CN214924497U - 一种无缝钢管加工用夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无缝钢管加工用夹取装置，其特征在于：所述的气缸安装座安装在底座底面上，上伸缩杆左端通过上侧左无油衬套安装在左安装座上的上安装孔里且上伸缩杆右端通过上侧右无油衬套安装在右安装座上的上安装孔里，下伸缩杆左端通过下侧左无油衬套安装在左安装座上的下安装孔里且下伸缩杆右端通过下侧右无油衬套安装在右安装座上的下安装孔里，上伸缩杆上等间距安装有若干个上固定环，下伸缩杆等间距安装有若干个下固定环，右夹爪安装在上支座上，左夹爪安装在下支座上。本实用新型通过调节左夹爪和右夹爪之间的间距可以适应不同规格的工件，而且一次可以夹取多个工件，大大提高了其工作效率，工作稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于无缝钢管加工技术领域，具体涉及一种无缝钢管加工用夹取装置。
背景技术
现有的无缝钢管加工时，都是采用人工进行上下料操作，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，另一方面大大降低了的其工作效率；而且现有无缝钢管夹取装置只能适用于特定规格的场合，无法满足无缝钢管不同规格的场合，而且一次只能夹取一个工件，因而大大缩小了其应用范围，降低了其工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种无缝钢管加工用夹取装置，其结构简单紧凑，通过调节左夹爪和右夹爪之间的间距可以适应不同规格的工件，而且一次可以夹取多个工件，大大提高了其工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，工作稳定可靠。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无缝钢管加工用夹取装置，其特征在于：包括底座、转接板、上伸缩杆、上固定环、右安装座、上支座、下支座、下固定环、下伸缩气缸、上伸缩气缸、前盖板、气缸安装座、后盖板、上浮动接头、下浮动接头、左安装座、右夹爪、下伸缩杆、左夹爪、右无油衬套和左无油衬套，所述的转接板固定安装在底座顶面上，所述的气缸安装座安装在底座底面上，所述的前盖板固定安装在底座和气缸安装座的前侧面上，所述的后盖板固定安装在底座和气缸安装座的后侧面上，所述的下伸缩气缸和上伸缩气缸都安装在气缸安装座上，所述的右安装座和左安装座都固定安装在底座底面上，所述的上伸缩杆左端通过上侧所述的左无油衬套安装在左安装座上的上安装孔里且上伸缩杆右端通过上侧所述的右无油衬套安装在右安装座上的上安装孔里，所述的下伸缩杆左端通过下侧所述的左无油衬套安装在左安装座上的下安装孔里且下伸缩杆右端通过下侧所述的右无油衬套安装在右安装座上的下安装孔里，所述的下伸缩气缸活塞杆末端通过下浮动接头与下伸缩杆连接，所述的上伸缩气缸活塞杆末端通过上浮动接头与上伸缩杆连接，所述的上伸缩杆上等间距安装有若干个上固定环，所述的上支座固定安装在上固定环上，所述的下伸缩杆等间距安装有若干个下固定环且下固定环位于上固定环的左侧，所述的下支座固定安装在下固定环上，所述的右夹爪固定安装在上支座上，所述的左夹爪固定安装在下支座上。
上述的下伸缩气缸和上伸缩气缸上安装有流速调节阀。
上述的右夹爪和左夹爪上设有“V”形卡槽。
上述的上伸缩杆和下伸缩杆上都设有扳手槽。
本实用新型中的底座通过转接板固定安装在三轴运动平台上或关节机器人上，从而实现了无缝钢管的搬运操作；该装置适用于短长度且带法兰盘的无缝钢管，初始状态时上伸缩气缸处于伸出状态，下伸缩气缸处于缩回原位状态，此时左夹爪和右夹爪处于张开状态；当需要夹取工件时，此时工件法兰盘朝上；上伸缩气缸缩回原位，上伸缩气缸通过上浮动接头带动上伸缩杆沿着上侧左无油衬套和上侧右无油衬套向左移动，从而带动右夹爪向左移动；同时下伸缩气缸伸出，下伸缩气缸通过下浮动接头带动下伸缩杆沿着下侧左无油衬套和下侧右无油衬套向右移动，从而带动左夹爪向右移动，从而实现左夹爪和右夹爪的夹取操作；通过改变左夹爪和右夹爪之间的间距可以满足不同规格的无缝钢管；该装置上安装有多组由左夹爪和右夹爪组成的夹爪单元，因而一次可以装夹多个工件，大大提高了其工作效率。
本实用新型的优点在于以下几点：结构简单紧凑，通过调节左夹爪和右夹爪之间的间距可以适应不同规格的工件，而且一次可以夹取多个工件，大大提高了其工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，工作稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构左视图；
图3是本实用新型的结构仰视图；
图4是本实用新型的A-A结构剖视图。
其中的附图标记为：底座1、转接板2、上伸缩杆3、上固定环4、右安装座5、上支座6、下支座7、下固定环8、下伸缩气缸9、上伸缩气缸10、前盖板11、气缸安装座12、后盖板13、上浮动接头14、下浮动接头15、左安装座16、右夹爪17、下伸缩杆18、左夹爪19、右无油衬套20、左无油衬套21。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种无缝钢管加工用夹取装置，其特征在于：包括底座1、转接板2、上伸缩杆3、上固定环4、右安装座5、上支座6、下支座7、下固定环8、下伸缩气缸9、上伸缩气缸10、前盖板11、气缸安装座12、后盖板13、上浮动接头14、下浮动接头15、左安装座16、右夹爪17、下伸缩杆18、左夹爪19、右无油衬套20和左无油衬套21，所述的转接板2固定安装在底座1顶面上，所述的气缸安装座12安装在底座1底面上，所述的前盖板11固定安装在底座1和气缸安装座12的前侧面上，所述的后盖板13固定安装在底座1和气缸安装座12的后侧面上，所述的下伸缩气缸9和上伸缩气缸10都安装在气缸安装座12上，所述的右安装座5和左安装座16都固定安装在底座1底面上，所述的上伸缩杆3左端通过上侧所述的左无油衬套21安装在左安装座16上的上安装孔里且上伸缩杆3右端通过上侧所述的右无油衬套20安装在右安装座5上的上安装孔里，所述的下伸缩杆18左端通过下侧所述的左无油衬套21安装在左安装座16上的下安装孔里且下伸缩杆18右端通过下侧所述的右无油衬套20安装在右安装座5上的下安装孔里，所述的下伸缩气缸9活塞杆末端通过下浮动接头15与下伸缩杆18连接，所述的上伸缩气缸10活塞杆末端通过上浮动接头14与上伸缩杆3连接，所述的上伸缩杆3上等间距安装有若干个上固定环4，所述的上支座6固定安装在上固定环4上，所述的下伸缩杆18等间距安装有若干个下固定环8且下固定环8位于上固定环4的左侧，所述的下支座7固定安装在下固定环8上，所述的右夹爪17固定安装在上支座6上，所述的左夹爪19固定安装在下支座7上。
实施例中，下伸缩气缸9和上伸缩气缸10上安装有流速调节阀。
实施例中，右夹爪17和左夹爪19上设有“V”形卡槽。
实施例中，上伸缩杆3和下伸缩杆18上都设有扳手槽。
本实用新型中的底座1通过转接板2固定安装在三轴运动平台上或关节机器人上，从而实现了无缝钢管的搬运操作；该装置适用于短长度且带法兰盘的无缝钢管，初始状态时上伸缩气缸10处于伸出状态，下伸缩气缸9处于缩回原位状态，此时左夹爪19和右夹爪17处于张开状态；当需要夹取工件时，此时工件法兰盘朝上；上伸缩气缸10缩回原位，上伸缩气缸10通过上浮动接头14带动上伸缩杆3沿着上侧左无油衬套21和上侧右无油衬套20向左移动，从而带动右夹爪17向左移动；同时下伸缩气缸9伸出，下伸缩气缸9通过下浮动接头15带动下伸缩杆18沿着下侧左无油衬套21和下侧右无油衬套20向右移动，从而带动左夹爪19向右移动，从而实现左夹爪19和右夹爪17的夹取操作；通过改变左夹爪19和右夹爪17之间的间距可以满足不同规格的无缝钢管；该装置上安装有多组由左夹爪19和右夹爪17组成的夹爪单元，因而一次可以装夹多个工件，大大提高了其工作效率。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种无缝钢管加工用夹取装置，其特征在于：包括底座(1)、转接板(2)、上伸缩杆(3)、上固定环(4)、右安装座(5)、上支座(6)、下支座(7)、下固定环(8)、下伸缩气缸(9)、上伸缩气缸(10)、前盖板(11)、气缸安装座(12)、后盖板(13)、上浮动接头(14)、下浮动接头(15)、左安装座(16)、右夹爪(17)、下伸缩杆(18)、左夹爪(19)、右无油衬套(20)和左无油衬套(21)，所述的转接板(2)固定安装在底座(1)顶面上，所述的气缸安装座(12)安装在底座(1)底面上，所述的前盖板(11)固定安装在底座(1)和气缸安装座(12)的前侧面上，所述的后盖板(13)固定安装在底座(1)和气缸安装座(12)的后侧面上，所述的下伸缩气缸(9)和上伸缩气缸(10)都安装在气缸安装座(12)上，所述的右安装座(5)和左安装座(16)都固定安装在底座(1)底面上，所述的上伸缩杆(3)左端通过上侧所述的左无油衬套(21)安装在左安装座(16)上的上安装孔里且上伸缩杆(3)右端通过上侧所述的右无油衬套(20)安装在右安装座(5)上的上安装孔里，所述的下伸缩杆(18)左端通过下侧所述的左无油衬套(21)安装在左安装座(16)上的下安装孔里且下伸缩杆(18)右端通过下侧所述的右无油衬套(20)安装在右安装座(5)上的下安装孔里，所述的下伸缩气缸(9)活塞杆末端通过下浮动接头(15)与下伸缩杆(18)连接，所述的上伸缩气缸(10)活塞杆末端通过上浮动接头(14)与上伸缩杆(3)连接，所述的上伸缩杆(3)上等间距安装有若干个上固定环(4)，所述的上支座(6)固定安装在上固定环(4)上，所述的下伸缩杆(18)等间距安装有若干个下固定环(8)且下固定环(8)位于上固定环(4)的左侧，所述的下支座(7)固定安装在下固定环(8)上，所述的右夹爪(17)固定安装在上支座(6)上，所述的左夹爪(19)固定安装在下支座(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管加工用夹取装置，其特征在于：所述的下伸缩气缸(9)和上伸缩气缸(10)上安装有流速调节阀。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管加工用夹取装置，其特征在于：所述的右夹爪(17)和左夹爪(19)上设有“V”形卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管加工用夹取装置，其特征在于：所述的上伸缩杆(3)和下伸缩杆(18)上都设有扳手槽。
Priority Applications (1)
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| CN214924497U true CN214924497U (zh) | 2021-11-30 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023250350.3U patent/CN214924497U/zh active Active
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