CN214921421U - 自动化毛丝去除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化毛丝去除设备，其中自动化毛丝去除设备包括：料带传输机构，所述料带传输机构包括有传输支架、拉料装置和压料装置，所述拉料装置和压料装置设置在传输支架上，所述拉料装置和压料装置均位于料带传输方向上，所述拉料装置包括有拉料辊轮和驱动器，所述拉料辊轮与驱动器连接；激光器，所述激光器上具有发射端，所述发射端用于对传输支架上的料带的待加工产品进行毛丝去除处理；能够自动化的将待加工产品传输到设备中，并对待加工产品进行去毛丝处理，避免人工在去毛丝处理过程中对待加工设备的二次损伤，也能提高去除毛丝的效率。

Description

自动化毛丝去除设备

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压技术领域，特别涉及一种自动化毛丝去除设备。

背景技术

工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民物质文化生活提供工业消费品。

随着我国工业的持续快速发展，冲压技术领域中存在复合材料冲压小孔后孔的边缘外观比较差的现象，仅仅靠改善冲压模具是无法达到无杂质、无毛丝的标准，而且在进行毛丝去除过程中也会对冲压孔形成二次污染，在传统冲压工艺中，冲压后人工清除效率低下且会对产品造成二次损伤，很难达到客户的高标准要求。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化毛丝去除设备，能够自动化的将待加工产品传输到设备中，并对待加工产品进行去毛丝处理，避免人工在去毛丝处理过程中对待加工设备的二次损伤，也能提高去除毛丝的效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动化毛丝去除设备，包括：料带传输机构，所述料带传输机构包括有传输支架、拉料装置和压料装置，所述拉料装置和压料装置设置在传输支架上，所述拉料装置和压料装置均位于料带传输方向上，所述拉料装置包括有拉料辊轮和驱动器，所述拉料辊轮与驱动器连接，所述驱动器用于通过拉料辊轮带动料带沿着传输支架的延伸方向移动；激光器，所述激光器上具有发射端，所述发射端用于向传输支架上的料带中的待加工产品发射激光以进行毛丝去除处理。

根据本实用新型实施例的自动化毛丝去除设备，至少具有如下有益效果：

通过在传输支架上设有拉料装置和压料装置，拉料装置包括有拉料辊轮和驱动器，拉料辊轮与驱动器连接，驱动器带动料带沿着传输支架的延伸方向移动，从而可以通过控制驱动器来拉动料带，同时在自动化毛丝去除设备上设有激光器，配合激光器对传输支架上料带中的待加工产品进行去毛丝处理，实现自动化的将待加工产品传输到设备中，并对待加工产品进行去毛丝处理，避免人工在去毛丝处理过程中对待加工设备的二次损伤，也能提高去除毛丝的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输支架上设有辅助传输装置，所述辅助传输装置设置在传输支架的延伸方向上，所述辅助传输装置包括有支撑块、导正轮和辅助轮，所述导正轮和辅助轮均设置在支撑块上，所述导正轮用于辅助料带沿着支撑块的延伸方向移动，所述辅助轮用于辅助料带在移动过程中贴合于支撑块的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述导正轮和压料轮分别交错的设置在支撑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述拉料辊轮包括有主动轮和第一从动轮，所述主动轮与驱动器连接，所述驱动器用于带动主动轮转动，所述第一从动轮可转动地设置在传输支架中，所述主动轮和第一从动轮用于将料带夹住并通过驱动器带动主动轮转动而使料带移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输支架上设有第一弹性装置，所述第一从动轮可转动地设置在第一弹性装置上，所述第一弹性装置包括有第一弹性支架和第一弹性体，所述第一弹性体设置在第一弹性支架上，所述第一从动轮设置在第一弹性体的一端，所述第一从动轮可沿着第一弹性体的伸缩方向移动，所述第一弹性体用于带动第一从动轮可弹性调节地与主动轮配合夹紧料带。

根据本实用新型的一些实施例，所述压料装置包括有压料轮和第二从动轮，所述第二从动轮可转动地设置在传输支架中，所述压料轮和第二从动轮用于共同将料带限位于传输支架的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输支架上设有第二弹性装置，所述传输支架上设有第二弹性装置，所述压料轮可转动地设置在第二弹性装置上，所述第二弹性装置包括有第一弹性支架和第二弹性体，所述第二弹性体设置在第二弹性支架上，所述压料轮设置在第二弹性体的一端，所述压料轮可沿着第二弹性体的伸缩方向移动，所述第二弹性体用于带动压料轮可弹性调节地与第二从动轮配合夹紧料带。

根据本实用新型的一些实施例，所述料带传输机构上设有导向装置，所述导向装置位于传输支架的延伸方向上，所述导向装置的数量为两个，两所述导向装置分别镜像设置在传输支架两侧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有外罩，所述外罩中具有容置腔，所述料带传输机构和激光器均设置在容置腔中。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型自动化毛丝去除设备的立体示意图；

图2为图1示出的自动化毛丝去除设备的料带传输机构和激光器的立体示意图；

图3为图1示出的自动化毛丝去除设备的料带传输机构和激光器另一角度的立体示意图；

图4为图1示出的自动化毛丝去除设备的料带传输机构立体示意图；

图5为图1示出的自动化毛丝去除设备的辅助传输装置的立体示意图。

附图标记：

100料带传输机构、110传输支架、120拉料装置、121拉料辊轮、122驱动器、123主动轮、124第一从动轮、130压料装置、131压料轮、132第二从动轮、140辅助传输装置、141支撑块、142导正轮、143辅助轮、150第一弹性装置、151第一弹性支架、152第一弹性体、160第二弹性装置、161第二弹性支架、162第二弹性体、170导向装置、

200激光器、210发射端、

300外罩、310容置腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的自动化毛丝去除设备。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的自动化毛丝去除设备包括：料带传输机构100和激光器200。

料带传输机构100包括有传输支架110、拉料装置120和压料装置130，拉料装置120和压料装置130设置在传输支架110上，拉料装置120和压料装置130均位于料带传输方向上，拉料装置120包括有拉料辊轮121和驱动器122，拉料辊轮121与驱动器122连接，驱动器122用于通过拉料辊轮121带动料带沿着传输支架110的延伸方向移动；激光器200上具有发射端210，发射端210用于向传输支架110上的料带中的待加工产品发射激光以进行毛丝去除处理。

例如，如图1至图4所示，料带传输机构100大致呈长方体形状，其延伸方向与料带的延伸方向一致，料带传输机构100包括有传输支架110、拉料装置120和压料装置130，拉料装置120和压料装置130可以设置在传输支架110上，拉料装置120和压料装置130均位于料带传输方向上，拉料装置120和压料装置130分别位于传输支架110的一端，拉料装置120包括有拉料辊轮121和驱动器122，拉料辊轮121可以与驱动器122连接，驱动器122用于通过拉料辊轮121带动料带沿着传输支架110的延伸方向移动；激光器200上具有发射端210，发射端210可以设置在激光器200的外端。

其中，拉料装置120和压料装置130的高度相同，料带的一端夹在压料装置130中，料带的另一端夹在压料装置130中。发射端210可以设置在传输支架110的下方，发射端210的光线从下往上的地对料带中的待加工产品进行毛丝去除处理，发射端210也可以设置在传输支架110的上方，发射端210的光线从上往下地对料带中的待加工产品进行毛丝去除处理。

具体地，在传输支架110上设有拉料装置120和压料装置130，拉料装置120包括有拉料辊轮121和驱动器122，拉料辊轮121与驱动器122连接，驱动器122用于通过拉料辊轮121带动料带沿着传输支架110的延伸方向移动，从而可以通过控制驱动器122来拉动料带，同时，在自动化毛丝去除设备上设有激光器200，激光器200可对传输支架110上料带中的待加工产品进行去毛丝处理，实现自动化的将待加工产品传输到设备中，并对待加工产品进行去毛丝处理，避免人工在去毛丝处理过程中对待加工设备的二次损伤，也能提高去除毛丝的效率。

而且，在传输支架110上还设有压料装置130，压料装置130位于传输支架110的另一端，从而位于拉料装置120和压料装置130之间的料带能够水平的贴近与传输支架110的上表面，使得料带中待加工产品运动过程中保持平整，使激光器200对待加工产品时更加稳定和高效。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述传输支架110上设有辅助传输装置140，所述辅助传输装置140设置在传输支架110的延伸方向上，所述辅助传输装置140包括有支撑块141、导正轮142和辅助轮143，所述导正轮142和辅助轮143均设置在支撑块141上，所述导正轮142用于辅助料带沿着支撑块141的延伸方向移动，所述辅助轮143用于辅助料带在移动过程中贴合于支撑块141的上表面。例如，如图2、图4和图5所示，辅助传输装置140位于拉料装置120和压料装置130之间，辅助传输装置140用于对拉料装置120和压料装置130之间的料带进行辅助传输，其中导正轮142辅助料带沿着支撑块141的延伸方向移动，防止料带在传输过程中偏离设定的运动方向，辅助轮143辅助料带在移动过程中贴合于支撑块141的上表面，从而更进一步的对料带进行限位，料带在运行过程中更好地保持平整，使激光器200对待加工产品时更加稳定和高效。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述导正轮142和辅助轮143分别交错的设置在支撑块141上。例如，如图5所示，在本实施例中，导正轮142设有3组，3组导正轮142分别设置在支撑块141的两端和中间，每组中设有5个导正轮142，辅助轮143设有2组，两组辅助轮143分别设置在相邻两组导正轮142之间，每组中设有4个辅助轮143，通过这样的分布，能够使得导正轮142和辅助轮143的作用能够分布在整个支撑块141上，不会出现局部位置功能单一的情况发生，进一步的提高料带传输过程中的平稳性。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述拉料辊轮121包括有主动轮123和第一从动轮124，所述主动轮123与驱动器122连接，所述驱动器122用于带动主动轮123转动，所述第一从动轮124可转动地设置在传输支架110中，所述主动轮123和第一从动轮124用于将料带夹住并通过驱动器122带动主动轮123转动而使料带移动。例如，如图2和图4所示，设备在运行过程中，料带夹在主动轮123和第一从动轮124之间，接着驱动器122带动主动轮123原地转动，此时主动轮123的外侧面与料带的上表面接触，并通过相互间的摩擦力带动料带沿着主动轮123与料带接触点的切线方向移动，同时，料带的下表面与从动轮的外侧面接触，通过相互间的摩擦力，料带的移动带动从动轮转动，从而料带能够平稳地穿过主动轮123和第一从动轮124沿着传输支架110的延伸方向移动，主动轮123和第一从动轮124只需在原来的位置上自转就能够带动源源不断的料带进行传输，而且结构简单，不会占用大量的空间。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述传输支架110上设有第一弹性装置150，所述第一从动轮124可转动地设置在第一弹性装置150上，所述第一弹性装置150包括有第一弹性支架151和第一弹性体152，所述第一弹性体152设置在第一弹性支架151上，所述第一从动轮124设置在第一弹性体152的一端，所述第一从动轮124可沿着第一弹性体150的伸缩方向移动，所述第一弹性体152用于带动第一从动轮124可弹性调节地与主动轮123配合夹紧料带。例如，如图2和图4所示，通过在传输支架110上设有第一弹性装置150，第一从动轮124可转动地设置在第一弹性装置150上，第一从动轮124设置在第一弹性体152的一端，所述第一从动轮124可沿着第一弹性体150的伸缩方向移动，在使用时，由于料带上料带有待加工的产品，所以料带具有一定的厚度，当料带的一端夹设在主动轮123和第一从动轮124之间时，第一从动轮124会沿着第一弹性支架151延伸方向向上移动并压缩第一弹性体152，从而第一弹性体152会具有一个反向的复位弹力作用在第一从动轮124上，使得第一从动轮124配合主动轮123能够更稳固地夹紧料带，提高设备运行过程中的流畅性和稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述压料装置130包括有压料轮131和第二从动轮132，所述第二从动轮132可转动地设置在传输支架110中，所述压料轮131和第二从动轮132用于共同将料带限位于传输支架110的上表面。例如，如图2和图4所示，设备在运行过程中，拉料辊轮121在传输支架110的一端将料带夹住，接着压料装置130在传输支架110的另一端将料带夹住，在拉料装置120带动料带沿着传输支架110的延伸方向移动的同时，料带的上表面和下表面分别与压料轮131和第二从动轮132的外侧面接触，在料带移动的过程中会带动压料轮131和第二从动轮132发生转动，压料装置130与拉料装置120的高度相同，压料装置130主要用于辅助料带在移动的过程中贴合于传输支架110的上表面，从而位于拉料装置120和压料装置130之间的料带能够水平的贴近与传输支架110的上表面，使得料带中待加工产品运动过程中保持平整，使激光器200对待加工产品时更加稳定和高效。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述传输支架110上设有第二弹性装置160，所述压料轮131可转动地设置在第二弹性装置160上，所述第二弹性装置160包括有第二弹性支架161和第二弹性体162，所述第二弹性体162设置在第二弹性支架161上，所述压料轮131设置在第二弹性体162的一端，所述压料轮131可沿着第二弹性体162的伸缩方向移动，所述第二弹性体162用于带动压料轮131可弹性调节地与第二从动轮132配合夹紧料带。例如，如图2和图4所示，通过在传输支架110上设有第二弹性装置160，压料轮131可转动地设置在第二弹性装置160上，压料轮131可沿着第二弹性支架161延伸方向移动地位于第二弹性体162的一端，在使用时，由于料带上料带有待加工的产品，所以料带具有一定的厚度，当料带的一端夹设在压料轮131和第二从动轮132之间时，压料轮131会沿着第二弹性支架161延伸方向向上移动并压缩第二弹性体162，从而第二弹性体162会具有一个反向的复位弹力作用在压料轮131上，使得压料轮131能够更稳固地夹紧料带，提高设备运行过程中的流畅性和稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述料带传输机构100上设有导向装置170，所述导向装置170位于传输支架110的延伸方向上，所述导向装置170的数量为两个，两所述导向装置170分别镜像设置在传输支架110两侧。例如，如图1至图4所示，由于在工作过程中本设备两侧分别设有冲床设备和复合机，导向装置170的数量为两个，两所述导向装置170分别镜像设置在传输支架110两侧，其中一个导向装置170设置在冲床设备与毛丝去除设备之间，另一个导向装置设置在复合机喝毛丝去除设备之间，其中冲床设备冲压出来的产品通过料带为载体传输到本毛丝去除设备上，经过毛丝去除处理后，也是通过料带为载体传输到复合机上，其中设备与设备之间具有间隔，并在重力作用下，设备之间的料带会下沉，所以料带传输机构100的高度高于两侧的料带，从而在料带传输机构100上设有导向装置170，能够使得进入料带传输机构100和离开料带传输机构100的料带起到引导作用，使得料带在各个设备之间的传输更加的流畅。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有外罩300，所述外罩300中具有容置腔310，所述料带传输机构100和激光器200均设置在容置腔310中。例如，如图1所示，通过将料带传输机构100和激光器200设置在容置腔310中，外罩300可以对内部的料带传输机构100和激光器200起到保护作用，外罩300上还设有显示屏和对内部装置控制的控制器，工作人员可以站在外罩300前看着显示屏对内部的料带传输机构100和激光器200进行控制，提高了工作人员在工作过程中的安全性。

本实用新型一种自动化毛丝去除设备的工作原理如下：

首先，将冲压设备中带有冲压完成产品的料带夹设在压料装置130中，再拖动料带的起始端，将料带夹设在拉料装置120上，此时料带沿着传输支架110的延伸方向贴合在传输支架110的上表面，接着，激光器200中的发射端210从下往上的对传输支架110上的料带中的待加工产品进行毛丝去除处理，然后，通过驱动器122带动料带在传输支架110的上表面并沿着传输支架110的延伸方向移动一段设定的距离，再接着激光器200继续对传输支架110上新的待加工产品进行去毛丝处理，继续重复上述步骤即可。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.自动化毛丝去除设备，其特征在于，包括：

料带传输机构，所述料带传输机构包括有传输支架、拉料装置和压料装置，所述拉料装置和压料装置设置在传输支架上，所述拉料装置和压料装置均位于料带传输方向上，所述拉料装置包括有拉料辊轮和驱动器，所述拉料辊轮与驱动器连接，所述驱动器用于通过拉料辊轮带动料带沿着传输支架的延伸方向移动；

激光器，所述激光器上具有发射端，所述发射端用于向传输支架上的料带中的待加工产品发射激光以进行毛丝去除处理。

2.根据权利要求1所述的自动化毛丝去除设备，其特征在于，所述传输支架上设有辅助传输装置，所述辅助传输装置设置在传输支架的延伸方向上，所述辅助传输装置包括有支撑块、导正轮和辅助轮，所述导正轮和辅助轮均设置在支撑块上，所述导正轮用于辅助料带沿着支撑块的延伸方向移动，所述辅助轮用于辅助料带在移动过程中贴合于支撑块的上表面。

3.根据权利要求2所述的自动化毛丝去除设备，其特征在于，所述导正轮和压料轮分别交错的设置在支撑块上。

4.根据权利要求1所述的自动化毛丝去除设备，其特征在于，所述拉料辊轮包括有主动轮和第一从动轮，所述主动轮与驱动器连接，所述驱动器用于带动主动轮转动，所述第一从动轮可转动地设置在传输支架中，所述主动轮和第一从动轮用于将料带夹住并通过驱动器带动主动轮转动而使料带移动。

5.根据权利要求4所述的自动化毛丝去除设备，其特征在于，所述传输支架上设有第一弹性装置，所述第一从动轮可转动地设置在第一弹性装置上，所述第一弹性装置包括有第一弹性支架和第一弹性体，所述第一弹性体设置在第一弹性支架上，所述第一从动轮设置在第一弹性体的一端，所述第一从动轮可沿着第一弹性体的伸缩方向移动，所述第一弹性体用于带动第一从动轮可弹性调节地与主动轮配合夹紧料带。

6.根据权利要求1所述的自动化毛丝去除设备，其特征在于，所述压料装置包括有压料轮和第二从动轮，所述第二从动轮可转动地设置在传输支架中，所述压料轮和第二从动轮用于共同将料带限位于传输支架的上表面。

7.根据权利要求6所述的自动化毛丝去除设备，其特征在于，所述传输支架上设有第二弹性装置，所述压料轮可转动地设置在第二弹性装置上，所述第二弹性装置包括有第一弹性支架和第二弹性体，所述第二弹性体设置在第二弹性支架上，所述压料轮设置在第二弹性体的一端，所述压料轮可沿着第二弹性体的伸缩方向移动，所述第二弹性体用于带动压料轮可弹性调节地与第二从动轮配合夹紧料带。

8.根据权利要求1所述的自动化毛丝去除设备，其特征在于，所述料带传输机构上设有导向装置，所述导向装置位于传输支架的延伸方向上，所述导向装置的数量为两个，两所述导向装置分别镜像设置在传输支架两侧。

9.根据权利要求1所述的自动化毛丝去除设备，其特征在于，还包括有外罩，所述外罩中具有容置腔，所述料带传输机构和激光器均设置在容置腔中。

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