向第一缝隙内和第二缝隙内的注气量从而实现第一活塞2和第二活塞3的横向动量，第一活塞2和第二活塞3的一端均通过中轴4将横向动量转换成旋转扭矩，以此用于旋转阀门的转轮，实现阀门的启闭。

第二壳体13上均布透气孔，且所述透气孔位于第一活塞2与第二活塞3之间，当第一活塞2和第二活塞3在横向位移时，因第一活塞2外围、第二活塞3外围与外壳1内壁时密闭连接，即造成第一活塞2与第二活塞3之间的空间气体造成压缩，形成一定正压，通过透气孔时外壳1内外部气压平衡，确保第一活塞2和第二活塞3的有效运动，节省能耗和中轴4的扭矩数据，同时保障活塞外围的密封结构，增加装置的使用寿命。

第一活塞2和第二活塞3的结构相同，第一活塞2包括板体21、板架22、第二密封圈23、第一转轴24和轴管，板体21外围套接至第二壳体13内圈，且板体21外围与第二壳体13内圈设置第二密封圈23，板体21一端设置板架22，板体21另一端与第一壳体11之间设有所述第一缝隙，板架22一端设置第一U型槽，第一转轴24的两端分别固定安装至所述第一U型槽内，第一转轴24的外围通过轴管固定连接至中轴4的外围，气动执行器长时间使用，造成第一转轴24变形无法与卡槽匹配是只需更换轴管即可完成修复，同时轴管和轴套42可作为标准件使用，满足多种规格气动执行的使用，应用广泛。

中轴4包括轴体41、轴套42和卡块43，轴体41两端外围分别套接至第二壳体13侧壁，轴体41外围由内之外依次套接轴套42和卡块43，卡块43两端分别设有一个用于卡接轴管的第二U型槽，所述第二U型槽是通槽，轴体41一端设有卡槽，中轴4另一端设置卡台，且卡槽的横截面和卡台的横截面均为多边形结构，卡槽用于卡接编码器的下端，卡台用于卡接阀门的上端，均为接触连接，拆装方便，且可靠性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.拨叉式的气动执行器，其特征在于：包括外壳(1)及其内部安装的第一活塞(2)、第二活塞(3)和中轴(4)，中轴(4)位于外壳(1)中部，中轴(4)外围套接至外壳(1)侧壁，中轴(4)的两端分别固定连接至编码器的下端、阀门的上端，且编码器的下端固定连接至外壳(1)的上端，第一活塞(2)和第二活塞(3)相互平行且对称设置，第一活塞(2)外围、第二活塞(3)外围均套接至外壳(1)内壁，第一活塞(2)的一端、第二活塞(3)的一端分别铰接至中轴(4)的外围，第一活塞(2)的另一端与外壳(1)一侧内壁之间设有第一缝隙，第二活塞(3)的另一端与外壳(1)的另一侧内壁之间设有第二缝隙。

2.根据权利要求1所述的拨叉式的气动执行器，其特征在于：外壳(1)包括第一壳体(11)、第一密封圈(12)、第二壳体(13)和第三壳体(14)，第一壳体(11)和第三壳体(14)相互平行且对称设置，第一壳体(11)和第三壳体(14)分别固定连接至第二壳体(13)的两端，且第一壳体(11)与第二壳体(13)之间、第二壳体(13)与第三壳体(14)之间分别设置一个第一密封圈(12)，第一活塞(2)外围、第二活塞(3)外围均套接至第三壳体(14)内壁，所述第一缝隙位于第一壳体(11)与第三壳体(14)之间，所述第二缝隙位于第二壳体(13)与第三壳体(14)之间，第一壳体(11)上设有第一通孔，第三壳体(14)上设有第二通孔，外接气泵的气路穿过所述第一通孔连通至所述第一缝隙、穿过所述第二通孔连通至所述第二缝隙。

3.根据权利要求2所述的拨叉式的气动执行器，其特征在于：第二壳体(13)上均布透气孔，且所述透气孔位于第一活塞(2)与第二活塞(3)之间。

4.根据权利要求2所述的拨叉式的气动执行器，其特征在于：第一活塞(2)和第二活塞(3)的结构相同，第一活塞(2)包括板体(21)、板架(22)、第二密封圈(23)、第一转轴(24)和轴管，板体(21)外围套接至第二壳体(13)内圈，且板体(21)外围与第二壳体(13)内圈设置第二密封圈(23)，板体(21)一端设置板架(22)，板体(21)另一端与第一壳体(11)之间设有所述第一缝隙，板架(22)一端设置第一U型槽，第一转轴(24)的两端分别固定安装至所述第一U型槽内，第一转轴(24)的外围通过所述轴管固定连接至中轴(4)的外围。

5.根据权利要求4所述的拨叉式的气动执行器，其特征在于：中轴(4)包括轴体(41)、轴套(42)和卡块(43)，轴体(41)两端外围分别套接至第二壳体(13)侧壁，轴体(41)外围由内之外依次套接轴套(42)和卡块(43)，卡块(43)两端分别设有一个用于卡接所述轴管的第二U型槽，所述第二U型槽是通槽。

6.根据权利要求5所述的拨叉式的气动执行器，其特征在于：轴体(41)一端设有卡槽，中轴(4)另一端设置卡台，且卡槽的横截面和卡台的横截面均为多边形结构。

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