CN213808688U - 一种行星齿轮减速机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星齿轮减速机构，包括太阳轮、行星齿轮、输出轴和齿圈，所述行星齿轮为三个，三个行星齿轮与齿圈内侧啮合连接，所述太阳轮的一端位于三个行星齿轮的中部并与三行星齿轮啮合连接，所述输出轴的一端连接有三根连杆，所述连杆远离输出轴的一端固定连接有轴杆，每根轴杆与其中一个行星齿轮固定连接。用三根连杆替换现有技术中的圆板，减轻输出轴重量的同时，又节约了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种行星齿轮减速机构。
背景技术
目前，行星减速机具有传动效率高、运动平稳、抗冲击及抗振动能力较强等优点，属于一种常用的用于低转速大扭矩的传动设备。现有的行星齿轮减速机(如图4所示)，输出轴的一端连接有一圆板，圆板上连接有三根销轴，销轴与行星齿轮连接，其中圆板是一整块板，不仅增加了输出轴的重量，从而增加了传动所需的力，同时增加了制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种行星齿轮减速机构，以解决现有输出轴重量大、制造成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种行星齿轮减速机构，包括太阳轮、行星齿轮、输出轴和齿圈，所述行星齿轮为三个，三个行星齿轮与齿圈内侧啮合连接，所述太阳轮的一端位于三个行星齿轮的中部并与三行星齿轮啮合连接，所述输出轴的一端连接有三根连杆，所述连杆远离输出轴的一端固定连接有轴杆，每根轴杆与其中一个行星齿轮固定连接。
优选的，所述太阳轮由齿轮、中间杆和轴套一体成型而成，所述齿轮与三行星齿轮啮合连接。
优选的，所述轴套上开设有条形缺口。
本实用新型的有益效果是：用三根连杆替换现有技术中的圆板，减轻输出轴重量的同时，又节约了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型去除齿圈后的结构示意图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型的太阳轮的示意图；
图4为现有技术中的行星齿轮机构的示意图；
图中，1-太阳轮、11-齿轮、12-中间杆、13-轴套、14-条形缺口、2-行星齿轮、3-输出轴、4-齿圈、5-连杆、6-轴杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种行星齿轮减速机构，包括太阳轮1、行星齿轮2、输出轴3和齿圈4，所述行星齿轮2为三个，三个行星齿轮2与齿圈4内侧啮合连接，所述太阳轮1的一端位于三个行星齿轮2的中部并与三行星齿轮2啮合连接，所述输出轴3的一端连接有三根连杆5，所述连杆5远离输出轴3的一端固定连接有轴杆6，每根轴杆6与其中一个行星齿轮2固定连接。
所述太阳轮1由齿轮11、中间杆12和轴套13一体成型而成，所述齿轮11与三行星齿轮2啮合连接，所述轴套13上开设有条形缺口14，方便安装电机的输出轴。
本实用新型的工作原理为：将太阳轮1一端轴套与电机的输出轴连接，电机转动，带动太阳轮1转动，太阳轮1带动三行星齿轮2在齿圈4内转动，从而带动输出轴3转动，以实现减速目的。
综上所述，本实用新型用三根连杆5替换现有技术中的圆板，减轻输出轴3重量的同时，又节约了制造成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种行星齿轮减速机构，包括太阳轮(1)、行星齿轮(2)、输出轴(3)和齿圈(4)，其特征在于，所述行星齿轮(2)为三个，三个行星齿轮(2)与齿圈(4)内侧啮合连接，所述太阳轮(1)的一端位于三个行星齿轮(2)的中部并与三行星齿轮(2)啮合连接，所述输出轴(3)的一端连接有三根连杆(5)，所述连杆(5)远离输出轴(3)的一端固定连接有轴杆(6)，每根轴杆(6)与其中一个行星齿轮(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，所述太阳轮(1)由齿轮(11)、中间杆(12)和轴套(13)一体成型而成，所述齿轮(11)与三行星齿轮(2)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于，所述轴套(13)上开设有条形缺口(14)。
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022780868.1U patent/CN213808688U/zh not_active Expired - Fee Related
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