CN214938843U - 一种拆装调节式板车轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种拆装调节式板车轨道，包括承力底板，两组承力底板水平铺装在地表上；所述承力底板上端面开设的平移轨内活动放置有滑块，所述滑块顶部端头嵌装在辅轨11底面，所述辅轨呈扁平状，左侧辅轨左侧端面的保持架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端头与辅轨之间水平安装的伸缩丝杆传动对接，所述辅轨横向插装在主轨底部侧面，所述主轨顶部端面安装有气顶机构，所述主轨入口端部活动安装有踏板，所述主轨输出端部选择性对接安装有延展组件。本实用新型采用了可拆装的组合轨道底部嵌装的支撑结构，可提升轨道在纵向变更运输轨迹的平稳性能，适配吊机或者其他起吊托运设备完成夹装工序。

Description

一种拆装调节式板车轨道

技术领域

本实用新型涉及到一种工件运输辅助轨道技术领域，特别是一种拆装调节式板车轨道。

背景技术

在现有工业生产过程中，货料工件等大批量的运输工序占用了大量的加工时间；此过程需要大量的人力物力，严重拉低了生产效率。因此，现阶段的自动化生产线则脱颖而出。

自动化生产线的便捷之处在于货物的自动运输以及加工工序，在智能板车运输的过程中，需要通过人为设置规定的轨道将工件或者成品运输至指定地点。再次过程中，有些工件则需要由低至高，再由高至低完成运输，相对于以往的水平直线运输，本实用新型提供的拆装调节式轨道则提供了更为高效的运输方式。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种提供可变更纵向运输轨迹、适配各类尺寸智能板车以及可自主预防板车倒溜的一种拆装调节式板车轨道。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种拆装调节式板车轨道，包括承力底板，两组承力底板水平铺装在地表上；所述承力底板上端面开设的平移轨内活动放置有滑块，所述滑块顶部端头嵌装在辅轨11底面，所述辅轨呈扁平状，左侧辅轨左侧端面的保持架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端头与辅轨之间水平安装的伸缩丝杆传动对接，所述辅轨横向插装在主轨底部侧面，所述主轨顶部端面安装有气顶机构，所述主轨入口端部活动安装有踏板，所述主轨输出端部选择性对接安装有延展组件。

进一步，两组承力底板之间垂直安装有两组平衡支杆，两组平衡支杆以承力底板中段的垂直线为中心呈对称分布结构。

进一步，所述伸缩丝杆的右侧端头与右侧辅轨侧边安装的固定端头对接，所述伸缩丝杆左侧端头与左侧辅轨内置传动杆的右侧端头传动对接，所述传动杆的左侧端头与伺服电机的输出端口对接。

更进一步，所述伸缩丝杆杆身外部套装有波纹管。

更进一步，所述气顶机构包括气顶推杆和气泵，两组气顶推杆顶部端头通过活动关节分别与第一摆杆和第二摆杆选择性推顶接触，所述气顶推杆根部对接气缸的输入端口通过管路与气泵的输出端口供气对接。

更进一步，所述第一摆杆和第二摆杆顶部贴敷有垫层，所述第一摆杆和第二摆杆翘起端头上分别安装有红外线传感器。

更进一步，所述延展组件包括延展轨、对接端头和对接端口，所述对接端口开设在主轨输出端口一侧，所述对接端口与对接端头选择性固定对接，所述对接端头前段选择性安装的螺接端头与延展轨螺接。

更进一步，所述螺接端头与对接端头之间内嵌有限位键，所述限位键端头开设的定位孔内竖直插装有定位栓。

采用上述结构，与现有技术相比较，本实用新型采用了可拆装的组合轨道底部嵌装的支撑结构，可提升轨道在纵向变更运输轨迹的平稳性能，适配吊机或者其他起吊托运设备完成夹装工序；同时，可自主调节的轨道间距的平移功能，可适配大部分的智能轨道板车的尺寸；自主放板车倒溜的气顶结构，解决了智能轨道板车偏离运输位置的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种拆装调节式板车轨道的俯视图。

图2为本实用新型一种拆装调节式板车轨道组合轨道的右视图。

图3为本实用新型一种拆装调节式板车轨道延展组件的局部结构示意图。

附图标记列表：1为承力底板、2为平衡支杆、3为伺服电机、4为平移轨、5为延展组件、6为滑块、7为伸缩丝杆、8为第一摆杆、9为红外线传感器、10为第二摆杆、11为辅杆、12为气泵、13为踏板、14为波纹管、15为垫层、16为气顶推杆、17为主轨、18为对接端口、19为挡板、20为对接端头、21为延展轨；

5-1为限位键、5-2为定位栓、5-3为螺接端头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，本实用新型一种拆装调节式板车轨道，包括承力底板，两组承力底板水平铺装在地表上；所述承力底板1上端面开设的平移轨4内活动放置有滑块6，所述滑块6顶部端头嵌装在辅轨11底面，所述辅轨11呈扁平状，左侧辅轨11左侧端面的保持架上安装有伺服电机，所述伺服电机3的输出端头与辅轨11之间水平安装的伸缩丝杆7传动对接，所述辅轨11横向插装在主轨17底部侧面，所述主轨17顶部端面安装有气顶机构，所述主轨17入口端部活动安装有踏板13，所述主轨17输出端部选择性对接安装有延展组件5。其中，本实用新型以承力底板1作为承力铺垫支架，智能板车在平轨运输至拆装轨道前，智能板车的车轮沿踏板13向组合轨道前进。前进的过程中，智能板车的车轮两侧的轮边与组合轨道的辅轨11碾压接触；同时车轮中段端面与主轨17碾压接触。车轮行驶至轨道中段时气顶机构可采取延时防倒溜推顶，限制车轮防倒溜；延时可由操作员通过PLC操作系统设置，配合后期吊机或者其他起吊设备完成起吊工序，由于起吊过程中需要将智能小车抬起至起吊设备能够抓取安装货物或者工件的高度，因此调节纵向高度可契合工件或者货物起吊；等待起吊完成后气顶机构的二段推顶结构可将智能小车向轨道的下坡推顶移动，同时，主轨17出口端部对接安装的延展组件5可将小车引导至地面水平轨道上。在以上结构中，承力底板1可承受来自小车和组合轨吱声的重量，同时还可固定组合轨道前后的位置，解决了因小车碾压的过程中，组合轨道出现偏移的技术问题。间接性的增加了组合轨道的结构强度。为了适配大量的运输小车完成起吊或者其他运输工序，利用伸缩丝杆7与伺服电机3的伸缩驱动配合结构，可自由调节两组主轨17之间的间距。为了达到可实时调节主轨17间距的功能，将辅轨11底部安装的滑块6余承力底板1顶部端面上的平移轨4滑动接触，从而无需再次拆卸便可完成间距调节工序。

如图1和图2所示，两组承力底板1之间垂直安装有两组平衡支杆2，两组平衡支杆2以承力底板1中段的垂直线为中心呈对称分布结构。其中，称分布的平衡支杆2可再次加强承力底板1与组合轨之间的结构强度，避免因外力影响而造成组合轨之间的间距发生变化，从而影响智能小车的运输工序。

如图1和图2所示，所述伸缩丝杆7的右侧端头与右侧辅轨11侧边安装的固定端头对接，所述伸缩丝杆7左侧端头与左侧辅轨11内置传动杆的右侧端头传动对接，所述传动杆的左侧端头与伺服电机的输出端口对接。其中，伸缩丝杆7是配合伺服电机3完成间距调节工序的主要结构，因此，将伸缩丝杆7右侧端部与右侧辅轨11侧边安装的固定端头对接，这样便可以将伸缩丝杆7与右侧辅轨11视为同步运动的活动组件。而左侧的左侧辅轨11内部开设通孔，将传动杆配合轴承安装在其通孔内侧，作为动力传输的中间结构；起作用是将伺服电机的输出动力传输至伸缩丝杆7。该种间接性的传动方式，还可保护伸缩丝杆7，延长伸缩丝杆7的使用寿命。

如图1所示，所述伸缩丝杆7杆身外部套装有波纹管14。其中，将波纹管14包裹在伸缩丝杆7可预防水分和杂志灰尘侵蚀伸缩丝杆7，起到保护伸缩丝杆7的作用。

如图1和图2所示，所述气顶机构包括气顶推杆16和气泵12，两组气顶推杆16顶部端头通过活动关节分别与第一摆杆8和第二摆杆10选择性推顶接触，所述气顶推杆16根部对接气缸的输入端口通过管路与气泵12的输出端口供气对接。其中，气顶推杆16可通过气泵12输出高压气体完成推顶第一摆杆8和第二摆杆10的推顶工序。第一摆杆8负责防止小车车轮倒溜，而第二摆杆10则可以推顶并间接性驱动小车脱离本轨道回归至普通轨道。在此过程中，气泵12可由PLC控制系统完成自动化控制供给。

如图1和图2所示，所述第一摆杆8和第二摆杆10顶部贴敷有垫层15，所述第一摆杆8和第二摆杆10翘起端头上分别安装有红外线传感器9。其中，上述的第一摆杆8和第二摆杆10分别起到急停和驱动两种作用，在此作用实施的过程中，第一摆杆8在撑起的到第二摆杆10撑起的过程中，一直保持着撑起状态，避免小车倒溜。而红外线传感器9则可以与正上方的红外发射器相互感应，小车经过时，红外线传感器9断开接收信号，将信号源传输至PLC终端，从而完成第一摆杆8驱动推顶防倒溜的工序。配合吊机或者起吊设备完成起吊货物或者工件的工序后。PLC终端将继续发出指令，驱动第二摆杆10抬起，驱动小车滑落至水平轨道上，间隔5秒后，第一摆杆8和第二摆杆10复位。

如图1和图3所示，所述延展组件5包括延展轨21、对接端头20和对接端口18，所述对接端口18开设在主轨17输出端口一侧，所述对接端口18与对接端头20选择性固定对接，所述对接端头20前段选择性安装的螺接端头5-3与延展轨2-1螺接。其中，延展组件5是一种备用导向组件，配合特殊情况需要延长小车前进并完成起吊工序。因此，为了在主轨17出口端安装延展组件5，将主轨17出口端开设的对接端口18与对接端头20对接，配合延展轨21对接端部的旋接套完成独享对接。

如图3所示，所述螺接端头5-3与对接端头20之间内嵌有限位键5-1，所述限位键5-1端头开设的定位孔内竖直插装有定位栓5-2。其中，为了加强螺接端头5-3与对接端头20之间的连接结构，利用限位键5-1将螺接端头5-3与对接端头20完成对接工序。同时，为了不影响螺接端头5-3与对接端口18的旋接工序，限位键5-1和定位栓5-2采用了沉头式结构。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (8)

1.一种拆装调节式板车轨道，包括承力底板，两组承力底板水平铺装在地表上；其特征是：所述承力底板（1）上端面开设的平移轨（4）内活动放置有滑块（6），所述滑块（6）顶部端头嵌装在辅轨（11）底面，所述辅轨（11）呈扁平状，左侧辅轨（11）左侧端面的保持架上安装有伺服电机（3），所述伺服电机的输出端头与辅轨（11）之间水平安装的伸缩丝杆（7）传动对接，所述辅轨（11）横向插装在主轨（17）底部侧面，所述主轨（17）顶部端面安装有气顶机构，所述主轨（17）入口端部活动安装有踏板（13），所述主轨（17）输出端部选择性对接安装有延展组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种拆装调节式板车轨道，其特征是：两组承力底板（1）之间垂直安装有两组平衡支杆（2），两组平衡支杆（2）以承力底板（1）中段的垂直线为中心呈对称分布结构。

3.根据权利要求1所述的一种拆装调节式板车轨道，其特征是：所述伸缩丝杆（7）的右侧端头与右侧辅轨（11）侧边安装的固定端头对接，所述伸缩丝杆（7）左侧端头与左侧辅轨（11）内置传动杆的右侧端头传动对接，所述传动杆的左侧端头与伺服电机的输出端口对接。

4.根据权利要求3所述的一种拆装调节式板车轨道，其特征是：所述伸缩丝杆（7）杆身外部套装有波纹管（14）。

5.根据权利要求1所述的一种拆装调节式板车轨道，其特征是：所述气顶机构包括气顶推杆（16）和气泵（12），两组气顶推杆（16）顶部端头通过活动关节分别与第一摆杆（8）和第二摆杆（10）选择性推顶接触，所述气顶推杆（16）根部对接气缸的输入端口通过管路与气泵（12）的输出端口供气对接。

6.根据权利要求5所述的一种拆装调节式板车轨道，其特征是：所述第一摆杆（8）和第二摆杆（10）顶部贴敷有垫层（15），所述第一摆杆（8）和第二摆杆（10）翘起端头上分别安装有红外线传感器（9）。

7.根据权利要求1所述的一种拆装调节式板车轨道，其特征是：所述延展组件（5）包括延展轨（21）、对接端头（20）和对接端口（18），所述对接端口（18）开设在主轨（17）输出端口一侧，所述对接端口（18）与对接端头（20）选择性固定对接，所述对接端头（20）前段选择性安装的螺接端头（5-3）与延展轨（2-1）螺接。

8.根据权利要求7所述的一种拆装调节式板车轨道，其特征是：所述螺接端头（5-3）与对接端头（20）之间内嵌有限位键（5-1），所述限位键（5-1）端头开设的定位孔内竖直插装有定位栓（5-2）。

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