实用新型内容
本实用新型旨在提供一种既有铁路货车120阀模块化组装工艺装备,安装便捷,省时省力,解决目前120阀模块的组装都是小车运输到车底下后人工单个抬举部件进行安装导致容易造成部件强力组装、劳动强度大、生产效率低的问题,解决现有脱轨阀安装平台只是一整块摆放脱轨阀的平板无法左右固定脱轨阀的端头部件导致安装不便,以及采用人工搬运组装好的脱轨阀模块导致费时费力的问题,解决现有主管模块安装平台无法左右固定主管模块直管,导致将折角塞门拧紧安装在主管端头时操作不便的问题。
为此,本实用新型所采用的技术方案为:一种既有铁路货车120阀模块化组装工艺装备,包括120阀模块定位组对调整工装台、120阀模块运移小车、脱轨阀模块组装移动平台、主管模块组装平台和管件输送系统,所述管件输送系统包括无动力短途运输车、长途驱动车和能与长途驱动车对接安装的挂斗车,所述120阀模块运移小车包括可移动车体主架、安装在可移动车体主架上的升降台和位于升降台上的工装台旋转基座,所述120阀模块定位组对调整工装台包括横纵移活动基座和安装在横纵移活动基座上的120阀模块安装主架,所述横纵移活动基座包括通过转轴安装在工装台旋转基座上的旋转底板和安装在120阀模块安装主架底部的横移活动顶板,当120阀模块运移小车将120阀模块定位组对调整工装台上按照设计位置初步安装好的调整阀、双室风缸、副风缸、120阀中间体运移并顶升至待组装货车车辆底架时,横纵移活动基座横纵向移动使调整阀、双室风缸、副风缸、120阀中间体与车体底架附属件对装位置一一对应;所述脱轨阀模块组装移动平台包括可移动箱体、位于可移动箱体上的操作台和两个左右间隔安装在操作台上的脱轨阀固定架,所述操作台右侧设有供右侧的脱轨阀固定架滑动的移动轨道,所述脱轨阀固定架包括左右间隔对称设置的门型架,所述门型架之间的间隙用于搁置脱轨阀模块的端头部件,所述主管模块组装平台包括支撑架、安装在支撑架上的组装台和均安装在组装台上的自动夹紧组件、V型定位座,所述自动夹紧组件包括夹紧驱动气缸、固定在组装台上的下夹紧座和固定在夹紧驱动气缸伸缩端并与下夹紧座上下对应的上夹紧座,从而通过夹紧驱动气缸伸缩端的升降带动上夹紧座、下夹紧座松开夹紧主管模块。
作为上述方案的优选,所述可移动车体主架顶部设有升降台安装板、底部前两角设有电动驱动轮、底部后两角设有同轴轮,所述可移动车体主架前侧设有推行把手,所述推行把手的顶部中间处安装有控制器,所述控制器用于控制电动驱动轮行进方向、同轴轮行进速度以及升降台的升降高度,所述升降台采用剪叉结构,并配备有升降驱动电缸,所述电动驱动轮、同轴轮均配备有超威铅酸电瓶进行驱动,控制自动移动方便,操作简单。
进一步优选为,所述120阀模块安装主架设计位置处设有用于安装调整阀的调整阀升降座、用于安装双室风缸的双室风缸安装座、用于安装副风缸的副风缸安装座和用于安装120阀中间体的中间体升降座,设计结构合理,方便工作人员精准安装,在部件组装时就能精确定位;所述旋转底板和横移活动顶板之间设有滑块安装板,所述旋转底板顶部设有纵向导轨,所述滑块安装板底部设有能沿纵向导轨移动的纵向滑动块,所述横移活动顶板底部左右对称设有横向导轨,所述滑块安装板顶部设有能沿横向导轨移动的横向滑动块,从而带动120阀模块安装主架实现横纵向调整;所述旋转底板中心处设有转轴安装座,这样在举升到车底时,通过横纵向旋转角度调整后,就能实现安装面的相对位置与定位组对调整工装台的定位面一致,有效避免安装孔串位、强力组装的情况发生。
进一步优选为,所述120阀模块安装主架顶部设有用于支撑缸阀间制动管系的管系支撑柱,有效避免管系因自身重力影响导致接头松动;所述滑块安装板采用四个,所述120阀模块安装主架左右两端底部配备有门型支撑腿,配备合理,方便工作人员在初期组装工作时能站立工作;所述调整阀升降座、中间体升降座均采用手摇剪叉式升降平台,结构合理,所述双室风缸安装座、副风缸安装座顶部均设有与对应缸体贴合的弧面结构,安装贴合稳固。
进一步优选为,所述可移动箱体设有若干阵列排布的箱体抽屉,右侧脱轨阀固定架的左右门型架底部前后侧通过对应侧的滑块连接,且滑块能沿移动轨道滑动;所述门型架顶部安装有条形保护垫板;所述箱体抽屉为两行三列排布且每个箱体抽屉均配备有把手,设计合理,方便存储需要的工具或配件,拿取方便;所述操作台长为2300mm~2500mm,宽为630mm~680mm,且操作台的长度大于可移动箱体的长度,避免可移动箱体的推动不便;所述可移动箱体底部四角设有万向滚轮,从而方便任意方向的推移;所述保护垫板采用聚氨酯材料,有良好的柔曲性和回弹性。
进一步优选为,所述支撑架设有气缸安装板,所述支撑架内安装有储物柜,所述夹紧驱动气缸安装在气缸安装板上,所述夹紧驱动气缸的伸缩端穿过组装台并套装有夹紧座安装件,所述上夹紧座安装在夹紧座安装件上,从而能通过夹紧驱动气缸的伸缩端伸缩上下移动,所述下夹紧座、上夹紧座朝向主管模块直管的一侧均采用“V”型结构,所述“V”型结构表面间隔设有防滑条纹,从而能上下夹紧主管模块直管,自动夹紧组件来夹紧主管模块直管,只需要一个工作人员操作即可,有效节省人力物力,提高主管模块组装效率,通过上夹紧座、下夹紧座的“V”型结构表面设置的防滑条纹,上下夹紧主管模块直管,夹紧稳固,不易松动,操作简单,结构精简;所述V型定位座左右间隔布置并与下夹紧座处于一条直线上,用于承托安装在自动夹紧组件上的主管模块直管右端;所述储物柜设有四个阵列排布的抽屉,方便存储备用工具,拿取部件便捷;所述组装台采用厚度为10mm~12mm的钢板,厚度适中,稳定性强;所述组装台长度为2m~2.2m,宽度为0.5m~0.7m,所述支撑架高度为0.8m~1m,尺寸设计合理,方便工作人员站立组装;所述支撑架设有四个支腿,且支腿底部均设有圆形底板,增加接触面积,从而增加支撑架的稳固性。
进一步优选为,所述长途驱动车包括可移动车体、安装在可移动车体上的电动升降台和均位于可移动车体前侧的控制手柄、鞍座,所述电动升降台包括电动机、由电动机驱动升降的剪叉式升降架和位于剪叉式升降架顶部的长途对接板;所述挂斗车包括挂斗支撑架、位于挂斗支撑架顶部的挂斗车运输主板、位于挂斗车运输主板上的隔板和位于挂斗支撑架底部的移动滚轮;所述无动力短途运输车包括顶部的短途运输板、位于短途运输板底部前端的行进轮、位于短途运输板底部后端的转向轮;
采用长途路径和短途路径两种不同的运输方式,针对从库房到车间的长途路径,采用长途驱动车和挂斗车,工作人员能直接坐在鞍座上通过控制手柄控制可移动车体行进方向、行进速度和剪叉式升降架的升降,从而完成挂斗车的对接安装,然后带动运输有管件的挂斗车自动行进,操作简单、有效减少工作人员任务量;
针对车间到车辆底部的短途路径,或者中间段存在的短途路径,采用无动力短途运输车完成运输,管件运输省时省力,长短途路径运输分配方式不同,有效减少运输时间,灵活性强,实用价值高。
进一步优选为,所述转向轮通过旋转安装架安装在短途运输板底板上,所述旋转安装架后端左右对称延伸有转向手柄,所述短途运输板左右边侧及中间均设有纵向隔板,从而形成两个左右对称并前后贯通的短途运输管件安置槽;所述无动力短途运输车采用6辆,所述长途驱动车采用2辆,所述挂斗车采用8辆,这样当每台长途驱动车带动一辆挂斗车输送时,剩余挂斗车均可以继续装件,然后当长途驱动车回来后能直接托运装满管件的挂斗车,有效减少运输过程中装件的等待时间,缩短运输时间。
进一步优选为,所述长途对接板的顶面前后间隔设有用于与挂斗车对接安装的定位销,所述鞍座通过底部向前向上折弯的支撑杆固定在可移动车体上,所述控制手柄用于控制可移动车体行进方向、行进速度和剪叉式升降架的升降,从而能调整定位销至穿过挂斗车的安装定位孔,工作人员能直接坐在鞍座上通过控制手柄控制可移动车体行进方向、行进速度和剪叉式升降架的升降,从而完成挂斗车的对接安装,然后带动运输有管件的挂斗车自动行进,管件运输省时省力,操作简单,有效减少工作人员任务量,具有管件运输省时省力;所述可移动车体底部四角设有滚轮,所述滚轮采用直径350mm~400mm实芯轮胎;所述可移动车体长度为2.5m~2.7m,宽度为1m~1.2m,所述长途对接板长度为2m~2.2m,宽度为1m~1.2m,方便与挂斗车对接,所述剪叉式升降架的最大程度的升高不低于550m,适配范围大,灵活性强。
进一步优选为,所述挂斗车运输主板的前端设有缺口,所述隔板沿挂斗车运输主板缺口、左右边侧和中间设置,从而形成左右对称且前后贯通的长途运输管件安置槽;所述移动滚轮采用万向轮;所述短途运输板上位于中间的纵向隔板高度高于位于左右边侧的纵向隔板,管件安置方便,设计结构合理。
本实用新型的有益效果:
(1)相比于目前120阀模块的组装都是小车运输到车底下后人工单个抬举部件进行安装或者地面组装好后再整体举升安装,本方案采用120阀模块定位组对调整工装台进行安装,旋转底板通过安装在转轴安装座上的转轴可转动安装在120阀模块组装运移小车上,横纵移活动基座保证实现120阀模块定位组对调整工装台的横纵向调节,这样通过120阀模块组装运移小车运输到车底下后能完成旋转、横纵向移动进行精准定位组装,省时省力,安装运输方便快捷,操作简单,有效减少工作人员任务量,缩短120阀模块安装工期。
(2)相比于现有的铁路货车车辆脱轨阀模块工人预先在平台上组装好后人工搬运到车辆底部对应安装位置处进行安装,本方案的操作台上安装有两个左右间隔的脱轨阀固定架,从而实现脱轨阀的左右端部限位,脱轨阀固定架包括左右间隔对称设置的门型架,能将脱轨阀架起来,方便安装连接脱轨阀左右端零件的气管。
(3)右侧脱轨阀固定架的左右门型架底部前后侧通过对应侧的滑块连接,且滑块能沿移动轨道滑动,因此能根据连接气管不同规格长度,来灵活调节两个脱轨阀固定架的距离,而且也方便气管与脱轨阀端部件的安装对接,安装方便;相比于之前的组装平台无法移动,可移动箱体能带动组装好的脱轨阀移动至铁路车辆处,安装运输方便快捷,有效减少工作人员任务量,省时省力。
(4)相比于目前主管模块的安装平台无法左右固定主管模块直管,本方案设有自动夹紧组件来夹紧主管模块直管,只需要一个工作人员操作即可,有效节省人力物力,提高主管模块组装效率,夹紧驱动气缸伸缩端的升降带动上夹紧座、下夹紧座松开夹紧主管模块,夹紧稳固,不易松动,操作简单,结构精简。
综上所述,具有精准定位组装、省时省力、安装运输方便快捷、操作简单、有效减少工作人员任务量、结构精简等优点。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图,对本实用新型作进一步说明:
如结合图1—图10所示,一种既有铁路货车120阀模块化组装工艺装备,由120阀模块定位组对调整工装台a、120阀模块运移小车b、脱轨阀模块组装移动平台c、主管模块组装平台d和管件输送系统组成。
120阀模块运移小车b由可移动车体主架b1、安装在可移动车体主架b1上的升降台b2和位于升降台b2上的工装台旋转基座b3组成。
120阀模块定位组对调整工装台a可旋转安装在工装台旋转基座b3上。
可移动车体主架b1顶部设有升降台安装板b11、底部前两角设有电动驱动轮b12、底部后两角设有同轴轮b13。
电动驱动轮b12、同轴轮b13均配备有超威铅酸电瓶进行驱动。
可移动车体主架b1前侧设有推行把手b4,推行把手b4的顶部中间处安装有控制器b5,控制器b5用于控制电动驱动轮b12行进方向、同轴轮b13行进速度以及升降台b2的升降高度。
升降台b2采用剪叉结构,并配备有升降驱动电缸。
120阀模块定位组对调整工装台a由横纵移活动基座a2和安装在横纵移活动基座a2上的120阀模块安装主架a1组成。
120阀模块安装主架a1设计位置处设有用于安装调整阀1的调整阀升降座a11、用于安装双室风缸2的双室风缸安装座a12、用于安装副风缸3的副风缸安装座a13和用于安装120阀中间体4的中间体升降座a14。
120阀模块安装主架a1左右两端底部配备有门型支撑腿。
调整阀升降座a11、中间体升降座a14均采用手摇剪叉式升降平台。
双室风缸安装座a12、副风缸安装座a13顶部均设有与对应缸体贴合的弧面结构。
120阀模块安装主架a1顶部设有用于支撑缸阀间制动管系的管系支撑柱a15。
横纵移活动基座a2由通过转轴安装在工装台旋转基座b3上的旋转底板a21和安装在120阀模块安装主架a1底部的横移活动顶板a22组成。
旋转底板a21和横移活动顶板a22之间设有滑块安装板a23。
旋转底板a21顶部设有纵向导轨a212。
滑块安装板a23底部设有能沿纵向导轨a212移动的纵向滑动块a231。
横移活动顶板a22底部左右对称设有横向导轨a221。
滑块安装板a23顶部设有能沿横向导轨a221移动的横向滑动块a232,从而带动120阀模块安装主架a1实现横纵向调整。
旋转底板a21中心处设有转轴安装座a211。
滑块安装板a23优选采用四个。
先将120阀模块定位组对调整工装台a通过工装台旋转基座b3安置在升降台b2上,让工作人员开始依次安装120阀中间体4、调整阀1、副风缸3、双室风缸2,然后依次连接各缸、阀间的制动管系,穿入螺栓后保持松弛状态。
以120阀中间体为基准,分别向副风缸、双室风缸和调整阀依次进行交替预紧固。
使用扭矩扳手将各管系法兰螺栓紧固至标准扭矩。
当120阀模块运移小车b将120阀模块定位组对调整工装台a上按照设计位置初步安装好的调整阀1、双室风缸2、副风缸3、120阀中间体4运移并顶升至待组装货车车辆底架时,横纵移活动基座a2横纵向移动使调整阀1、双室风缸2、副风缸3、120阀中间体4与车体底架附属件对装位置一一对应。
而受制于风缸的悬挂结构,使双室风缸2、副风缸3的风缸吊横向略偏出车体风缸悬挂吊,120阀模块起升至双室风缸2、副风缸3的风缸吊高过车体风缸悬挂吊约10mm。
脱轨阀模块组装移动平台c由可移动箱体c1、位于可移动箱体c1上的操作台c2和两个左右间隔安装在操作台c2上的脱轨阀固定架c3组成。
操作台c2右侧设有供右侧的脱轨阀固定架c3滑动的移动轨道c21。
可移动箱体c1设有若干阵列排布的抽屉c11。
抽屉c11为两行三列排布且每个抽屉c11均配备有把手。
可移动箱体c1底部四角设有万向滚轮c12。
操作台c2长优选为2300mm~2500mm,宽优选为630mm~680mm,且操作台c2的长度大于可移动箱体c1的长度。
脱轨阀固定架c3主要由左右间隔对称设置的门型架c31组成。
门型架c31之间的间隙用于搁置脱轨阀模块5的端头部件。
右侧脱轨阀固定架c3的左右门型架c31底部前后侧通过对应侧的滑块c32连接,且滑块c32能沿移动轨道c21滑动。
门型架c31顶部安装有条形保护垫板c311。
保护垫板c311优选采用聚氨酯材料。
两个左右间隔的脱轨阀固定架,从而实现脱轨阀的左右端部限位。
脱轨阀固定架包括左右间隔对称设置的门型架,能将脱轨阀架起来,方便安装连接脱轨阀左右端零件的气管。
先将脱轨阀的端部零件分别放置在脱轨阀固定架c3上,然后根据脱轨阀气管的长度,推动右侧脱轨阀固定架c3沿移动轨道c21滑动至与左侧脱轨阀固定架c3的距离大于气管长度。
然后将气管左端对接好后,移动右侧脱轨阀固定架c3带动右侧部件与气管右端对接组装。
主管模块组装平台d由支撑架d1、安装在支撑架d1上的组装台d2和均安装在组装台d2上的自动夹紧组件d3、V型定位座d4组成。
支撑架d1高度优选为0.8m~1m。
支撑架d1设有气缸安装板d11。
支撑架d1内安装有储物柜d12。
储物柜d12设有四个阵列排布的抽屉。
支撑架d1设有四个支腿d13,且支腿d13底部均设有圆形底板。
组装台d2采用厚度优选为10mm~12mm的钢板。
组装台d2长度优选为2m~2.2m,宽度优选为0.5m~0.7m。
自动夹紧组件d3由夹紧驱动气缸d31、固定在组装台d2上的下夹紧座d32和固定在夹紧驱动气缸d31伸缩端并与下夹紧座d32上下对应的上夹紧座d33组成,从而通过夹紧驱动气缸d31伸缩端的升降带动上夹紧座d33、下夹紧座d32松开夹紧主管模块6。
夹紧驱动气缸d31安装在气缸安装板d11上。
夹紧驱动气缸d31的伸缩端穿过组装台d2并套装有夹紧座安装件d311。
上夹紧座d33安装在夹紧座安装件d311上,从而能通过夹紧驱动气缸d31的伸缩端伸缩上下移动。
下夹紧座d32、上夹紧座d33朝向主管模块6直管的一侧均采用“V”型结构,“V”型结构表面间隔设有防滑条纹,从而能上下夹紧主管模块6直管。
V型定位座d4左右间隔布置并与下夹紧座d32处于一条直线上,用于承托安装在自动夹紧组件d3上的主管模块6直管右端。
先在组装台d2放置在组装台d2上的V型定位座d4上,然后启动自动夹紧组件d3将主管模块6直管夹紧,并将折角塞门与主管模块6直管组装拧紧。
再将集尘器放置在组装台d2上,然后连接相关支管并交替紧固法兰螺栓。
管件输送系统由无动力短途运输车g、长途驱动车e和能与长途驱动车e对接安装的挂斗车f组成。
长途驱动车e由可移动车体e1、安装在可移动车体e1上的电动升降台e2和均位于可移动车体e1前侧的控制手柄e3、鞍座e4组成。
电动升降台e2由电动机、由电动机驱动升降的剪叉式升降架e21和位于剪叉式升降架e21顶部的长途对接板e22组成。
长途对接板e22的顶面前后间隔设有用于与挂斗车f对接安装的定位销e221,鞍座e4通过底部向前向上折弯的支撑杆e41固定在可移动车体e1上。
控制手柄e3用于控制可移动车体e1行进方向、行进速度和剪叉式升降架e21的升降,从而能调整定位销e221至穿过挂斗车f的安装定位孔。
可移动车体e1底部四角设有滚轮e11。
滚轮e11优选采用直径350mm~400mm实芯轮胎。
可移动车体e1长度优选为2.5m~2.7m,宽度优选为1m~1.2m。
长途对接板e22长度优选为2m~2.2m,宽度优选为1m~1.2m。
剪叉式升降架e21的最大程度的升高优选不低于550m。
挂斗车f由挂斗支撑架f1、位于挂斗支撑架f1顶部的挂斗车运输主板f2、位于挂斗车运输主板f2上的隔板f3和位于挂斗支撑架f1底部的移动滚轮f4组成。
挂斗车运输主板f2的前端设有缺口。
隔板f3沿挂斗车运输主板f2缺口、左右边侧和中间设置,从而形成左右对称且前后贯通的长途运输管件安置槽。
移动滚轮f4采用万向轮。
无动力短途运输车g由顶部的短途运输板g1、位于短途运输板g1底部前端的行进轮g2、位于短途运输板g1底部后端的转向轮g3组成。
转向轮g3通过旋转安装架g4安装在短途运输板g1底板上。
旋转安装架g4后端左右对称延伸有转向手柄g41。
短途运输板g1左右边侧及中间均设有纵向隔板g11,从而形成两个左右对称并前后贯通的短途运输管件安置槽。
短途运输板g1上位于中间的纵向隔板g11高度高于位于左右边侧的纵向隔板g11。
无动力短途运输车g优选采用6辆,长途驱动车e优选采用2辆,挂斗车f优选采用8辆。
针对从库房到车间的长途路径,工作人员先将挂斗车f装满待运输管件,然后工作人员坐在长途驱动车e的鞍座e4上,通过控制手柄e3控制可移动车体行进方向、行进速度和剪叉式升降架的升降,使可移动车体e1移动至挂斗车f正下方,然后定位销e221正对挂斗车f的安装定位孔正下方,操纵剪叉式升降架升降至定位销e221插入安装定位孔,从而实现挂斗车f与铁路货车120阀模块管件输送系统的安装。
然后实现从库房到车间的长途运输,到了车间后,转换运输工具,将待安装管件转移到无动力短途运输车g上,然后通过人工推动至货车车辆底部,进行管件配件连接安装。