CN209994642U

CN209994642U - 一种贴合装置

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Publication number: CN209994642U
Application number: CN201920300461.9U
Authority: CN
Inventors: 袁攀; 占建俊; 陈国灿; 张峻华; 黄成�
Original assignee: Shenzhen Bondtech Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Bangzheng Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2020-01-24
Anticipated expiration: 2029-03-11

Abstract

本实用新型提供一种贴合装置，包括安装板、上下运动组件、旋转定位组件以及激光对位组件；上下运动组件固定在安装板上，包括第一电机以及螺杆，第一电机驱动螺杆旋转带动旋转定位组件上下运动；旋转定位组件包括第二电机、旋转通气轴、花键轴、吸贴头以及真空组件，第二电机驱动旋转通气轴绕轴心旋转带动吸贴头可360度旋转；真空组件用于为吸贴头提供吹气和吸气功能；激光对位组件用于检测旋转定位组件的吸贴位置。本实用新型可选择普通贴合或加热贴合模式，极大地精简了贴合装置的机构和占地空间；而且吸贴头具有缓冲功能，能有效的防止压伤柔性电路板不良生产工艺，提高生产效率高，且带激光对位组件，方便调整作业，节约企业生产成本。

Description

一种贴合装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制装置，特别是涉及一种贴合装置。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit board，简称FPC）是一种具有高度可靠性和绝佳可挠性的印刷电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好以及优良的电气特性，因此应用越来越广泛。与传统的 PCB 相比较，FPC不仅重量更轻、体积更小、厚度更薄，且具有极高的挠曲性，使其天然适合于三维空间的电路互连。在满足高度可靠的前提下，FPC 可以节省大量的安装空间，让电子设备变得更轻薄短小，同时具备散热性好、易于安装等优势。在电子设备轻薄化、智能化的发展中，来自手机、平板电脑和智能硬件等设备市场的强大推动，FPC 的需求量不断上升，此外，在航天航空，医疗电子等高端电子产品中，对于FPC 的需求也越来越大。

贴片形式的待贴装元器件在 FPC等柔性电路板上装焊的技术叫做表面贴装技术。表面贴装技术相对传统的组长技术来说，优势很显著，如所占体积空间小、质量小、智能自动化程度高、稳定性高及具有高密度的组装特性。目前，表面贴装技术被应用在汽车电子、医疗电子、手机电子等电子产品上。在FPC贴装中经常用到压敏胶、PI膜等体积较薄的膜类辅助材料，为补强FPC的机械强度，方便后续表面实装作业，补强片贴合是FPC生产过程中一道至关重要的生产工序，决定了表面贴装技术工艺产线的效率和精度。目前市面上的补强片贴合机，对于补强片的精度和防压伤技术不稳定，导致补强片贴合后需要人工复检，增加了中转劳动力，吸贴对位调整不方便，降低了生产效率，提高了企业的生产成本，且人工作业容易污染线路板。且现有的部分补强片与基板的电气连接需用高温加热方法实现贴合，并用热压以确保可靠性。因此设计一种能够对补强片与FPC贴合过程的高精度和防压伤，且可选择加热或不加热的贴合设备就能够极大优化相关工艺的生产流程，极大地降低企业生产成本。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴合装置，旨在解决现有的补强片贴合装置不能高精度贴合以及不能在贴合过程中防止压伤FPC或补强片的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种贴合装置，其中，包括安装板、上下运动组件、旋转定位组件以及激光对位组件；

所述上下运动组件固定在安装板上，包括第一电机以及螺杆，所述第一电机与螺杆连接，所述旋转定位组件固定在螺杆上，第一电机驱动螺杆旋转带动旋转定位组件上下运动；

所述旋转定位组件包括第二电机、旋转通气轴、花键轴、吸贴头以及真空组件；第二电机、旋转通气轴、花键轴以及吸贴头依次连接，第二电机驱动旋转通气轴绕轴心旋转，花键轴带动吸贴头可360度旋转，所述真空组件与旋转通气轴连接，用于为吸贴头提供吹气和吸气功能；

所述激光对位组件固定在安装板或旋转定位组件上，通过发射激光来检测旋转定位组件的吸贴位置。

所述的贴合装置，其中，所述第一电机通过安装座固定在安装板上，并通过第一联轴器与螺杆连接。

所述的贴合装置，其中，所述安装板上设置滑轨，所述螺杆上设置有螺母以及与螺母连接的螺杆连接块，所述螺杆连接块连接旋转定位组件与滑轨上的滑块，第一电机驱动螺杆旋转带动旋转定位组件在滑轨上移动。

所述的贴合装置，其中，所述螺杆连接块上固定有感应片，感应片通过感应固定在安装板上的两个传感器来定位原点位置以及限制旋转定位组件上下活动位置的极限。

所述的贴合装置，其中，所述旋转定位组件还包括密封固定座；所述旋转通气轴通过其两端的轴承固定在密封固定座内部，所述密封固定座内设密封件，用于保证旋转通气轴与密封固定座连接的气密性。

所述的贴合装置，其中，所述花键轴上部设有弹簧，弹簧起到缓冲作用，用于防止压伤柔性电路板及补强片。

所述的贴合装置，其中，所述密封固定座上设置接头，所述接头一端接通旋转通气轴内部气道并贯通吸贴头端部，另一端通过气管连接过滤器再连接真空组件，所述过滤器用于过滤空气中的异物。

所述的贴合装置，其中，所述吸贴头包括法兰和吸嘴，所述法兰连接花键轴和吸嘴。

所述的贴合装置，其中，所述吸贴头包括固定片、隔热块、加热块以及导热吸嘴；固定片与花键轴下部连接，隔热块设置在固定片与加热块之间，导热吸嘴固定在加热块底部；所述加热块内部设置加热器和感温元件，加热器、感温元件与固定在安装板上的温控器电性连接，加热器用于给加热块加热，温控器与感温元件配合用于实时控制加热温度，导热吸嘴用于吸贴补强片。

所述的贴合装置，其中，所述激光对位组件包括激光安装座、激光发射器以及控制按钮，激光发射器安装在激光安装座内部，控制按钮与激光发射器电性连接，所述激光安装座固定在密封固定座或安装板上。

本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的贴合装置，通过在上下运动组件上设置第一电机与螺杆连接，驱动螺杆上的旋转定位组件在滑轨上上下直线运动，且设置感应片与感应器结合，可高精度设定上下运动组件运动的位置；通过第二电机驱动旋转通气轴并配合花键轴实现吸贴头在圆周方向360°的自由旋转及与补强片任意角度位置的高精度定位；且花键轴上部设置缓冲弹簧，可在吸贴头带着补强片下压至柔性电路板上时有效防止压伤柔性电路板及补强片；设置激光对位组件，可检测对补强片的吸贴位置，进行位置比对，方便操作者对补强片的吸贴位置进行对位调整。

附图说明

图1为本实用新型的一种贴合装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种贴合装置的侧视图。

图3为本实用新型的一种贴合装置的另一种吸贴头的结构示意图。

附图标记说明：1A、上下运动组件；2A、旋转定位组件；3A、激光对位组件；B、吸贴头；2、按钮；3、激光发射器；4、接头；5、第二电机；6、第一电机； 7、传感器；8、弹簧；9、第一联轴器；10、轴承座；11、轴承固定件；13、密封件；14、螺杆；15、花键轴；16、真空组件；17、过滤器；18、滑轨；19、第二联轴器；20、上轴承；23、下轴承；24、激光安装座；25、安装座、26、垫高块；27、螺杆连接块；29、密封固定座；30、旋转通气轴；32、法兰；33、吸嘴；36、安装板；39、第二电机安装座；45、温控器；101、固定片；102、感温元件；103、加热器；104、隔热块；105、加热块；106、导热吸嘴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1以及图2所示，本实用新型的一种贴合装置，包括安装板36，以及上下运动组件1A、旋转定位组件2A、激光对位组件3A，上下运动组件1A固定在安装板36上，其包括第一电机6以及螺杆14，第一电机6通过安装座25固定在安装板36上，并通过第一联轴器9与螺杆14连接，进一步地，第一电机6还通过第一联轴器9连接固定在安装板36上的轴承座10，轴承座10上设置轴承，第一联轴器9与轴承座10上的轴承连接，第一联轴器9用来传递力矩，轴承用来固定螺杆14。

安装板36上设置还滑轨18，滑轨18通过垫高块26固定在安装板36上，螺杆14上设置有螺母以及与螺母连接的螺杆连接块27，螺杆连接块27与滑轨18的滑块连接，旋转定位组件2A固定在螺杆连接块27上。第一电机6工作时，带动螺杆14旋转，螺杆14驱使螺杆连接块27上的旋转定位组件2A沿滑轨28上下运动。螺杆连接块27上固定有感应片37，感应片37通过感应固定在安装板36上的两个传感器7定位原点位置，由此可通过软件精确设定旋转定位组件2A的运动位置，且可限制旋转定位组件2A上下活动位置的极限。

旋转定位组件2A包括第二电机5、旋转通气轴30、花键轴15、吸贴头B以及真空组件16；第二电机5、旋转通气轴30、花键轴15以及吸贴头B依次连接，其中，第二电机5固定在第二电机安装座39上，并通过第二联轴器19与旋转通气轴30连接，由此驱动旋转通气轴30绕轴心转动，花键轴15传递扭矩带动旋转通气轴30的末端连接的吸贴头B可360°转动，控制吸贴头B对补强片的贴合角度，实现吸贴头B在圆周方向360°的自由旋转及与补强片任意角度位置的定位。旋转定位组件2A还包括密封固定座29，旋转通气轴30通过两端的上轴承20和下轴承23固定在密封固定座29内部，上轴承20固定在轴承固定件11上，通过轴承固定件11与第二联轴器19连接，密封固定座29内设密封件13，用于保证旋转通气轴30与密封固定座29连接的气密性。密封固定座29上还设置接头4，接头4的一端接通旋转通气轴30内部气道并贯通吸贴头B端部，接头4另一端通过气管连接过滤器17然后连接真空组件16，真空组件16为吸贴头B提供吹气和吸气功能，具体地，当装置需要吸取补强片时，真空组件16为吸贴头B提供吸气，当装置需要贴合补强片时，真空组件16为吸贴头B提供吹气；过滤器17起到过滤空气中的异物的作用，保护真空组件16不被空气中的异物损坏。进一步地，花键轴15上部装有弹簧8，在实际应用中，可根据实际贴合压力需求选装不同弹力系数的弹簧8，花键轴15压缩弹簧8起到缓冲作用，可有效防止压伤柔性电路板及补强片。

而吸贴头B可包括法兰32和普通吸嘴33，法兰32连接花键轴15和吸嘴33，法兰32用于保证花键轴15与吸嘴33连接的气密性；在实际应用中，根据实际贴合的补强片特性，可把法兰32和接吸嘴33更换成可加热结构，具体如图3所示，拆下法兰32和接吸嘴33，换成花键轴15下端自上而下依次连接固定片101、隔热块104及加热块105，固定片101与加热块105之间设置隔热块104以隔绝不必要的热传导，保护不耐高温的器件，导热吸嘴106固定在加热块105底部。加热块105内装有加热器103和感温元件102，加热器103、感温元件102与温控器45电性连接，启用加热器103给加热块105加热，温控器45配合感温元件102对加热温度实施实时调整，使温度始终保持在设定温度范围内，温度经下部的导热吸嘴106传递给补强片，提高贴合状态的稳定性。本实用新型的贴合装置可选择加热或不加热的贴合模式，拆换方便，可适用在部分补强片与基板的电气连接需用高温加热方法实现贴合的情况。

本实用新型的贴合装置，其中，激光对位组件3A包括激光安装座24、激光发射器3以及控制按钮2，激光发射器3安装在激光安装座24内部，控制按钮2与激光发射器3电性连接，激光发射器3用于发射激光检测对补强片的吸取位置，控制按钮2安装在安装板36上，用于控制激光发射器3的开闭，而激光对位组件3A通过激光安装座24依实际需求可选择固定在密封固定座29或安装板36上。激光对位组件3A用于对补强片的吸贴位置进行检测，进行位置比对，根据比对位置的差值，可方便操作者更好地操作上下运动组件1A和旋转定位组件2A，对补强片的吸贴位置进行对位调整。

本实用新型提供的贴合装置，通过在上下运动组件上设置第一电机与螺杆连接，驱动螺杆上的旋转定位组件在滑轨上上下直线运动，且设置感应片与感应器结合，可高精度设定上下运动的位置；通过第二电机驱动旋转通气轴并配合花键轴实现吸贴头在圆周方向360°的自由旋转及与补强片任意角度位置的高精度定位；且花键轴上部设置缓冲弹簧，可在吸贴头带着补强片下压至柔性电路板上时，当柔性电路板凸起不平时不至于硬碰硬造成压伤不良，有效防止压伤柔性电路板及补强片，也可通过设定旋转定位组件不同的下降压缩量来提供所需的下压力，同样可防止压伤柔性电路板及补强片；设置激光对位组件，可检测对补强片的吸贴位置，进行位置比对，方便操作者对补强片的吸取位置进行对位调整，方便调整作业；吸贴头可选择普通贴合或加热贴合，极大地精简了贴合机的机构和占地空间。本实用新型的贴合装置结构简单、节约企业制造成本，提高生产效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种贴合装置，其特征在于，包括安装板、上下运动组件、旋转定位组件以及激光对位组件；

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一电机通过安装座固定在安装板上，并通过第一联轴器与螺杆连接。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述安装板上设置滑轨，所述螺杆上设置有螺母以及与螺母连接的螺杆连接块，所述螺杆连接块连接旋转定位组件与滑轨上的滑块，第一电机驱动螺杆旋转带动旋转定位组件在滑轨上移动。

4.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述螺杆连接块上固定有感应片，感应片通过感应固定在安装板上的两个传感器来定位原点位置以及限制旋转定位组件上下活动位置的极限。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述旋转定位组件还包括密封固定座；所述旋转通气轴通过其两端的轴承固定在密封固定座内部，所述密封固定座内设密封件，用于保证旋转通气轴与密封固定座连接的气密性。

6.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述花键轴上部设有弹簧，弹簧起到缓冲作用，用于防止压伤柔性电路板及补强片。

7.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述密封固定座上设置接头，所述接头一端接通旋转通气轴内部气道并贯通吸贴头端部，另一端通过气管连接过滤器再连接真空组件，所述过滤器用于过滤空气中的异物。

8.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述吸贴头包括法兰和吸嘴，所述法兰连接花键轴和吸嘴。

9.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述吸贴头包括固定片、隔热块、加热块以及导热吸嘴；固定片与花键轴下部连接，隔热块设置在固定片与加热块之间，导热吸嘴固定在加热块底部；所述加热块内部设置加热器和感温元件，加热器、感温元件与固定在安装板上的温控器电性连接，加热器用于给加热块加热，温控器与感温元件配合用于实时控制加热温度，导热吸嘴用于吸贴补强片。

10.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述激光对位组件包括激光安装座、激光发射器以及控制按钮，激光发射器安装在激光安装座内部，控制按钮与激光发射器电性连接，所述激光安装座固定在密封固定座或安装板上。