CN214920631U - 一种高稳定性双向传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供一种高稳定性双向传动装置，包括对应布置的工装基座板和调整座板，调整座板下侧设有避让槽，通过调整座板上安装的调整机构对工装基座板进行水平位置调整，在调整座板与工装基座板间设有限位组件，并且，在工装基座板与调整座板间设有若干组稳定机构；调整机构包括调整座板上安装的驱动器，该驱动器的驱动轴前端安装有齿轮，工装基座板上安装有与齿轮配合的齿条。本发明创造中驱动器驱动齿轮转动时，齿轮带动齿条动作，进而带动工装基座板移动，齿轮与齿条间啮合传动，同时，工装基座板上的滑轨与调整板上的滑座平稳滑动配合，确保工装基座板与调整板间配合稳定，传动平稳。

Description

一种高稳定性双向传动装置

技术领域

本发明创造属于打孔加工设备技术领域，尤其是涉及一种高稳定性双向传动装置。

背景技术

打孔设备在进行打孔作业前，需要适应性调整钻头位置，将设备工装上的钻头对正所需打孔位置，以保证打孔精度。打孔设备工装大多安装在基座上，对于基座及工装重量大的设备，工装多向调整难度较大，在调整及使用时，部件间结构稳定性较差，导致产品加工精度不易保障。尤其是以诸如冲击钻作为打孔装置的打孔设备中，在打孔作业中产生的振动及冲击容易加剧连接结构的不稳定性，易造成安装结构损坏，因此，需要对工装基座板的安装固定结构进行优化设计。

发明内容

本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种高稳定性双向传动装置。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种高稳定性双向传动装置，包括对应布置的工装基座板和调整座板，所述调整座板下侧设有避让槽，通过调整座板上安装的调整机构对工装基座板进行水平位置调整，在调整座板与工装基座板间设有限位组件，并且，在工装基座板与调整座板间设有若干组稳定机构；所述调整机构包括调整座板上安装的驱动器，该驱动器的驱动轴前端安装有齿轮，所述工装基座板上安装有与齿轮配合的齿条；稳定机构包括调整座板上的滑座，在工装基座板上安装有与滑座滑动配合的滑轨。

进一步，所述稳定机构在调整机构两侧对称布置。

进一步，所述稳定机构在调整机构两侧分别设有两组。

进一步，所述驱动器包括伺服电机。

进一步，所述限位组件包括安装在调整座板左右两侧的接近开关传感器，在工装基座板上设有限位座。

进一步，所述滑轨采用T型滑轨，所述滑座上设有与T型滑轨相配合的T型槽。

进一步，所述工装基座板上对应齿轮上、下两侧分别设有一齿条，所述齿轮同时与上、下两条齿条啮合。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

本发明创造结构设计合理，利用驱动器驱动齿轮转动时，齿轮带动齿条动作，进而带动工装基座板移动。齿轮与齿条间啮合传动，同时工装基座板上的滑轨与调整板上的滑座平稳滑动配合，确保工装基座板与调整板间配合稳定，传动平稳，滑轨与滑座间配合即对工装基座板移动方向形成导向，同时还加强了结构间的稳定性，即使工装基座板上安装的打孔工装重量大或是工作时冲击震动较大，也能够保持良好的结构稳定性。

附图说明

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是图1去掉工装基座板的示意图；

图3是本发明创造设有限位块时的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面对本发明创造的具体实施例做详细说明。

一种高稳定性双向传动装置，如图1至图3所示，包括对应布置的工装基座板1和调整座板2，在工装基座板上安装打孔工装即可。所述调整座板下侧设有避让槽11，本传动装置下侧可以安装设备其它结构件，保证紧凑的结构，减少空间占用。通过调整座板上安装的调整机构3对工装基座板进行水平位置调整，在调整座板与工装基座板间设有限位组件4。

作为举例，上述限位组件包括安装在调整座板左右两侧的接近开关传感器，在工装基座板上设有限位座。当限位座靠近(或触碰到)某一侧的接近开关传感器时，则接近开关传感器的信号反馈给控制系统，有控制系统停止驱动器动作，避免工装基座板(及其上安装的打孔工装)移动过位。

当然，为了完全杜绝移动过位的隐患，也可以在调整座板左右两侧末端对应限位座设置限位块12，如图3所示，为去掉工装基座板状态下的示意图，这样的结构设计时，即使出现接近开关传感器故障的情况下，限位座抵住限位块后，则工装基座板不再继续移动。

在工装基座板与调整座板间设有若干组稳定机构5。通常，稳定机构在调整机构两侧对称布置，具体的，所述稳定机构包括调整座板上的滑座9，在工装基座板上安装有与滑座滑动配合的滑轨10。为了进一步提高结构间滑动配合的稳定性，上述稳定机构在调整机构两侧分别设有两组，即，调整机构每一侧均设有两组滑座，在基座板上固定有与之相配合的滑轨。

为了便于装配，可以将每一齿条连同该齿条侧的滑轨同时固定在一过渡板上，在组装工装基座板时，只需将工装基座板与上、下两过渡板连接即可，在保证连接结构稳定的前提下，易于操作，省时省力。

在一个可选的实施例中，所述调整机构包括调整座板上安装的驱动器6，该驱动器的驱动轴前端安装有齿轮7，所述工装基座板上安装有与齿轮配合的齿条8。通常，驱动器包括伺服电机，由伺服电机的驱动轴带动齿轮转动，进而驱动固定有齿条的工装基座板沿齿条长度方向移动调整。

为了进一步提高工装基座板与调整座板间结构配合的稳定性，上述工装基座板上对应齿轮上、下两侧分别设有一齿条，所述齿轮同时与上、下两条齿条啮合。驱动器所驱动的齿轮，同时与上、下两齿条啮合。利用伺服电机的驱动轴带动齿轮转动，实现驱动驱动工装基座板沿滑轨长度方向的移动调整，并且，伺服电机正转和反正，能分别可以控制工装基座板的移动方向，进而可对打孔工装实现双向调整。

作为举例，上述滑轨采用T型滑轨，所述滑座上设有与T型滑轨相配合的T型槽。滑轨与滑座滑动配合，即实现运动方向的导向作用，同时，滑座与滑轨间还具有限位作用，避免工装基座板与调整座板脱离，因此，本传动装置整体结构的稳定性非常好。

本发明创造结构设计合理，利用驱动器驱动齿轮转动时，齿轮带动齿条动作，进而带动工装基座板移动。齿轮与齿条间啮合传动，加之工装基座板上的滑轨与调整板上的滑座平稳滑动配合，确保工装基座板与调整板间配合稳定，传动平稳，滑轨与滑座间配合即对工装基座板移动方向形成导向，同时还加强了结构间的稳定性，即使工装基座板上安装的打孔工装重量大或是工作时冲击震动较大，也能够保持良好的结构稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种高稳定性双向传动装置，其特征在于：包括对应布置的工装基座板和调整座板，所述调整座板下侧设有避让槽，通过调整座板上安装的调整机构对工装基座板进行水平位置调整，在调整座板与工装基座板间设有限位组件，并且，在工装基座板与调整座板间设有若干组稳定机构；所述调整机构包括调整座板上安装的驱动器，该驱动器的驱动轴前端安装有齿轮，所述工装基座板上安装有与齿轮配合的齿条；所述稳定机构包括调整座板上的滑座，在工装基座板上安装有与滑座滑动配合的滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性双向传动装置，其特征在于：所述稳定机构在调整机构两侧对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性双向传动装置，其特征在于：所述稳定机构在调整机构两侧分别设有两组。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性双向传动装置，其特征在于：所述驱动器包括伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性双向传动装置，其特征在于：所述限位组件包括安装在调整座板左右两侧的接近开关传感器，在工装基座板上设有限位座。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性双向传动装置，其特征在于：所述滑轨采用T型滑轨，所述滑座上设有与T型滑轨相配合的T型槽。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性双向传动装置，其特征在于：所述工装基座板上对应齿轮上、下两侧分别设有一齿条，所述齿轮同时与上、下两条齿条啮合。

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