CN207880016U - 一种具有散热功能的耐用型电液回转器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有散热功能的耐用型电液回转器，包括油箱、液压缸、油泵、第一电机、活塞、第一齿轮、齿条和两个第一油管，还包括支撑机构、中控机构和两个散热机构，所述支撑机构包括第一固定杆、转动杆、第二固定杆、弹簧、两个驱动块和两个支撑组件，所述散热机构包括驱动组件、两个套筒、两个挡板、两个转接头和至少两个第二油管，该具有散热功能的耐用型电液回转器中，通过支撑机构，可以推动齿条向靠近第一齿轮的方向移动，从而减小了齿条与第一齿轮之间的间隙，从而提高了齿条与第一齿轮之间的传动效率，不仅如此，通过散热机构，在液压油温度过高的时候，可以对液压油进行降温，从而提高了液压油的传动效率。

Description

一种具有散热功能的耐用型电液回转器

技术领域

本实用新型涉及电液回转器领域，特别涉及一种具有散热功能的耐用型电液回转器。

背景技术

电液回转器是一种新型角度回转动力装置，它以液压缸为主体，由电动机、油泵、油路分流、齿条、齿轮、转轴等组合而成，当活塞往复运动时，与此一体的齿条带动齿轮作0-90度、0-120度间的往复摆动。

现有的电液回转器通过齿条与齿轮之间的传动，来实现转轴的转动，齿轮与齿条经过长时间的使用之后，容易发生磨损，从而导致齿轮与齿条之间的间距增大，降低了齿轮与齿条之间的传动效率，从而降低了齿条对齿轮转动角度控制的精确度，不仅如此，电液回转器内部的液压油在传动的过程中，容易产生热量，从而导致液压油的温度过高，液压油会在高温时变稀，液压系统压力会随之降低，从而导致机械的传动效率降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有散热功能的耐用型电液回转器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有散热功能的耐用型电液回转器，包括油箱、液压缸、油泵、第一电机、活塞、第一齿轮、齿条和两个第一油管，所述液压缸设置在油箱的下方，所述油泵设置在油箱的内壁的顶部，所述第一电机设置在油箱的一侧，所述第一电机与油泵传动连接，两个第一油管的一端分别与油箱的两侧连通，两个第一油管的另一端分别与液压缸的两端连通，两个活塞分别设置在液压缸的内部的两端，所述齿条设置在两个活塞之间，所述第一齿轮设置在活塞的上方，所述第一齿轮与齿条啮合，还包括支撑机构、中控机构和两个散热机构，所述支撑机构设置在齿条的下方，两个散热机构分别设置在两个第一油管上，所述中控机构设置在油箱的外壁上，两个散热机构均与中控机构电连接；

所述支撑机构包括第一固定杆、转动杆、第二固定杆、弹簧、两个驱动块和两个支撑组件，所述第一固定杆水平设置在两个活塞之间，所述第一固定杆的两端分别与两个活塞的相互靠近的一侧的下端固定连接，两个支撑组件分别设置在第一固定杆的两端，所述转动杆设置在第一固定杆的上方，所述转动杆的中部与第一固定杆的中部铰接，两个驱动块分别设置在转动杆的靠近第一固定杆的一侧的两端，所述第二固定杆竖向设置在第一固定杆的一侧，所述弹簧的一端设置在第二固定杆的上端，所述弹簧的另一端与转动杆的一端连接，两个活塞的相互靠近的一侧分别设有一个开口，所述齿条的两端分别设置在两个开口的内部；

所述支撑组件包括第一传动杆、第二传动杆、滑动块、移动框和移动块，所述第一传动杆的一端与第一固定杆的一端铰接，所述第一传动杆的另一端铰接在移动块上，所述第二传动杆的一端铰接在移动块上，所述滑动块的内部设有通孔，所述滑动块套设在第一固定杆上，所述第二传动杆的另一端铰接在滑动块上，所述移动框设置在滑动块的上方，所述驱动块设置在移动框的内部，所述移动块设置在齿条的下方，所述移动块与齿条滑动连接；

所述散热机构包括驱动组件、两个套筒、两个挡板、两个转接头和至少两个第二油管，两个转接头均设置在第一油管上，两个转接头均与第一油管连通，各第二油管均竖向设置在两个转接头之间，各第二油管的两端分别与两个转接头连通，两个套筒分别设置在两个转接头的相互远离的一侧，两个套筒均套设在第一油管上，两个挡板分别竖向设置在两个套筒的两侧，两个挡板的两端分别设置在两个套筒的两侧，所述驱动组件设置在第一油管上靠近套筒的位置处。

作为优选，为了给两个挡板的转动提供动力，所述驱动组件包括第二电机、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮套设在两个套筒中的其中一个套筒上，所述第二电机设置在第一油管上，所述第二电机与第三齿轮传动杆连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合。

作为优选，为了提高第二电机控制的精度，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了提高电液回转器的智能化程度，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

作为优选，为了对风向和液压油的温度进行检测，所述油箱的上方设有风向传感器，所述油箱的内部设有温度传感器，所述风向传感器和温度传感器均与PLC电连接。

作为优选，为了提高对液压油的冷却效果，各第二油管的外周上还设有至少两个散热片，各散热片均水平设置。

作为优选，为了进一步提高对液压油的冷却效果，各第二油管的制作材料均为铝合金。

作为优选，为了驱动转动杆逆时针转动，所述弹簧处于拉伸状态。

作为优选，为了提高齿条的稳定性，所述活塞的开口的内壁的顶部设有至少两个凸块，所述凸块均匀分布，所述齿条的两端的上方均设有至少两个凸块，所述凸块均匀分布，所述凸块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了保持第一油管内部的油压稳定，各第二油管的水平截面的面积的和第一油管的水平截面的面积相等。

本实用新型的有益效果是，该具有散热功能的耐用型电液回转器中，通过支撑机构，可以推动齿条向靠近第一齿轮的方向移动，从而减小了齿条与第一齿轮之间的间隙，从而提高了齿条与第一齿轮之间的传动效率，与现有机构相比，该机构通过转动杆的转动给两个移动块的升降提供动力，从而使两个移动块升降的距离可以保持一致，从而使齿条处于水平状态，使齿条始终与第一齿轮啮合，进一步提高了齿条与第一齿轮之间的传动效率，不仅如此，通过散热机构，在液压油温度过高的时候，可以对液压油进行降温，从而提高了液压油的传动效率，与现有机构相比，该机构通过调节两个挡板的角度，可以对液压油温度在一定的范围内进行调节，进一步提高了液压油的传动效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的具有散热功能的耐用型电液回转器的结构示意图；

图2是本实用新型的具有散热功能的耐用型电液回转器的支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型的具有散热功能的耐用型电液回转器的转动杆与支撑组件的连接结构示意图；

图4是本实用新型的具有散热功能的耐用型电液回转器的散热机构的结构示意图；

图中：1.第一油管，2.油箱，3.风向传感器，4.油泵，5.第一电机，6.活塞，7.第一固定杆，8.第一齿轮，9.齿条，10.液压缸，11.凸块，12.第一传动杆，13.第二传动杆，14.滑动块，15.第二固定杆，16.转动杆，17.移动框，18.驱动块，19.弹簧，20.散热片，21.第二油管，22.转接头，23.套筒，24.第二齿轮，25.第二电机，26.第三齿轮，27.挡板，28.移动块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种具有散热功能的耐用型电液回转器，包括油箱2、液压缸10、油泵4、第一电机5、活塞6、第一齿轮8、齿条9和两个第一油管1，所述液压缸10设置在油箱2的下方，所述油泵4设置在油箱2的内壁的顶部，所述第一电机5设置在油箱2的一侧，所述第一电机5与油泵4传动连接，两个第一油管1的一端分别与油箱2的两侧连通，两个第一油管1的另一端分别与液压缸10的两端连通，两个活塞6分别设置在液压缸10的内部的两端，所述齿条9设置在两个活塞6之间，所述第一齿轮8设置在活塞6的上方，所述第一齿轮8与齿条9啮合，还包括支撑机构、中控机构和两个散热机构，所述支撑机构设置在齿条9的下方，两个散热机构分别设置在两个第一油管1上，所述中控机构设置在油箱2的外壁上，两个散热机构均与中控机构电连接；

如图2所示，所述支撑机构包括第一固定杆7、转动杆16、第二固定杆15、弹簧19、两个驱动块18和两个支撑组件，所述第一固定杆7水平设置在两个活塞6之间，所述第一固定杆7的两端分别与两个活塞6的相互靠近的一侧的下端固定连接，两个支撑组件分别设置在第一固定杆7的两端，所述转动杆16设置在第一固定杆7的上方，所述转动杆16的中部与第一固定杆7的中部铰接，两个驱动块18分别设置在转动杆16的靠近第一固定杆7的一侧的两端，所述第二固定杆15竖向设置在第一固定杆7的一侧，所述弹簧19的一端设置在第二固定杆15的上端，所述弹簧19的另一端与转动杆16的一端连接，两个活塞6的相互靠近的一侧分别设有一个开口，所述齿条9的两端分别设置在两个开口的内部；

所述支撑组件包括第一传动杆12、第二传动杆13、滑动块14、移动框17和移动块28，所述第一传动杆12的一端与第一固定杆7的一端铰接，所述第一传动杆12的另一端铰接在移动块28上，所述第二传动杆13的一端铰接在移动块28上，所述滑动块14的内部设有通孔，所述滑动块14套设在第一固定杆7上，所述第二传动杆13的另一端铰接在滑动块14上，所述移动框17设置在滑动块14的上方，所述驱动块18设置在移动框17的内部，所述移动块28设置在齿条9的下方，所述移动块28与齿条9滑动连接；

其中，转动杆16与第一固定杆7之间存在一定角度，在弹簧19的作用下，拉动转动杆16逆时针转动，之后在两个驱动块18与移动框17的相互作用下，通过移动框17驱动两个滑动块14沿着第一固定杆7相互远离，从而通过两个滑动块14驱动两个第二传动杆13的另一端相互远离，之后在第一传动杆12和第三传动杆13的作用下，驱动移动块28向上移动，从而通过两个移动块28推动齿条9向上移动，从而减小了齿条9与齿轮8之间的间隙，提高了齿条9与齿轮8之间的传动效率；

所述散热机构包括驱动组件、两个套筒23、两个挡板27、两个转接头22和至少两个第二油管21，两个转接头22均设置在第一油管1上，两个转接头22均与第一油管1连通，各第二油管21均竖向设置在两个转接头22之间，各第二油管21的两端分别与两个转接头22连通，两个套筒23分别设置在两个转接头22的相互远离的一侧，两个套筒23均套设在第一油管1上，两个挡板27分别竖向设置在两个套筒23的两侧，两个挡板27的两端分别设置在两个套筒23的两侧，所述驱动组件设置在第一油管1上靠近套筒23的位置处；

其中，液压油通过转接头22从第一油管1的内部流入各个第二油管21的内部，从而增大了液压油与第二油管21的接触面积，之后在第二油管21的导热作用下，通过第二油管21将液压油内部的热量散发到空气中，从而提高了对液压油的冷却效果，之后通过风向传感器3检测当前风向，通过温度传感器检测液压油的温度，之后风向传感器3和温度传感器将检测到的信号发送给PLC，PLC接收到信号之后经过内部运算，之后由PLC发出控制信号，在驱动组件的作用下驱动上方的套筒23转动，之后在套筒23的作用下，驱动两个挡板27转动，由于两个挡板27相互平行设置，从而使风可以从两个挡板27之间吹过，从而加快了各第二油管21周边的风速，从而进一步提高了对液压油的冷却效果，通过控制挡板27转动的角度，当液压油温度过高的时候，可以将两个挡板27转动到与风向平行位置，从而增大了第二油管21周边的通风量，使油温降低，当液压油温度过低的时候，可以将两个挡板27转动到与风向垂直位置，从而减小了第二油管21周边的通风量，实现了对液压油温度的调节。

作为优选，为了给两个挡板27的转动提供动力，所述驱动组件包括第二电机25、第二齿轮24和第三齿轮26，所述第二齿轮24套设在两个套筒23中的其中一个套筒23上，所述第二电机25设置在第一油管1上，所述第二电机25与第三齿轮26传动杆连接，所述第三齿轮26与第二齿轮24啮合；

其中，通过第二电机25驱动第三齿轮26转动，之后通过第三齿轮26驱动第二齿轮24转动，在第二齿轮24的作用下，驱动套筒23转动，从而实现了对挡板27的角度调节。

作为优选，为了提高第二电机25控制的精度，所述第二电机25为伺服电机。

作为优选，为了提高电液回转器的智能化程度，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块使电液回转器可以与远程操作站建立通讯，从而使工作人员可以远程对电液回转器进行监控，从而提高了电液回转器的智能化程度。

作为优选，为了对风向和液压油的温度进行检测，所述油箱2的上方设有风向传感器3，所述油箱2的内部设有温度传感器，所述风向传感器3和温度传感器均与PLC电连接。

作为优选，为了提高对液压油的冷却效果，各第二油管21的外周上还设有至少两个散热片20，各散热片20均水平设置，通过散热片20增大了第二油管21的散热面积，从而提高了对第二油管21的散热效果。

作为优选，为了进一步提高对液压油的冷却效果，各第二油管21的制作材料均为铝合金，由于铝合金具有较好的导热性能，从而提高了第二油管21的热传导效率，从而进一步提高了第二油管21的散热效果。

作为优选，为了驱动转动杆16逆时针转动，所述弹簧19处于拉伸状态，当弹簧19处于拉伸状态的时候，弹簧19对转动杆16始终产生一个拉力，从而可以驱动转动杆16逆时针转动。

作为优选，为了提高齿条9的稳定性，所述活塞6的开口的内壁的顶部设有至少两个凸块11，所述凸块11均匀分布，所述齿条9的两端的上方均设有至少两个凸块11，所述凸块11均匀分布，所述凸块11的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，从而通过各凸块11之间的挤压产生形变，来吸收齿条9的冲击力，减小了齿条9的振动，提高齿条9的稳定性。

作为优选，为了保持第一油管1内部的油压稳定，各第二油管21的水平截面的面积的和第一油管1的水平截面的面积相等，当各第二油管21的水平截面的面积的和第一油管1的水平截面的面积相等的时候，各第二油管21内部的液压油的流量与第一油管1内部的液压油的流向相同，从而使第一油管1内部的油压可以稳定。

转动杆16与第一固定杆7之间存在一定角度，在弹簧19的作用下，拉动转动杆16逆时针转动，之后在两个驱动块18与移动框17的相互作用下，驱动两个滑动块14相互远离，之后在第一传动杆12和第三传动杆13的作用下，驱动移动块28向上移动，从而通过两个移动块28推动齿条9向上移动，从而减小了齿条9与齿轮8之间的间隙，液压油通过转接头22从第一油管1的内部流入各个第二油管21的内部，从而增大了液压油与第二油管21的接触面积，之后在第二油管21的导热作用下，通过第二油管21将液压油内部的热量散发到空气中，从而提高了对液压油的冷却效果，在驱动组件的作用下驱动上方的套筒23转动，之后在套筒23的作用下，驱动两个挡板27转动，由于两个挡板27相互平行设置，从而使风可以从两个挡板27之间吹过，从而加快了各第二油管21周边的风速，从而进一步提高了对液压油的冷却效果。

与现有技术相比，该具有散热功能的耐用型电液回转器中，通过支撑机构，可以推动齿条9向靠近第一齿轮8的方向移动，从而减小了齿条9与第一齿轮8之间的间隙，从而提高了齿条9与第一齿轮8之间的传动效率，与现有机构相比，该机构通过转动杆16的转动给两个移动块28的升降提供动力，从而使两个移动块28升降的距离可以保持一致，从而使齿条9处于水平状态，使齿条9始终与第一齿轮8啮合，进一步提高了齿条9与第一齿轮8之间的传动效率，不仅如此，通过散热机构，在液压油温度过高的时候，可以对液压油进行降温，从而提高了液压油的传动效率，与现有机构相比，该机构通过调节两个挡板27的角度，可以对液压油温度在一定的范围内进行调节，进一步提高了液压油的传动效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有散热功能的耐用型电液回转器，包括油箱(2)、液压缸(10)、油泵(4)、第一电机(5)、活塞(6)、第一齿轮(8)、齿条(9)和两个第一油管(1)，所述液压缸(10)设置在油箱(2)的下方，所述油泵(4)设置在油箱(2)的内壁的顶部，所述第一电机(5)设置在油箱(2)的一侧，所述第一电机(5)与油泵(4)传动连接，两个第一油管(1)的一端分别与油箱(2)的两侧连通，两个第一油管(1)的另一端分别与液压缸(10)的两端连通，两个活塞(6)分别设置在液压缸(10)的内部的两端，所述齿条(9)设置在两个活塞(6)之间，所述第一齿轮(8)设置在活塞(6)的上方，所述第一齿轮(8)与齿条(9)啮合，其特征在于，还包括支撑机构、中控机构和两个散热机构，所述支撑机构设置在齿条(9)的下方，两个散热机构分别设置在两个第一油管(1)上，所述中控机构设置在油箱(2)的外壁上，两个散热机构均与中控机构电连接；

所述支撑机构包括第一固定杆(7)、转动杆(16)、第二固定杆(15)、弹簧(19)、两个驱动块(18)和两个支撑组件，所述第一固定杆(7)水平设置在两个活塞(6)之间，所述第一固定杆(7)的两端分别与两个活塞(6)的相互靠近的一侧的下端固定连接，两个支撑组件分别设置在第一固定杆(7)的两端，所述转动杆(16)设置在第一固定杆(7)的上方，所述转动杆(16)的中部与第一固定杆(7)的中部铰接，两个驱动块(18)分别设置在转动杆(16)的靠近第一固定杆(7)的一侧的两端，所述第二固定杆(15)竖向设置在第一固定杆(7)的一侧，所述弹簧(19)的一端设置在第二固定杆(15)的上端，所述弹簧(19)的另一端与转动杆(16)的一端连接，两个活塞(6)的相互靠近的一侧分别设有一个开口，所述齿条(9)的两端分别设置在两个开口的内部；

所述支撑组件包括第一传动杆(12)、第二传动杆(13)、滑动块(14)、移动框(17)和移动块(28)，所述第一传动杆(12)的一端与第一固定杆(7)的一端铰接，所述第一传动杆(12)的另一端铰接在移动块(28)上，所述第二传动杆(13)的一端铰接在移动块(28)上，所述滑动块(14)的内部设有通孔，所述滑动块(14)套设在第一固定杆(7)上，所述第二传动杆(13)的另一端铰接在滑动块(14)上，所述移动框(17)设置在滑动块(14)的上方，所述驱动块(18)设置在移动框(17)的内部，所述移动块(28)设置在齿条(9)的下方，所述移动块(28)与齿条(9)滑动连接；

所述散热机构包括驱动组件、两个套筒(23)、两个挡板(27)、两个转接头(22)和至少两个第二油管(21)，两个转接头(22)均设置在第一油管(1)上，两个转接头(22)均与第一油管(1)连通，各第二油管(21)均竖向设置在两个转接头(22)之间，各第二油管(21)的两端分别与两个转接头(22)连通，两个套筒(23)分别设置在两个转接头(22)的相互远离的一侧，两个套筒(23)均套设在第一油管(1)上，两个挡板(27)分别竖向设置在两个套筒(23)的两侧，两个挡板(27)的两端分别设置在两个套筒(23)的两侧，所述驱动组件设置在第一油管(1)上靠近套筒(23)的位置处。

2.如权利要求1所述的具有散热功能的耐用型电液回转器，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(25)、第二齿轮(24)和第三齿轮(26)，所述第二齿轮(24)套设在两个套筒(23)中的其中一个套筒(23)上，所述第二电机(25)设置在第一油管(1)上，所述第二电机(25)与第三齿轮(26)传动杆连接，所述第三齿轮(26)与第二齿轮(24)啮合。

3.如权利要求2所述的具有散热功能的耐用型电液回转器，其特征在于，所述第二电机(25)为伺服电机。

4.如权利要求1所述的具有散热功能的耐用型电液回转器，其特征在于，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有散热功能的耐用型电液回转器，其特征在于，所述油箱(2)的上方设有风向传感器(3)，所述油箱(2)的内部设有温度传感器，所述风向传感器(3)和温度传感器均与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的具有散热功能的耐用型电液回转器，其特征在于，各第二油管(21)的外周上还设有至少两个散热片(20)，各散热片(20)均水平设置。

7.如权利要求1所述的具有散热功能的耐用型电液回转器，其特征在于，各第二油管(21)的制作材料均为铝合金。

8.如权利要求1所述的具有散热功能的耐用型电液回转器，其特征在于，所述弹簧(19)处于拉伸状态。

9.如权利要求1所述的具有散热功能的耐用型电液回转器，其特征在于，所述活塞(6)的开口的内壁的顶部设有至少两个凸块(11)，所述凸块(11)均匀分布，所述齿条(9)的两端的上方均设有至少两个凸块(11)，所述凸块(11)均匀分布，所述凸块(11)的制作材料为橡胶。

10.如权利要求1所述的具有散热功能的耐用型电液回转器，其特征在于，各第二油管(21)的水平截面的面积的和第一油管(1)的水平截面的面积相等。