CN220307496U - 一种便于安装的直流无刷伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，包括盒体，所述盒体的一端固定安装有装配条，所述装配条的中间开设有移动槽，所述移动槽的内部活动穿插有安装套，所述安装套与装配条之间设置有限位结构，述限位结构包括活动槽，所述活动槽开设在移动槽的中间，安装环和安装套在压缩弹簧的作用下，保持在移动槽的一侧，安装环一侧的卡固齿块与限位齿条处于相脱离的状态，使得安装套可以在移动槽的内部进行移动，使得安装套可以与不同安装位置的装配孔相重合，方便整体装置安装在不同的位置处上，当安装螺栓贯穿安装套后，安装套通过限位结构固定在移动槽的内部，盒体不会产生因为螺栓松动，产生偏移，影响安装效果。

Description

一种便于安装的直流无刷伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种便于安装的直流无刷伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品；

经检索，公开了公开号为CN201957392U的用于电机的伺服驱动器，该实用新型结构简单，解决了伺服驱动器存在的一些问题，但伺服驱动器在使用时，仍存在一定的缺陷，如现有的直流无刷伺服驱动器为了方便安装会在一端的两侧设置有两块装配块，在装配块的表面开设用于固定的装配孔，但由于安装在不同的使用位置，很容易造成装配孔与安装位置处的安装孔产生错位，造成直流无刷伺服驱动器无法安装，而且安装位置处的下方支撑面凹凸不平时，很容易造成直流无刷伺服驱动器运行产生晃动，影响使用效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，包括盒体，所述盒体的一端固定安装有装配条，所述装配条的中间开设有移动槽，所述移动槽的内部活动穿插有安装套，所述安装套与装配条之间设置有限位结构，所述盒体下端的两侧均安装有支撑地脚。

优选的，所述限位结构包括活动槽，所述活动槽开设在移动槽的中间，所述活动槽的宽度大于移动槽的宽度。

优选的，所述活动槽内部一端的两侧均设置有限位齿条，所述安装套的外侧固定安装有安装环，所述安装环的一侧固定安装有卡固齿块，所述卡固齿块与限位齿条相卡接。

优选的，所述安装套的外侧活动套设有移动板，所述安装套表面套设有与移动板和安装环相连接的压缩弹簧。

优选的，所述活动槽内部的一侧开设有滑槽，所述安装套的直径与移动槽的宽度相等，所述移动板的一侧固定安装有滑块，所述滑块的一端活动穿插在滑槽的内部。

优选的，所述安装套表面的两侧均开设有连接槽，所述移动板内部的两侧均固定安装有与连接槽相配合的连接块。

优选的，所述支撑地脚包括安装块、支撑块、支撑弹簧和活动块，所述安装块固定安装在盒体下端的两侧。

优选的，所述活动块的上端活动穿插在安装块的内部，且该端固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧与安装块相连接，所述活动块的下端固定安装有支撑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，安装环和安装套在压缩弹簧的作用下，保持在移动槽的一侧，安装环一侧的卡固齿块与限位齿条处于相脱离的状态，使得安装套可以在移动槽的内部进行移动，使得安装套可以与不同安装位置的装配孔相重合，方便整体装置安装在不同的位置处上，安装螺栓插入到安装套的内部，使得安装螺栓与安装处的螺孔相连接，随着安装螺栓的移动，带动安装套进行移动，带安装套向一侧移动，使得安装环外侧的卡固齿块与限位齿条相卡接，可以对安装套的位置进行限位，使得安装螺栓贯穿安装套后，盒体不会产生因为螺栓松动，产生偏移，影响安装效果；

本实用新型，当盒体安装后，盒体下方放置的地面凹凸不平时，支撑块和活动块在支撑弹簧的作用下，使得支撑块可以与凹凸不平的放置面相贴合，可以对盒体进行支撑，放置盒体晃动的厉害，影响安装效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装置安装条剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型装置俯视结构示意图；

图5为本实用新型的图4中B处放大结构示意图。

图中：1、盒体；2、装配条；3、移动槽；4、安装套；5、活动槽；6、限位齿条；7、移动板；8、连接槽；9、连接块；10、压缩弹簧；11、安装环；12、卡固齿块；13、支撑地脚；14、安装块；15、活动块；16、支撑块；17、支撑弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，包括盒体1，盒体1的一端固定安装有装配条2，装配条2的中间开设有移动槽3，移动槽3的内部活动穿插有安装套4，安装套4与装配条2之间设置有限位结构，限位结构包括活动槽5，活动槽5开设在移动槽3的中间，活动槽5的宽度大于移动槽3的宽度，活动槽5内部一端的两侧均设置有限位齿条6，安装套4的外侧固定安装有安装环11，安装环11的一侧固定安装有卡固齿块12，卡固齿块12与限位齿条6相卡接，安装套4的外侧活动套设有移动板7，安装套4表面套设有与移动板7和安装环11相连接的压缩弹簧10，活动槽5内部的一侧开设有滑槽，安装套4的直径与移动槽3的宽度相等，移动板7的一侧固定安装有滑块，滑块的一端活动穿插在滑槽的内部，安装套4表面的两侧均开设有连接槽8，移动板7内部的两侧均固定安装有与连接槽8相配合的连接块9。

其中，安装环11和安装套4在压缩弹簧10的作用下，保持在移动槽3的一侧，安装环11一侧的卡固齿块12与限位齿条6处于相脱离的状态，使得安装套4可以在移动槽3的内部进行移动，使得安装套4可以与不同安装位置的装配孔相重合，方便整体装置安装在不同的位置处上，安装螺栓插入到安装套4的内部，使得安装螺栓与安装处的螺孔相连接，随着安装螺栓的移动，带动安装套4进行移动，带安装套4向一侧移动，使得安装环11外侧的卡固齿块12与限位齿条6相卡接，可以对安装套4的位置进行限位，使得安装螺栓贯穿安装套4后，盒体1不会产生因为螺栓松动，产生偏移，影响安装效果。

实施例

请参阅图4和图5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，盒体1下端的两侧均安装有支撑地脚13，支撑地脚13包括安装块14、支撑块16、支撑弹簧17和活动块15，安装块14固定安装在盒体1下端的两侧，活动块15的上端活动穿插在安装块14的内部，且该端固定安装有支撑弹簧17，支撑弹簧17与安装块14相连接，活动块15的下端固定安装有支撑块16；

其中，当盒体1安装后，盒体1下方放置的地面凹凸不平时，支撑块16和活动块15在支撑弹簧17的作用下，使得支撑块16可以与凹凸不平的放置面相贴合，可以对盒体1进行支撑，放置盒体1晃动的厉害，影响安装效果。

工作原理：安装环11和安装套4在压缩弹簧10的作用下，保持在移动槽3的一侧，安装环11一侧的卡固齿块12与限位齿条6处于相脱离的状态，使得安装套4可以在移动槽3的内部进行移动，使得安装套4可以与不同安装位置的装配孔相重合，方便整体装置安装在不同的位置处上，安装螺栓插入到安装套4的内部，使得安装螺栓与安装处的螺孔相连接，随着安装螺栓的移动，带动安装套4进行移动，带安装套4向一侧移动，使得安装环11外侧的卡固齿块12与限位齿条6相卡接，可以对安装套4的位置进行限位，使得安装螺栓贯穿安装套4后，盒体1不会产生因为螺栓松动，产生偏移，影响安装效果，当盒体1安装后，盒体1下方放置的地面凹凸不平时，支撑块16和活动块15在支撑弹簧17的作用下，使得支撑块16可以与凹凸不平的放置面相贴合，可以对盒体1进行支撑，放置盒体1晃动的厉害，影响安装效果。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)的一端固定安装有装配条(2)，所述装配条(2)的中间开设有移动槽(3)，所述移动槽(3)的内部活动穿插有安装套(4)，所述安装套(4)与装配条(2)之间设置有限位结构，所述盒体(1)下端的两侧均安装有支撑地脚(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述限位结构包括活动槽(5)，所述活动槽(5)开设在移动槽(3)的中间，所述活动槽(5)的宽度大于移动槽(3)的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述活动槽(5)内部一端的两侧均设置有限位齿条(6)，所述安装套(4)的外侧固定安装有安装环(11)，所述安装环(11)的一侧固定安装有卡固齿块(12)，所述卡固齿块(12)与限位齿条(6)相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述安装套(4)的外侧活动套设有移动板(7)，所述安装套(4)表面套设有与移动板(7)和安装环(11)相连接的压缩弹簧(10)。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述活动槽(5)内部的一侧开设有滑槽，所述安装套(4)的直径与移动槽(3)的宽度相等，所述移动板(7)的一侧固定安装有滑块，所述滑块的一端活动穿插在滑槽的内部。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述安装套(4)表面的两侧均开设有连接槽(8)，所述移动板(7)内部的两侧均固定安装有与连接槽(8)相配合的连接块(9)。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述支撑地脚(13)包括安装块(14)、支撑块(16)、支撑弹簧(17)和活动块(15)，所述安装块(14)固定安装在盒体(1)下端的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种便于安装的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述活动块(15)的上端活动穿插在安装块(14)的内部，且该端固定安装有支撑弹簧(17)，所述支撑弹簧(17)与安装块(14)相连接，所述活动块(15)的下端固定安装有支撑块(16)。