CN214933295U - 一种缓冲防护型电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲防护型电动推杆，包括伸缩推杆，伸缩推杆的下端端口设置有传动箱，传动箱的上端表面的右侧设置有伺服电机，传动箱的下端表面设置有缓冲结构，缓冲结构包括缓冲箱，缓冲箱的下端端口表面设置有活动口，活动口内设置有活动板，缓冲箱的内部设置有限位板，缓冲箱的内部设置有连接块，连接块之间设置有缓冲弹簧，伸缩推杆的上端端口设置有防护垫，传动箱的后端表面设置有连接线；上述方案中，通过缓冲结构的作用，利用活动板向缓冲箱内部运动，使限位板挤压连接块之间的缓冲弹簧，缓冲弹簧产生弹力减缓伸缩推杆受到的冲击，起到缓冲防护的作用。

Description

一种缓冲防护型电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆领域，特别涉及一种缓冲防护型电动推杆。

背景技术

电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆又称推杆电机、电动缸及线性致动器，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，然而现有的电动推杆，不具有缓冲结构，使用时电动推杆会受到径直方向的冲击，长时间使用，会造成电动推杆的磨损和损伤，影响使用寿命，为此，我们提出一种缓冲防护型电动推杆。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种缓冲防护型电动推杆，包括伸缩推杆，所述伸缩推杆的下端端口设置有传动箱，所述传动箱的上端表面的右侧设置有伺服电机，所述传动箱的下端表面设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲箱，所述缓冲箱的下端端口表面设置有活动口，所述活动口内设置有活动板，所述缓冲箱的内部设置有限位板，所述缓冲箱的内部设置有连接块，所述连接块之间设置有缓冲弹簧，所述伸缩推杆的上端端口设置有防护垫，所述传动箱的后端表面设置有连接线，所述缓冲箱的下端位于活动板的下表面设置有固定环。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲箱内部设置有活动槽，所述活动槽嵌于缓冲箱内部，所述连接块为圆柱形，所述连接块固定连接于限位板的端口表面和活动槽内部上表面，所述缓冲弹簧活动连接于连接块的端口之间，所述缓冲弹簧的数量为若干组且呈阵列排布。

通过采用上述技术方案，利用缓冲结构的作用，便于有效的缓冲电动推杆受到的冲击。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动板的端口穿过活动口延伸至缓冲箱的内部与限位板相连，所述限位板的大小大于活动口的大小，所述限位板与活动槽的端口截面形状一致，所述限位板与活动槽之间为滑动连接。

通过采用上述技术方案，利用限位板的作用，有利于活动板与缓冲箱之间进行位置限定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动箱的内部设置有储油槽，所述储油槽的内位于伺服电机的端口正下方设置有主动齿轮，所述储油槽内位于伸缩推杆的端口正下方设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条，所述伺服电机的输出轴延伸至传动箱的内部与主动齿轮相连，所述伸缩推杆的下端输出端延伸至传动箱的内部与从动齿轮相连。

通过采用上述技术方案，利用传动箱的作用，便于伺服电机传动力矩给伸缩推杆，使伸缩推杆实现伸缩。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服电机的上端端口设置有油箱，所述传动箱的上端表面设置有注油口，所述注油口延伸至传动箱的内部，所述油箱与注油口之间设置有注油管，所述注油管的上端设置有阀门，所述注油管的中部表面设置有增压器。

通过采用上述技术方案，利用阀门控制注油管的连通与断开，配合增压器，利于油箱内部的润滑油快速从注油口注入传动箱。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动箱的上端表面靠近注油口处设置有液位传感器，所述液位传感器的感应探头延伸至传动箱的内部位于储油槽的上方，所述液位传感器的上端表面设置有指示灯，所述指示灯与液位传感器之间为电性连接。

通过采用上述技术方案，利用液位传感器的作用，配合指示灯，有利于合理控制润滑油的注入量。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、该缓冲防护型电动推杆，通过缓冲结构的作用，利用活动板向缓冲箱内部运动，进而限位板挤压连接块之间的缓冲弹簧，缓冲弹簧产生弹力减缓伸缩推杆受到的冲击，起到缓冲防护效果。

2、该缓冲防护型电动推杆，通过油箱、注油管、增压器、阀门、液位传感器以及注油口共同作用，打开阀门利用增压器和注油管的配合将润滑油从注油口注入传动箱，利用液位传感器的作用，便于控制润滑油的注入量，从而具有方便润滑油补充注入的作用，避免打开传动箱操作繁琐。

附图说明

图1为本实用新型一种缓冲防护型电动推杆的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种缓冲防护型电动推杆的部分剖视图；

图3为本实用新型一种缓冲防护型电动推杆的图2中A的放大图；

图4为本实用新型一种缓冲防护型电动推杆的底部结构示意图。

图中：1、伸缩推杆；2、伺服电机；3、连接线；4、缓冲结构；41、缓冲箱；42、活动板；43、缓冲弹簧；44、连接块；45、限位板；5、固定环；6、油箱；7、注油管；8、阀门；9、增压器；10、液位传感器；11、指示灯；12、注油口；13、传动箱；14、活动槽；15、活动口；16、储油槽；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、链条；20、防护垫。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种缓冲防护型电动推杆，包括伸缩推杆1，伸缩推杆1的下端端口设置有传动箱13，传动箱13的上端表面的右侧设置有伺服电机2，传动箱13的下端表面设置有缓冲结构4，缓冲结构4包括缓冲箱41，缓冲箱41的下端端口表面设置有活动口15，活动口15内设置有活动板42，缓冲箱41的内部设置有限位板45，缓冲箱41的内部设置有连接块44，连接块44之间设置有缓冲弹簧43，伸缩推杆1的上端端口设置有防护垫20，传动箱13的后端表面设置有连接线3，缓冲箱41的下端位于活动板42的下表面设置有固定环5。

如图1-3所示，进一步的，缓冲箱41内部设置有活动槽14，活动槽14嵌于缓冲箱41内部，连接块44为圆柱形，连接块44固定连接于限位板45的端口表面和活动槽14内部上表面，缓冲弹簧43活动连接于连接块44的端口之间，缓冲弹簧43的数量为若干组且呈阵列排布。

具体的，通过缓冲结构4的缓冲作用，可以有效的缓冲电动推杆使用时受到的径直方向上的冲击力，避免电动推杆长期受到冲击造成损伤，影响其使用寿命。

进一步的，活动板42的端口穿过活动口15延伸至缓冲箱41的内部与限位板45相连，限位板45的大小大于活动口15的大小，限位板45与活动槽14的端口截面形状一致，限位板45与活动槽14之间为滑动连接。

具体的，借助限位板45的行程限定的作用，有利于活动板42与缓冲箱41之间进行位置限定，避免活动板42与缓冲箱41之间发生脱离，影响缓冲效果。

进一步的，传动箱13的内部设置有储油槽16，储油槽16的内位于伺服电机2的端口正下方设置有主动齿轮17，储油槽16内位于伸缩推杆1的端口正下方设置有从动齿轮18，主动齿轮17与从动齿轮18之间设置有链条19，伺服电机2的输出轴延伸至传动箱13的内部与主动齿轮17相连，伸缩推杆1的下端输出端延伸至传动箱13的内部与从动齿轮18相连。

具体的，通过传动箱13的力矩传输，便于伺服电机2带动伸缩推杆1转动，使伸缩推杆1实现伸缩，便于电动推杆的使用。

如图4所示，进一步的，伺服电机2的上端端口设置有油箱6，传动箱13的上端表面设置有注油口12，注油口12延伸至传动箱13的内部，油箱6与注油口12之间设置有注油管7，注油管7的上端设置有阀门8，注油管7的中部表面设置有增压器9。

具体的，通过阀门8控制注油管7的连通与闭合，配合增压器9增压传输，利于油箱6内部的润滑油快速从注油口12注入传动箱13内部的储油槽16，进而对主动齿轮17和从动齿轮18进行添加润滑油，减少机械损耗。

进一步的，传动箱13的上端表面靠近注油口12处设置有液位传感器10，液位传感器10的感应探头延伸至传动箱13的内部位于储油槽16的上方，液位传感器10的上端表面设置有指示灯11，指示灯11与液位传感器10之间为电性连接。

具体的，借助液位传感器10的作用，配合指示灯11的指示效果，有利于合理控制油箱6中润滑油注入传动箱13内部的注入量，省时省力。

本实用新型的工作原理及使用流程：

电动推杆使用时，当电动推杆受到径直方向的冲击时，电动推杆会向固定环5连接的安装座运动，固定环5连接的活动板42通过活动口15向缓冲箱41内部的活动槽14运动，进而使限位板45挤压连接块44中间连接的缓冲弹簧43，缓冲弹簧43产生弹力缓冲外界冲击，避免电动推杆长期受到冲击造成损伤，当电动推杆与伺服电机2所连接的传动箱13内部缺乏润滑油时，打开注油管7上的阀门8，油箱6内部的润滑油经过增压器9增压快速使润滑油冲注油口12进入储油槽16，当液位传感器10的感应探头检测到润滑油的液位指示灯11会亮起，此时关闭阀门8，避免需要补充润滑油时需要频繁打开传动箱13，操作繁琐。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种缓冲防护型电动推杆，包括伸缩推杆（1），其特征在于：所述伸缩推杆（1）的下端端口设置有传动箱（13），所述传动箱（13）的上端表面的右侧设置有伺服电机（2），所述传动箱（13）的下端表面设置有缓冲结构（4），所述缓冲结构（4）包括缓冲箱（41），所述缓冲箱（41）的下端端口表面设置有活动口（15），所述活动口（15）内设置有活动板（42），所述缓冲箱（41）的内部设置有限位板（45），所述缓冲箱（41）的内部设置有连接块（44），所述连接块（44）之间设置有缓冲弹簧（43），所述伸缩推杆（1）的上端端口设置有防护垫（20），所述传动箱（13）的后端表面设置有连接线（3），所述缓冲箱（41）的下端位于活动板（42）的下表面设置有固定环（5）。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲防护型电动推杆，其特征在于：所述缓冲箱（41）内部设置有活动槽（14），所述活动槽（14）嵌于缓冲箱（41）内部，所述连接块（44）为圆柱形，所述连接块（44）固定连接于限位板（45）的端口表面和活动槽（14）内部上表面，所述缓冲弹簧（43）活动连接于连接块（44）的端口之间，所述缓冲弹簧（43）的数量为若干组且呈阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲防护型电动推杆，其特征在于：所述活动板（42）的端口穿过活动口（15）延伸至缓冲箱（41）的内部与限位板（45）相连，所述限位板（45）的大小大于活动口（15）的大小，所述限位板（45）与活动槽（14）的端口截面形状一致，所述限位板（45）与活动槽（14）之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲防护型电动推杆，其特征在于：所述传动箱（13）的内部设置有储油槽（16），所述储油槽（16）的内位于伺服电机（2）的端口正下方设置有主动齿轮（17），所述储油槽（16）内位于伸缩推杆（1）的端口正下方设置有从动齿轮（18），所述主动齿轮（17）与从动齿轮（18）之间设置有链条（19），所述伺服电机（2）的输出轴延伸至传动箱（13）的内部与主动齿轮（17）相连，所述伸缩推杆（1）的下端输出端延伸至传动箱（13）的内部与从动齿轮（18）相连。

5.根据权利要求4所述的一种缓冲防护型电动推杆，其特征在于：所述伺服电机（2）的上端端口设置有油箱（6），所述传动箱（13）的上端表面设置有注油口（12），所述注油口（12）延伸至传动箱（13）的内部，所述油箱（6）与注油口（12）之间设置有注油管（7），所述注油管（7）的上端设置有阀门（8），所述注油管（7）的中部表面设置有增压器（9）。

6.根据权利要求5所述的一种缓冲防护型电动推杆，其特征在于：所述传动箱（13）的上端表面靠近注油口（12）处设置有液位传感器（10），所述液位传感器（10）的感应探头延伸至传动箱（13）的内部位于储油槽（16）的上方，所述液位传感器（10）的上端表面设置有指示灯（11），所述指示灯（11）与液位传感器（10）之间为电性连接。

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