CN214888690U - 一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机 - Google Patents

Abstract

一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机，属于减速机技术领域，包括一级传动装置、二级传动装置、三级传动装置，所述一级传动装置的输入端与电动机相连，所述一级行星轴包括直径依次逐层递减的第一轴段、第二轴段、第三轴段，所述一级行星架开设有与一级行星轴配合的轴孔，二级中心轮与一级行星架相连，所述二级内齿圈与齿轮固定相连，齿轮与三级传动装置的输出齿轮相啮合，二级行星架与三级传动装置输出齿轮与同一个大齿轮相啮合。该减速机一级、二级为行星传动，三级为差动行星传动，在齿轮传动中的同一时间内与大齿轮接触的齿数增加了两倍，齿轮接触面积增加，增加了齿轮的承载能力，提高了减速机的使用寿命。

Description

一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机。

背景技术

矿用挖掘机是露天煤矿采矿的一种大型设备之一，主要对露天煤矿矸石剥离和煤炭的开采。工作时电动机旋转，通过减速机减速输出扭矩带动挖掘机工作。

1现有减速机的一级、二级行星轴是一个直径相同的光轴，由于配合长度较长，装配时不易装配，配合面易出现刮碰现象，影响精度。

2由于现有行星减速机输出扭矩大，减速机输出端上安装轴齿轮与相啮合的大齿轮减速比大（减速比i＝Z1/Z2＞10），工作时端安装的轴齿承受载荷大易出现疲劳现象，齿轮齿面出现点蚀，随着齿面点蚀斑点增加造成齿轮轮齿损坏。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提出一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机，该减速机一级、二级为行星传动，三级为差动行星传动，在齿轮传动中的同一时间内与大齿轮接触的齿数增加了两倍，齿轮接触面积增加，增加了齿轮的承载能力，提高了减速机的使用寿命。

本实用新型采用如下技术方案：

一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机，包括一级传动装置、二级传动装置、三级传动装置，所述一级传动装置的输入端与电动机相连，所述一级传动装置包括一级中心轮、一级行星轴、一级行星轮、一级内齿圈、一级行星架，一级中心轮与一级行星轮啮合，一级行星轮同时与一级内齿圈啮合，一级内齿圈与减速机机体固定相连，所述二级传动装置包括二级中心轮、二级行星轴、二级行星轮、二级内齿圈、二级行星架、齿轮，二级中心轮与二级行星轮相啮合，二级行星轮与二级内齿圈相啮合，所述一级行星轴包括直径依次逐层递减的第一轴段、第二轴段、第三轴段，所述一级行星架开设有与一级行星轴配合的轴孔，二级中心轮与一级行星架相连，二级行星轴与一级行星轴结构相同，二级行星架上设有与二级行星轴向配合的轴孔，所述二级内齿圈与齿轮固定相连，齿轮与三级传动装置的输出齿轮相啮合，二级行星架与三级传动装置输出齿轮与同一个大齿轮相啮合。

进一步地，所述一级行星轴的第二轴段比第一轴段直径小2mm，第三轴段比第二轴段直径小2mm，所述一级行星架的轴孔上部孔径与第一轴段直径相配合，下部孔径与第三轴段直径相配合，所述第二轴段的长度与一级行星轮的轮芯宽度相匹配。

进一步地，所述二级行星轴的第二轴段比第一轴段直径小2mm，第三轴段比第二轴段直径小2mm，所述二级行星架的轴孔上部孔径与第一轴段直径相配合，下部孔径与第三轴段直径相配合，所述第二轴段的长度与二级行星轮的轮芯宽度相匹配。

进一步地，所述二级行星架与三级传动装置的输出齿轮输出端各设有一个内孔渐开线花键，它与外接轴齿轮外花键相连接。

本实用新型的优点与效果为：

本实用新型的行星差动双输出轴减速机由于两个输出轴齿轮与同一个大齿轮啮合，在齿轮传动中的同一时间内与大齿轮接触的齿数增加了两倍，齿轮接触面积增加，增加了齿轮的承载能力，提高了减速机的使用寿命。本实用新型的一级行星轴、二级行星轴设置为直径依次逐层递减的第一轴段、第二轴段、第三轴段，加工出定位台肩，安装轴承时定位准确。本实用新型采用双输出轴结构，齿轮轮齿的接触强度和弯曲强度降低了50%，从而提高了输出端上安装的轴齿的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型行星差动双输出轴减速机结构示意图；

图2为本实用新型行星差动双输出轴减速机正视图；

图3为本实用新型行星差动双输出轴减速机俯视图；

图4为联结筒结构示意图；

图5为一级传动结构示意图；

图6为一级行星轴结构示意图；

图7为一级行星架结构示意图；

图8为二级传动示意图；

图9为三级传动示意图；

图10为箱体结构示意图；

图11为箱体结构俯视图。

图中部件：1为联结筒、2为一级传动装置、3为二级传动装置、4为三级传动装置、5为箱体、6为一级中心轮、7为一级行星轴、8为一级行星轮、9为一级内齿圈、10为一级行星架、11为第一轴段、12为第二轴段、13为第三轴段、14为二级中心轮、15为二级行星轴、16为二级行星轮、17为二级内齿圈、18为二级行星架、19为齿轮、20为上箱体、21为下箱体、22为输入端、23为输出轴Ⅰ、24为输出轴Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释。

本实用新型为一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机，如图1-3所示，包括联结筒１、一级传动装置２、二级传动装置３、三级传动装置４、箱体５。联结筒结构如图4所示，一级传动结构如图5所示，箱体结构如图10-11所示。所述一级传动装置2的输入端与电动机相连，所述一级传动装置2包括一级中心轮6、一级行星轴7、一级行星轮8、一级内齿圈9、一级行星架10，一级中心轮6与一级行星轮8啮合，一级行星轮8同时与一级内齿圈9啮合，一级内齿圈9与减速机机体固定相连，所述二级传动装置3包括二级中心轮14、二级行星轴15、二级行星轮16、二级内齿圈17、二级行星架18、齿轮19，二级中心轮14与二级行星轮16相啮合，二级行星轮16与二级内齿圈17相啮合，一级行星架结构如图7所示。如图6所示，所述一级行星轴7包括直径依次逐层递减的第一轴段11、第二轴段12、第三轴段13，所述一级行星轴7的第二轴段12比第一轴段11直径小2mm，第三轴段13比第二轴段12直径小2mm，所述一级行星架10的轴孔上部孔径与第一轴段11直径相配合，下部孔径与第三轴段13直径相配合。二级传动如图8所示，二级中心轮14与一级行星架10相连，二级行星轴与一级行星轴结构相同，二级行星架上设有与二级行星轴向配合的轴孔。所述二级内齿圈17与齿轮19固定相连，齿轮19与三级传动装置4的输出齿轮相啮合，二级行星架18与三级传动装置4输出齿轮与同一个大齿轮相啮合，三级传动如图9所示。所述二级行星架18与三级传动装置4的输出齿轮输出端各设有一个内孔渐开线花键，它与外接轴齿轮外花键相连接。二级行星轴与一级行星轴结构相同，直径与长度不同，一级行星轴、二级行星轴的第二轴段分别与第一行星轮轮芯宽度、第二行星轮轮芯宽度相匹配，第一轴段与行星架的上轴口宽度相匹配，第三轴段与行星架上的下轴口宽度相匹配。

工作原理：电动机与联结筒1联结，电动机轴与一级传动装置2的输入端联结，电动机旋转带动一级中心轮6旋转。一级中心轮6与一级行星轮8啮合，一级行星轮8同时与一级内齿圈9啮合，一级内齿圈9与减速机机体固定，通过以上传动带动一级行星架10旋转，一级行星架10旋转做为一级输出端，一级传动为行星齿轮传动。

一级行星架10旋转带动二级传动，与一级传动相同带动二级行星架18输出。二级内齿圈17与齿轮19固定在一起（二级内齿圈与齿轮是旋转的）。齿轮19与三级输出齿轮相啮合，二级行星架18转动时，二级内齿圈17转动，齿轮19转动带动三级输出齿轮转动。

二级行星架18与三级传动输出齿轮输出端各有一个内孔渐开线花键，它与外接轴齿轮外花键连接。外接轴齿轮再与一个大齿轮相啮合，使二级行星架与三级传动输出齿轮的输出转数相同。二级内齿圈转动使二级行星架输出转数发生了变化。所以该减速机一级、二级为行星传动，三级为差动行星传动。

行星传动与差动行星传动不同之处：行星传动是内齿圈固定不动；差动行星传动是内齿圈转动，二级内齿圈转数不同二级行星架输出的转数不同。

本实用新型在齿轮传动中的同一时间内与大齿轮接触的齿数增加了两倍，齿轮接触面积增加，增加了齿轮的承载能力，提高了减速机的使用寿命。

Claims (4)

1.一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机，包括一级传动装置（2）、二级传动装置（3）、三级传动装置（4），所述一级传动装置（2）的输入端与电动机相连，所述一级传动装置（2）包括一级中心轮（6）、一级行星轴（7）、一级行星轮（8）、一级内齿圈（9）、一级行星架（10），一级中心轮（6）与一级行星轮（8）啮合，一级行星轮（8）同时与一级内齿圈（9）啮合，一级内齿圈（9）与减速机机体固定相连，所述二级传动装置（3）包括二级中心轮（14）、二级行星轴（15）、二级行星轮（16）、二级内齿圈（17）、二级行星架（18）、齿轮（19），二级中心轮（14）与二级行星轮（16）相啮合，二级行星轮（16）与二级内齿圈（17）相啮合，其特征在于：所述一级行星轴（7）包括直径依次逐层递减的第一轴段（11）、第二轴段（12）、第三轴段（13），所述一级行星架（10）开设有与一级行星轴（7）配合的轴孔，二级中心轮（14）与一级行星架（10）相连，二级行星轴（15）与一级行星轴（7）结构相同，二级行星架（18）上设有与二级行星轴（15）相配合的轴孔，所述二级内齿圈（17）与齿轮（19）固定相连，齿轮（19）与三级传动装置（4）的输出齿轮相啮合，二级行星架（18）与三级传动装置（4）输出齿轮与同一个大齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机，其特征在于：所述一级行星轴（7）的第二轴段（12）比第一轴段（11）直径小2mm，第三轴段（13）比第二轴段（12）直径小2mm，所述一级行星架（10）的轴孔上部孔径与第一轴段（11）直径相配合，下部孔径与第三轴段（13）直径相配合，所述第二轴段（12）的长度与一级行星轮（8）的轮芯宽度相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机，其特征在于：所述二级行星轴（15）的第二轴段（12）比第一轴段（11）直径小2mm，第三轴段（13）比第二轴段（12）直径小2mm，所述二级行星架（18）的轴孔上部孔径与第一轴段（11）直径相配合，下部孔径与第三轴段（13）直径相配合，所述第二轴段（12）的长度与二级行星轮（16）的轮芯宽度相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种矿用挖掘机行星差动双输出轴减速机，其特征在于：所述二级行星架（18）与三级传动装置（4）的输出齿轮输出端各设有一个内孔渐开线花键，它与外接轴齿轮外花键相连接。

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