CN214922015U - 一种小零件精密自动贴合保压装置 - Google Patents
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Abstract
一种小零件精密自动贴合保压装置，包括X轴直线移载模组、在所述X轴直线移载模组上左右往复运动的Y轴直线移载模组以及在所述Y轴直线移载模组上前后往复运动的Z轴直线移载模组，所述Z轴直线移载模组上设置有可上下往复运动的旋转机构。本实用新型设计的贴合保压装置，采用四轴联动结构，实现了自动取放料的功能，采用压力传感器即时反馈压力数值，保证组装时贴合力，使整个装置可以实现高精度的组装；通过配合不同的吸嘴，可以完成多种产品的组装过程，适用范围广；采用多驱动结构，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种小零件精密自动贴合保压装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
现有一种结构较小的零件，需要对其进行对位精准贴装，目前，通常采用人工组装，在对位时采用人肉眼观察方式进行对位贴合保压。
然而，这种方式存在精度差，生产效率低的缺点；并且，受零件尺寸小的影响，取放料时容易掉落，造成零件损伤或是贴合胶面污染破坏；会导致组装的良率下降，降低产品质量。
因此，设计了一种小零件精密自动贴合保压装置来解决上述问题。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种小零件精密自动贴合保压装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种小零件精密自动贴合保压装置，包括X轴直线移载模组、在所述X轴直线移载模组上左右往复运动的Y轴直线移载模组以及在所述Y轴直线移载模组上前后往复运动的Z轴直线移载模组，所述Z轴直线移载模组上设置有可上下往复运动的旋转机构；
所述旋转机构包括第一安装座和竖直设置在所述第一安装座内的旋转轴，所述旋转轴与电机传动连接，所述旋转轴的下端固定有第二安装座，所述第二安装座上设置有竖向的气缸，所述气缸的下端连接吸嘴。
优选的技术方案为：所述第二安装座上设置有竖向的直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述吸嘴通过连接件与所述滑块相连。
优选的技术方案为：所述直线导轨的下端设置有限位块。
优选的技术方案为：所述电机位于所述第一安装座的上端。
优选的技术方案为：所述气缸与所述吸嘴之间设置有压力传感器。
优选的技术方案为：所述吸嘴的底面设置有胶层。
优选的技术方案为：所述第二安装座为倒置的L型座。
优选的技术方案为：所述吸嘴可拆卸式设置。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
本实用新型设计的贴合保压装置，采用四轴联动结构，实现了自动取放料的功能，采用压力传感器即时反馈压力数值，保证组装时贴合力，使整个装置可以实现高精度的组装；通过配合不同的吸嘴，可以完成多种产品的组装过程，适用范围广；采用多驱动结构，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图。
图2为A部放大图。
以上附图中，X轴直线移载模组1，Y轴直线移载模组2，Z轴直线移载模组3，第一安装座4，旋转轴5，电机6，第二安装座7，气缸8，吸嘴9，直线导轨10，限位块11，压力传感器12。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1和2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：如图1和2所示，一种小零件精密自动贴合保压装置，包括X轴直线移载模组1、在X轴直线移载模组1上左右往复运动的Y轴直线移载模组2以及在Y轴直线移载模组2上前后往复运动的Z轴直线移载模组3，Z轴直线移载模组3上设置有可上下往复运动的旋转机构；旋转机构包括第一安装座4和竖直设置在第一安装座4内的旋转轴5，旋转轴5与电机6传动连接，旋转轴5的下端固定有第二安装座7，第二安装座7上设置有竖向的气缸8，气缸8的下端连接吸嘴9。第二安装座7上设置有竖向的直线导轨10，直线导轨10上设置有滑块，吸嘴9通过连接件与滑块相连。直线导轨10的下端设置有限位块11。电机6位于第一安装座4的上端。气缸8与吸嘴9之间设置有压力传感器12。吸嘴9的底面设置有胶层。第二安装座7为倒置的L型座。
其中，X轴直线移载模组1、Y轴直线移载模组2和Z轴直线移载模组3均可以采用丝杠组件或电动滑台等机构来实施。
本实施例中，旋转机构中的气缸8采用针型气缸8。零件贴合过程中，该气缸8一直处于伸出状态，此时滑块顶住限位块11设置；当零件贴合时，该气缸8可以起到缓冲的作用。
原理：X轴直线移载模组1驱动整个装置沿左右方向运动，Y轴直线移载模组2安装在X轴直线移载模组1上，驱动整个装置沿前后方向运动，Z轴直线移载模组3安装在Y轴直线移载模组2上，驱动整个装置沿Z轴方向上下移动。Z轴直线移载模组3上安装旋转机构，旋转机构中由电机6带动旋转轴5转动，旋转轴5带动下端的保压结构（指旋转轴5下端所连接的结构，如图2所示）转动，用以在组装时微调组装角度，保证组装精度。保压结构通过压力传感器12即时反馈压力数值，控制在贴合和保压时零件上受到的压力。吸嘴9设计有通气孔，在真空开启时提供吸取力吸取产品，其底面的胶层可以增加吸取时的密封性，避免漏气造成产品掉落。在工作过程中，气缸8伸出，提供取、放料时吸嘴9与产品间的压力。在取料时，保证吸嘴9和零件有接触压力；在贴合时，保证零件受到工艺标准要求的保压力。气缸8配合独立的调压阀，调整供气压力，可以控制气缸8的输出力在工艺要求的安全范围内，保证产品不受到损伤。装置通过X、Y轴直线移载模组2运动到取料位后，启动Z轴直线移载模组3上的驱动装置，使得旋转机构带动吸嘴9向下运动，接触到零件后，打开真空，吸嘴9将零件取走，完成取料的动作。取料后，装置通过X、Y轴直线移载模组2运动到组装位置后，电机6动作，微调零件的角度。启动Z轴直线移载模组3上的驱动装置，带动吸嘴9向下运动至组装位，保压一段时间后，断开真空，完成组装动作。
优选的实施方式：吸嘴9可拆卸式设置。便于吸嘴9的拆装，可通过配合不同的吸嘴9，完成多种产品的组装过程，扩大适用范围。
本实用新型设计的贴合保压装置，采用四轴联动结构，实现了自动取放料的功能，采用压力传感器即时反馈压力数值，保证组装时贴合力，使整个装置可以实现高精度的组装；通过配合不同的吸嘴，可以完成多种产品的组装过程，适用范围广；采用多驱动结构，提高了工作效率。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种小零件精密自动贴合保压装置，其特征在于：包括X轴直线移载模组、在所述X轴直线移载模组上左右往复运动的Y轴直线移载模组以及在所述Y轴直线移载模组上前后往复运动的Z轴直线移载模组，所述Z轴直线移载模组上设置有可上下往复运动的旋转机构；
所述旋转机构包括第一安装座和竖直设置在所述第一安装座内的旋转轴，所述旋转轴与电机传动连接，所述旋转轴的下端固定有第二安装座，所述第二安装座上设置有竖向的气缸，所述气缸的下端连接吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种小零件精密自动贴合保压装置，其特征在于：所述第二安装座上设置有竖向的直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述吸嘴通过连接件与所述滑块相连。
3.根据权利要求2所述的一种小零件精密自动贴合保压装置，其特征在于：所述直线导轨的下端设置有限位块。
4.根据权利要求3所述的一种小零件精密自动贴合保压装置，其特征在于：所述电机位于所述第一安装座的上端。
5.根据权利要求4所述的一种小零件精密自动贴合保压装置，其特征在于：所述气缸与所述吸嘴之间设置有压力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种小零件精密自动贴合保压装置，其特征在于：所述吸嘴的底面设置有胶层。
7.根据权利要求6所述的一种小零件精密自动贴合保压装置，其特征在于：所述第二安装座为倒置的L型座。
8.根据权利要求7所述的一种小零件精密自动贴合保压装置，其特征在于：所述吸嘴可拆卸式设置。
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| CN202120838894.7U CN214922015U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种小零件精密自动贴合保压装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114714058A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-08 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 翻转式气动组装保压机构 |
| CN115464873A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-13 | 珠海市协正智能装备有限公司 | 一种保压装置、贴附保压装置以及保压方法 |
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