CN214924564U - 一种直驱式液压机械臂水平推动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直驱式液压机械臂水平推动机构，包括支撑座，所述支撑座顶部表面开设有安装腔，所述安装腔底端贯穿开设有滑道，所述滑道内部设置有滑杆，所述滑杆外侧表面滑动套接有滑套，所述滑套底端安装有机械臂，所述滑套顶端竖直焊接有连接块，所述连接块顶端设置有推板，所述推板一侧水平安装有液压气缸。本实用新型中，在对机械臂安装时，使机械臂安装在滑套底端，之后工作人员通过控制面板启动液压气缸工作，使液压气缸带动一端的推板移动，从而使推板通过连接块带动滑套底端的机械臂进行水平驱动，此方式操作简单，大大提高机械臂在水平驱动时的稳定性，保证机械臂的正常工作。

Description

一种直驱式液压机械臂水平推动机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂驱动技术领域，尤其涉及一种直驱式液压机械臂水平推动机构。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应塑料照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有的技术存在以下问题：

现有的直驱式液压机械臂在水平驱动时，由于液压气缸在驱动和停止一瞬间容易对机械臂产生较大的振动，导致机械臂在水平移动时出现晃动的现象，严重者会影响机械臂的正常使用，其次机械臂用液压气缸，在拉回伸缩时，容易把空气中的灰尘带动带液压气缸内部，长时间会降低液压气缸的使用寿命。

我们为此，提出了一种直驱式液压机械臂水平推动机构解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的直驱式液压机械臂在水平驱动时，由于液压气缸在驱动和停止一瞬间容易对机械臂产生较大的振动，导致机械臂在水平移动时出现晃动的现象，严重者会影响机械臂的正常使用，其次机械臂用液压气缸，在拉回伸缩时，容易把空气中的灰尘带动带液压气缸内部，长时间会降低液压气缸的使用寿命，而提出的一种直驱式液压机械臂水平推动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种直驱式液压机械臂水平推动机构，包括支撑座，所述支撑座顶部表面开设有安装腔，所述安装腔底端贯穿开设有滑道，所述滑道内部设置有滑杆，所述滑杆外侧表面滑动套接有滑套，所述滑套底端安装有机械臂，所述滑套顶端竖直焊接有连接块，所述连接块顶端设置有推板，所述推板一侧水平安装有液压气缸。

优选的，所述液压气缸外侧表面套接有防尘机构，所述防尘机构内部设置有波纹防尘罩，所述波纹防尘罩一端设置有弹性带，所述波纹防尘罩另一端设置有安装圈，所述防尘机构通过安装圈与推板固定。

优选的，所述液压气缸设置有两个，且两个液压气缸对称安装在推板一侧。

优选的，所述推板表面开设有第一固定孔，所述安装圈表面开设有第二固定孔，所述防尘机构通过紧固件贯穿第一固定孔和第二固定孔与推板固定。

优选的，所述波纹防尘罩采用无纺布制作而成。

优选的，所述弹性带宽度为25mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

1、本实用新型，通过设置推板、连接块、滑杆和滑套的配合使用，便于提高机械臂在水平移动的稳定性，在对机械臂安装时，使机械臂安装在滑套底端，之后工作人员通过控制面板启动液压气缸工作，使液压气缸带动一端的推板移动，从而使推板通过连接块带动滑套底端的机械臂进行水平驱动，此方式操作简单，大大提高机械臂在水平驱动时的稳定性，保证机械臂的正常工作。

2、本实用新型，通过设置防尘机构，防尘机构是由波纹防尘罩、安装圈和弹性带组成，便于对液压气缸的保护，在液压气缸与推板连接之前，工作人员通过弹性带把波纹防尘罩套接在液压气缸外侧表面，之后再通过端部的安装圈与推板固定，此方式，便于在液压气缸来回驱动时，对外界空气中的灰尘进行阻挡，避免灰尘进入到液压气缸内部，提高液压气缸的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种直驱式液压机械臂水平推动机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种直驱式液压机械臂水平推动机构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种直驱式液压机械臂水平推动机构滑套示意图；

图4为本实用新型提出的一种直驱式液压机械臂水平推动机构防尘机构示意图。

图例说明：

1、支撑座；2、机械臂；3、滑套；4、滑道；5、滑杆；6、安装腔；7、推板；8、液压气缸；9、第一固定孔；10、连接块；11、波纹防尘罩；12、弹性带；13、安装圈；14、第二固定孔；15、防尘机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-4，一种直驱式液压机械臂水平推动机构，包括支撑座1，支撑座1顶部表面开设有安装腔6，安装腔6底端贯穿开设有滑道4，滑道4内部设置有滑杆5，滑杆5外侧表面滑动套接有滑套3，滑套3底端安装有机械臂2，滑套3顶端竖直焊接有连接块10，连接块10顶端设置有推板7，推板7一侧水平安装有液压气缸8，液压气缸8设置有两个，且两个液压气缸8对称安装在推板7一侧。

本实施方案中：通过设置推板7、连接块10、滑杆5和滑套3的配合使用，在对机械臂2安装时，使机械臂2安装在滑套3底端，之后工作人员通过控制面板启动液压气缸8工作，使液压气缸8带动一端的推板7移动，从而使推板7通过连接块10带动滑套3底端的机械臂2进行水平驱动，此方式操作简单，大大提高机械臂2在水平驱动时的稳定性，保证机械臂2的正常工作，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。

具体的，液压气缸8外侧表面套接有防尘机构15，防尘机构15内部设置有波纹防尘罩11，波纹防尘罩11一端设置有弹性带12，波纹防尘罩11另一端设置有安装圈13，防尘机构15通过安装圈13与推板7固定，推板7表面开设有第一固定孔9，安装圈13表面开设有第二固定孔14，防尘机构15通过紧固件贯穿第一固定孔9和第二固定孔14与推板7固定，波纹防尘罩11采用无纺布制作而成，弹性带12宽度为25mm。

本实施方案中：通过设置防尘机构15，防尘机构15是由波纹防尘罩11、安装圈13和弹性带12组成，便于对液压气缸8的保护，在液压气缸8与推板7连接之前，工作人员通过弹性带12把波纹防尘罩11套接在液压气缸8外侧表面，之后再通过端部的安装圈13与推板7固定，此方式，便于在液压气缸8来回驱动时，对外界空气中的灰尘进行阻挡，避免灰尘进入到液压气缸8内部，提高液压气缸8的使用寿命。

工作原理：在对机械臂2安装时，使机械臂2安装在滑套3底端，之后工作人员通过控制面板启动液压气缸8工作，使液压气缸8带动一端的推板7移动，从而使推板7通过连接块10带动滑套3底端的机械臂2进行水平驱动，此方式操作简单，大大提高机械臂2在水平驱动时的稳定性，保证机械臂2的正常工作，通过设置防尘机构15，防尘机构15是由波纹防尘罩11、安装圈13和弹性带12组成，便于对液压气缸8的保护，在液压气缸8与推板7连接之前，工作人员通过弹性带12把波纹防尘罩11套接在液压气缸8外侧表面，之后再通过端部的安装圈13与推板7固定，此方式，便于在液压气缸8来回驱动时，对外界空气中的灰尘进行阻挡，避免灰尘进入到液压气缸8内部，提高液压气缸8的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种直驱式液压机械臂水平推动机构，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)顶部表面开设有安装腔(6)，所述安装腔(6)底端贯穿开设有滑道(4)，所述滑道(4)内部设置有滑杆(5)，所述滑杆(5)外侧表面滑动套接有滑套(3)，所述滑套(3)底端安装有机械臂(2)，所述滑套(3)顶端竖直焊接有连接块(10)，所述连接块(10)顶端设置有推板(7)，所述推板(7)一侧水平安装有液压气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式液压机械臂水平推动机构，其特征在于，所述液压气缸(8)外侧表面套接有防尘机构(15)，所述防尘机构(15)内部设置有波纹防尘罩(11)，所述波纹防尘罩(11)一端设置有弹性带(12)，所述波纹防尘罩(11)另一端设置有安装圈(13)，所述防尘机构(15)通过安装圈(13)与推板(7)固定。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式液压机械臂水平推动机构，其特征在于，所述液压气缸(8)设置有两个，且两个液压气缸(8)对称安装在推板(7)一侧。

4.根据权利要求2所述的一种直驱式液压机械臂水平推动机构，其特征在于，所述推板(7)表面开设有第一固定孔(9)，所述安装圈(13)表面开设有第二固定孔(14)，所述防尘机构(15)通过紧固件贯穿第一固定孔(9)和第二固定孔(14)与推板(7)固定。

5.根据权利要求2所述的一种直驱式液压机械臂水平推动机构，其特征在于，所述波纹防尘罩(11)采用无纺布制作而成。

6.根据权利要求2所述的一种直驱式液压机械臂水平推动机构，其特征在于，所述弹性带(12)宽度为25mm。

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