CN219780688U - 一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，包括盒体，所述盒体的下端安装有垫块，所述盒体上端内部的两侧均固定安装有连接圈，所述盒体的上端穿插有盒盖，所述盒盖呈L形，所述盒盖的两侧均开设有与连接圈相配合的连接槽，所述盒盖与连接圈之间设置有卡固结构，所述盒盖与盒体之间设置有密封结构，当需要对盒体内部的电路板维护时，使用者向上拉动拉杆，拉杆通过拉块带动移动块向上移动，使得移动块在活动槽内部移动，移动块带动卡杆向上移动，使得卡杆从连接圈表面的卡孔内部抽出，使得盒盖可以从盒体的表面抽出，使得盒盖从盒体表面抽出后，盒体内部漏出，从而方便对盒体内部的电路板进行维护。

Description

一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品；

经检索，公开了公开号为CN211375373U的一种巡检机器人的双路直流无刷电机伺服驱动器，该实用新型结构简单，解决了一定的问题，但现有的直流无刷伺服驱动器在使用的过程中，仍存在一定的缺陷，如现有的直流无刷伺服驱动器为方形盒子状，驱动器是由多块板块焊接或者安装螺栓或安装螺母进行拼接而成，通过安装螺栓和安装螺母多点位安装，使得对驱动器内部驱动板维护时，需要借助工具对多个点位的安装螺栓进行拆卸，费时费力，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，包括盒体，所述盒体的下端安装有垫块，所述盒体上端内部的两侧均固定安装有连接圈，所述盒体的上端穿插有盒盖，所述盒盖呈L形，所述盒盖的两侧均开设有与连接圈相配合的连接槽，所述盒盖与连接圈之间设置有卡固结构，所述盒盖与盒体之间设置有密封结构。

优选的，所述卡固结构包括安装条，所述安装条固定安装在盒盖的上端，所述安装条的上端开设有凹槽，所述安装条内部的两端均开设有活动槽。

优选的，所述活动槽的内部活动安装有移动块，所述移动块的下端固定安装有卡杆，所述卡杆的下端活动穿插在连接槽的内部。

优选的，所述移动块的上端固定安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧的上端与活动槽内壁的上端固定连接，所述移动块的上端固定安装有拉块。

优选的，所述拉块的上端活动穿插在凹槽的内部，且该端固定安装有拉杆，所述拉杆下端的中间和凹槽内部的下端均设置有互斥磁条。

优选的，所述连接圈的表面开设有卡孔，所述卡杆的下端活动穿插在卡孔的内部。

优选的，所述密封结构包括密封槽，所述密封槽开设在盒体一端的两侧，所述盒盖一侧的两端均固定安装有固定条，所述固定条的外侧活动套设有密封条，所述密封条的一端活动穿插在密封槽的内部。

优选的，所述密封条的内部固定安装有支撑块，所述支撑块的一端活动穿插在固定条的内部，且该端固定安装有挡块，所述支撑块的表面套设有支撑弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，当需要对盒体内部的电路板维护时，使用者向上拉动拉杆，拉杆通过拉块带动移动块向上移动，使得移动块在活动槽内部移动，移动块带动卡杆向上移动，使得卡杆从连接圈表面的卡孔内部抽出，使得盒盖可以从盒体的表面抽出，使得盒盖从盒体表面抽出后，盒体内部漏出，从而方便对盒体内部的电路板进行维护；

2.本实用新型，当盒盖与盒体安装时，盒盖一侧的密封条插入到密封槽的内部，随着盒盖沿着连接圈移动时，密封条沿着固定条的表面进行移动，密封条通过支撑块和挡块带动支撑弹簧进行拉伸，在支撑弹簧的作用下，使得密封条可以与密封槽紧密的贴合，使得盒盖与盒体的紧密贴合，具有一定的防水效果，同时在连接圈和连接槽的作用下，进一步加强了防水效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装置爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的盒盖侧面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型卡固结构剖视结构示意图；

图6为本实用新型的图5中B处放大结构示意图。

图中：1、盒体；2、盒盖；3、安装条；4、拉杆；5、连接圈；6、连接槽；7、密封槽；8、固定条；9、密封条；10、支撑块；11、支撑弹簧；12、垫块；13、拉块；14、卡杆；15、移动块；16、卡固弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，包括盒体1，盒体1的下端安装有垫块12，盒体1上端内部的两侧均固定安装有连接圈5，盒体1的上端穿插有盒盖2，盒盖2呈L形，盒盖2的两侧均开设有与连接圈5相配合的连接槽6，盒盖2与连接圈5之间设置有卡固结构，卡固结构包括安装条3，安装条3固定安装在盒盖2的上端，安装条3的上端开设有凹槽，安装条3内部的两端均开设有活动槽，活动槽的内部活动安装有移动块15，移动块15的下端固定安装有卡杆14，卡杆14的下端活动穿插在连接槽6的内部，移动块15的上端固定安装有卡固弹簧16，卡固弹簧16的上端与活动槽内壁的上端固定连接，移动块15的上端固定安装有拉块13，拉块13的上端活动穿插在凹槽的内部，且该端固定安装有拉杆4，拉杆4下端的中间和凹槽内部的下端均设置有互斥磁条，连接圈5的表面开设有卡孔，卡杆14的下端活动穿插在卡孔的内部。

其中，当需要对盒体1内部的电路板维护时，使用者向上拉动拉杆4，拉杆4通过拉块13带动移动块15向上移动，使得移动块15在活动槽内部移动，移动块15带动卡杆14向上移动，使得卡杆14从连接圈5表面的卡孔内部抽出，使得盒盖2可以从盒体1的表面抽出，使得盒盖2从盒体1表面抽出后，盒体1内部漏出，从而方便对盒体1内部的电路板进行维护。

实施例2

请参阅图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，盒盖2与盒体1之间设置有密封结构，密封结构包括密封槽7，密封槽7开设在盒体1一端的两侧，盒盖2一侧的两端均固定安装有固定条8，固定条8的外侧活动套设有密封条9，密封条9的一端活动穿插在密封槽7的内部，密封条9的内部固定安装有支撑块10，支撑块10的一端活动穿插在固定条8的内部，且该端固定安装有挡块，支撑块10的表面套设有支撑弹簧11；

其中，当盒盖2与盒体1安装时，盒盖2一侧的密封条9插入到密封槽7的内部，随着盒盖2沿着连接圈5移动时，密封条9沿着固定条8的表面进行移动，密封条9通过支撑块10和挡块带动支撑弹簧11进行拉伸，在支撑弹簧11的作用下，使得密封条9可以与密封槽7紧密的贴合，使得盒盖2与盒体1的紧密贴合，具有一定的防水效果，同时在连接圈5和连接槽6的作用下，进一步加强了防水效果。

工作原理：当需要对盒体1内部的电路板维护时，使用者向上拉动拉杆4，拉杆4通过拉块13带动移动块15向上移动，使得移动块15在活动槽内部移动，移动块15带动卡杆14向上移动，使得卡杆14从连接圈5表面的卡孔内部抽出，使得盒盖2可以从盒体1的表面抽出，使得盒盖2从盒体1表面抽出后，盒体1内部漏出，从而方便对盒体1内部的电路板进行维护，当盒盖2与盒体1安装时，盒盖2一侧的密封条9插入到密封槽7的内部，随着盒盖2沿着连接圈5移动时，密封条9沿着固定条8的表面进行移动，密封条9通过支撑块10和挡块带动支撑弹簧11进行拉伸，在支撑弹簧11的作用下，使得密封条9可以与密封槽7紧密的贴合，使得盒盖2与盒体1的紧密贴合，具有一定的防水效果，同时在连接圈5和连接槽6的作用下，进一步加强了防水效果。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，包括盒体（1），所述盒体（1）的下端安装有垫块（12），其特征在于：所述盒体（1）上端内部的两侧均固定安装有连接圈（5），所述盒体（1）的上端穿插有盒盖（2），所述盒盖（2）呈L形，所述盒盖（2）的两侧均开设有与连接圈（5）相配合的连接槽（6），所述盒盖（2）与连接圈（5）之间设置有卡固结构，所述盒盖（2）与盒体（1）之间设置有密封结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述卡固结构包括安装条（3），所述安装条（3）固定安装在盒盖（2）的上端，所述安装条（3）的上端开设有凹槽，所述安装条（3）内部的两端均开设有活动槽。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述活动槽的内部活动安装有移动块（15），所述移动块（15）的下端固定安装有卡杆（14），所述卡杆（14）的下端活动穿插在连接槽（6）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述移动块（15）的上端固定安装有卡固弹簧（16），所述卡固弹簧（16）的上端与活动槽内壁的上端固定连接，所述移动块（15）的上端固定安装有拉块（13）。

5.根据权利要求4所述的一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述拉块（13）的上端活动穿插在凹槽的内部，且该端固定安装有拉杆（4），所述拉杆（4）下端的中间和凹槽内部的下端均设置有互斥磁条。

6.根据权利要求5所述的一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述连接圈（5）的表面开设有卡孔，所述卡杆（14）的下端活动穿插在卡孔的内部。

7.根据权利要求1所述的一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述密封结构包括密封槽（7），所述密封槽（7）开设在盒体（1）一端的两侧，所述盒盖（2）一侧的两端均固定安装有固定条（8），所述固定条（8）的外侧活动套设有密封条（9），所述密封条（9）的一端活动穿插在密封槽（7）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种便于检修和维护的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述密封条（9）的内部固定安装有支撑块（10），所述支撑块（10）的一端活动穿插在固定条（8）的内部，且该端固定安装有挡块，所述支撑块（10）的表面套设有支撑弹簧（11）。