CN210365738U - 型材分拣上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种型材分拣上料装置，包括机架以及机架上设置的皮带轮电机、链轮电机、分拨轮电机和至少两组上料机构，上料机构包括主动链轮、皮带轮组、调节轮、分拨轮，链轮电机带动每组上料机构的主动链轮同时转动，皮带轮组包括主带轮、从带轮、中间带轮、皮带，位于从带轮和中间带轮之间的皮带自重下垂成承载型材的弧形段，皮带轮电机带动每组上料机构的主带轮同时转动，分拨轮电机带动每组上料机构的分拨轮同时转动；在调节轮和分拨轮上分别设置弧形凹槽，两个弧形凹槽的横向相互形成放置型材的缺口。本实用新型满足多种类型型材的自动分拣上料，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率和安全性。

Description

型材分拣上料装置

技术领域

本实用新型属于型材加工设备技术领域，特别涉及一种型材分拣上料装置。

背景技术

为便于型材加工，需要对型材进行上料，将型材搬运输送到加工设备上。现有的型材上料方式一般采用手动或半自动的上料方式。现有的这种上料方式是通过操作人员与车间行车配合，将型材由原材料堆放区吊装到上料区，将型材吊起并搬运到加工设备上夹紧定位。该方法操作人员的劳动强度大，而且，浪费了大量的时间在型材的上料和装夹上，生产效率低下。另一方面，在型材的上料过程中，需要操作人员全程跟随，不仅严重浪费劳动力资源，而且安全性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种型材分拣上料装置，满足多种类型型材的自动分拣上料，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率和安全性。

本实用新型是这样实现的，提供一种型材分拣上料装置，包括机架，在所述机架上设置了皮带轮电机、链轮电机和分拨轮电机，在所述机架上还设置至少两组上料机构，所述上料机构包括底座、左支撑板、右支撑板、主动链轮和主动链轮轴、从动链轮和从动链轮轴、皮带轮组、调节轮、分拨轮和分拨传动轴、棘轮、压紧弹簧，所述主动链轮和从动链轮通过链条联接，所述左支撑板和右支撑板固定在底座上，所述主动链轮轴、从动链轮轴、分拨传动轴分别跨接在左支撑板和右支撑板上，所述分拨传动轴设置在主动链轮轴和从动链轮轴之间，所述主动链轮轴位于底座的前端同时也位于机架的前端，所述从动链轮轴位于底座的后端，所述主动链轮设置在主动链轮轴上，所述从动链轮设置在从动链轮轴上，所述链轮电机通过链轮联轴器带动每组上料机构的主动链轮轴及其上的主动链轮同时转动；所述皮带轮组包括主带轮和主带轮轴、从带轮和中间带轮，所述主带轮固定在主带轮轴上，所述主带轮轴和从带轮分别设置在机架上，所述中间带轮设置在左支撑板和右支撑板之间，所述从带轮的位置高于主带轮和中间带轮，在所述主带轮、从带轮和中间带轮上设置皮带，位于所述从带轮和中间带轮之间的皮带自重下垂成承载型材的弧形段，所述皮带轮电机通过带轮联轴器带动每组上料机构的主带轮轴及其上的主带轮同时转动；所述调节轮、分拨轮、棘轮和压紧弹簧分别设置在分拨传动轴上，所述棘轮和分拨轮固定在分拨传动轴上，所述压紧弹簧设置在调节轮的侧面将调节轮压紧在棘轮的侧部使其随棘轮一起转动，在所述调节轮上设置限位块，在所述机架上设置限位气缸，所述限位气缸动作后其伸出端止抵在限位块上防止调节轮继续转动，所述分拨轮电机通过拨轮联轴器带动每组上料机构的分拨传动轴及其上的棘轮和分拨轮同时转动；在所述调节轮和分拨轮的轮周上分别设置弧形凹槽，所述调节轮和分拨轮上的弧形凹槽在其顶部相互错开，两个所述弧形凹槽的横向相互形成放置型材的缺口，所述缺口用于放置型材。

进一步地，在所述机架上还设置了至少一组辅助皮带轮组，所述辅助皮带轮组设置在两组上料机构之间，每组所述辅助皮带轮组也包括主带轮和主带轮轴、从带轮、中间带轮，还包括带轮座和中间带轮轴，所述主带轮、主带轮轴、从带轮和带轮座分别设置在机架上，所述主带轮固定在主带轮轴上，所述中间带轮固定在中间带轮轴上，所述中间带轮轴设置在带轮座上，所述从带轮的位置高于主带轮和中间带轮，在所述主带轮、从带轮和中间带轮上设置皮带，位于所述从带轮和中间带轮之间的皮带自重下垂成承载型材的弧形段，所述皮带轮电机也同时通过带轮联轴器带动每组辅助皮带轮组的主带轮轴及其上的主带轮与每组上料机构的主带轮轴及其上的主带轮同时转动。

进一步地，在所述左支撑板的侧部设置行程开关用于感知链条上是否有型材。

进一步地，所述中间带轮设置在从动链轮轴上绕从动链轮轴旋转。

与现有技术相比，本实用新型的型材分拣上料装置具有以下特点：

1、满足多种类型和规格的型材自动分拣上料需求，分拣上料装置对方管、圆管、圆钢、尖角方钢等各种规格的型材都具有良好的分拣效果；

2、具有自动分拨功能，保证型材在经过上料机构的分拨之后，分拣成单根有序的排布为后续进一步加工提供方便；

3、与型材加工设备的排程系统配合，实现了型材的自动化、智能化分拣上料。

附图说明

图1为本实用新型的型材分拣上料装置一较佳实施例的立体示意图；

图2为图1中上料机构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中P-P剖面的示意图；

图5为图3中M-M剖面的示意图；

图6为图3中N-N剖面的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参照图1至图6所示，本实用新型型材分拣上料装置的较佳实施例，包括机架1，在所述机架1上设置了皮带轮电机2、链轮电机3和分拨轮电机4，在所述机架1上还设置至少两组上料机构5和至少一组辅助皮带轮组6。如图1所示，在所述机架1上设置了四组上料机构5和四组辅助皮带轮组6。

所述上料机构5包括底座51、左支撑板52、右支撑板53、主动链轮54和主动链轮轴55、从动链轮56和从动链轮轴57、皮带轮组58、调节轮59、分拨轮510和分拨传动轴512、棘轮513、压紧弹簧514。所述主动链轮54和从动链轮56通过链条515联接。所述左支撑板52和右支撑板53固定在底座51上。所述主动链轮轴55、从动链轮轴57、分拨传动轴512分别跨接在左支撑板52和右支撑板53上。所述分拨传动轴512设置在主动链轮轴55和从动链轮轴57之间。所述主动链轮轴55位于底座51的前端同时也位于机架1的前端。所述从动链轮轴57位于底座51的后端。所述主动链轮54设置在主动链轮轴55上，所述从动链轮56设置在从动链轮轴57上。所述链轮电机3通过链轮联轴器7带动每组上料机构5的主动链轮轴55及其上的主动链轮54同时转动，并通过其上对应的链条515带动从动链轮56一起转动。

所述皮带轮组58包括主带轮581和主带轮轴582、从带轮583和中间带轮584。所述主带轮581固定在主带轮轴582上，所述主带轮轴582和从带轮583分别设置在机架1上，所述中间带轮584设置在左支撑板52和右支撑板53之间。所述从带轮583的位置高于主带轮582和中间带轮584。在所述主带轮582、从带轮583和中间带轮584上设置皮带585。所述皮带585的一端缠绕在主带轮582上，其另一端缠绕在从带轮583上。位于所述从带轮583和中间带轮584之间的皮带585自重下垂成承载型材A的弧形段。所述皮带轮电机2通过带轮联轴器8带动每组上料机构5的主带轮轴582及其上的主带轮581同时正反转动，所述主带轮581的正反转动收紧或放松皮带585。

所述调节轮59、分拨轮510、棘轮513和压紧弹簧514分别设置在分拨传动轴512上。所述棘轮513和分拨轮510固定在分拨传动轴512上，所述压紧弹簧514设置在调节轮59的侧面将调节轮59压紧在棘轮513的侧部使其随棘轮513一起转动。在所述调节轮59上设置限位块518。在所述机架1上设置限位气缸9。所述限位气缸9动作后其伸出端止抵在限位块518上防止调节轮59继续转动。所述分拨轮电机4通过拨轮联轴器10带动每组上料机构5的分拨传动轴512及其上的棘轮513和分拨轮510同时转动。

在所述调节轮59和分拨轮510的轮周上分别设置弧形凹槽516。所述调节轮59和分拨轮510上的弧形凹槽516在其顶部相互错开，两个所述弧形凹槽516的横向相互形成放置型材的缺口517，所述缺口517用于放置型材A。所述缺口517宽度大小根据型材A的规格调整。通过调整限位气缸9的伸出高度来调整调节轮59的转动角度，从而调节所述缺口517宽度大小。

使用时，待分拣的型材A放置在每组上料机构5的皮带585的弧形段上，所述皮带轮电机2驱动主带轮581正反转，使得所述皮带585的弧形段被拉紧上升或被放松下降，待分拣的型材A被皮带585拉紧上升并自重落入到链条515上，所述链条515的顶部承载型材A并向前输送到分拨传动轴512所在位置，型材A自动地被调节轮59和分拨轮510的缺口517捕获后同时被分拨轮510搬运到分拨传动轴512的另一侧继续由链条515向前输送。

所述辅助皮带轮组6设置在两组上料机构5之间。每组所述辅助皮带轮组6也包括主带轮581和主带轮轴582、从带轮583、中间带轮584，还包括带轮座61和中间带轮轴62。所述主带轮581、主带轮轴582、从带轮583和带轮座61分别设置在机架1上。所述主带轮581固定在主带轮轴582上，所述中间带轮584固定在中间带轮轴62上。所述中间带轮轴62设置在带轮座61上。所述从带轮583的位置高于主带轮581和中间带轮584。在所述主带轮581、从带轮583和中间带轮584上也设置了皮带585。所述皮带585的一端缠绕在主带轮582上，其另一端缠绕在从带轮583上。位于所述从带轮583和中间带轮584之间的皮带585自重下垂成承载型材A的弧形段。所述皮带轮电机2也同时通过带轮联轴器8带动每组辅助皮带轮组6的主带轮轴582及其上的主带轮581与每组上料机构5的主带轮轴582及其上的主带轮581同时转动。

为使整个动作过程连贯有序，在所述左支撑板52的侧部设置行程开关511用于感知链条515上是否有型材A。所述行程开关511感应到链条515上有型材A时，则控制所述皮带轮电机2停止正向运转，然后再控制其开始反向运转，皮带585被放松下垂。所述行程开关511感应到链条515上没有型材A时，则控制所述皮带轮电机2正向运转，逐渐拉紧皮带585使得皮带585弧形段上的型材抬升到链条515上被行程开关511感应到。所述中间带轮584设置在从动链轮轴57上绕从动链轮轴57旋转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种型材分拣上料装置，包括机架，其特征在于，在所述机架上设置了皮带轮电机、链轮电机和分拨轮电机，在所述机架上还设置至少两组上料机构，所述上料机构包括底座、左支撑板、右支撑板、主动链轮和主动链轮轴、从动链轮和从动链轮轴、皮带轮组、调节轮、分拨轮和分拨传动轴、棘轮、压紧弹簧，所述主动链轮和从动链轮通过链条联接，所述左支撑板和右支撑板固定在底座上，所述主动链轮轴、从动链轮轴、分拨传动轴分别跨接在左支撑板和右支撑板上，所述分拨传动轴设置在主动链轮轴和从动链轮轴之间，所述主动链轮轴位于底座的前端同时也位于机架的前端，所述从动链轮轴位于底座的后端，所述主动链轮设置在主动链轮轴上，所述从动链轮设置在从动链轮轴上，所述链轮电机通过链轮联轴器带动每组上料机构的主动链轮轴及其上的主动链轮同时转动；所述皮带轮组包括主带轮和主带轮轴、从带轮和中间带轮，所述主带轮固定在主带轮轴上，所述主带轮轴和从带轮分别设置在机架上，所述中间带轮设置在左支撑板和右支撑板之间，所述从带轮的位置高于主带轮和中间带轮，在所述主带轮、从带轮和中间带轮上设置皮带，位于所述从带轮和中间带轮之间的皮带自重下垂成承载型材的弧形段，所述皮带轮电机通过带轮联轴器带动每组上料机构的主带轮轴及其上的主带轮同时转动；所述调节轮、分拨轮、棘轮和压紧弹簧分别设置在分拨传动轴上，所述棘轮和分拨轮固定在分拨传动轴上，所述压紧弹簧设置在调节轮的侧面将调节轮压紧在棘轮的侧部使其随棘轮一起转动，在所述调节轮上设置限位块，在所述机架上设置限位气缸，所述限位气缸动作后其伸出端止抵在限位块上防止调节轮继续转动，所述分拨轮电机通过拨轮联轴器带动每组上料机构的分拨传动轴及其上的棘轮和分拨轮同时转动；在所述调节轮和分拨轮的轮周上分别设置弧形凹槽，所述调节轮和分拨轮上的弧形凹槽在其顶部相互错开，两个所述弧形凹槽的横向相互形成放置型材的缺口，所述缺口用于放置型材。

2.如权利要求1所述的型材分拣上料装置，其特征在于，在所述机架上还设置了至少一组辅助皮带轮组，所述辅助皮带轮组设置在两组上料机构之间，每组所述辅助皮带轮组也包括主带轮和主带轮轴、从带轮、中间带轮，还包括带轮座和中间带轮轴，所述主带轮、主带轮轴、从带轮和带轮座分别设置在机架上，所述主带轮固定在主带轮轴上，所述中间带轮固定在中间带轮轴上，所述中间带轮轴设置在带轮座上，所述从带轮的位置高于主带轮和中间带轮，在所述主带轮、从带轮和中间带轮上设置皮带，位于所述从带轮和中间带轮之间的皮带自重下垂成承载型材的弧形段，所述皮带轮电机也同时通过带轮联轴器带动每组辅助皮带轮组的主带轮轴及其上的主带轮与每组上料机构的主带轮轴及其上的主带轮同时转动。

3.如权利要求1所述的型材分拣上料装置，其特征在于，在所述左支撑板的侧部设置行程开关用于感知链条上是否有型材。

4.如权利要求1所述的型材分拣上料装置，其特征在于，所述中间带轮设置在从动链轮轴上绕从动链轮轴旋转。

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