CN216895680U - 一种新型行星减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种新型行星减速箱，包括固定法兰和输出法兰，固定法兰的一侧与动力机构固定，另一侧通过轴承与输出法兰连接，固定法兰内通过轴承安装有联轴器；输出法兰内设有固定齿圈、输出齿圈及行星齿轮机构，固定齿圈固定在固定法兰上，输出齿圈固定在输出法兰上，所述固定齿圈和输出齿圈并排设置且存在齿数差，行星齿轮机构包括太阳轮轴和行星齿轮，其中太阳轮轴与联轴器连接，行星齿轮同时与固定齿圈、输出齿圈啮合；优势在于：通过采用分体式的两个齿圈来代替背景技术中的多级齿圈，可有效降低加工难度、减少零件数量，同时还能在缩短传动链的基础上保持较大的速比，具有结构新颖、传动高效、制造简便、稳定可靠等特点。

Description

一种新型行星减速箱

技术领域

本实用新型属于行星减速箱技术领域，尤其涉及一种新型行星减速箱。

背景技术

传统的卷扬机行星减速箱采用NGW 串联型三级行星传动结构，电动机通过联轴器与减速机的输入端连接，经过三级减速后通过末级行星架输出。传统结构行星减速箱为达到大速比，一般经过多级行星减速，传动链长；多级行星减速部件，致使减速箱轴向尺寸大。

ZL200820023058.8桥式吊车小行车用行星减速机所述行星减速箱将原减速箱由NGW 串联行星传动改为行星差动传动，将末级行星架输出改为了齿圈输出，缩短传动链；由于齿圈直接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动轴损坏的失效模式。但其齿圈采用多级齿，加工繁杂；行星架采用连体立柱结构，加工精度需求较高，加工难度大；行星减速箱零件多，成本较高。

基于此，本案由此而生。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型行星减速箱，具有结构新颖、传动高效、制造简便、稳定可靠等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型行星减速箱，包括固定法兰和输出法兰，所述固定法兰的一侧用于与动力机构固定，另一侧通过轴承与输出法兰连接，固定法兰内通过轴承安装有联轴器；所述输出法兰内设有固定齿圈、输出齿圈及行星齿轮机构，其中固定齿圈固定在固定法兰上，输出齿圈固定在输出法兰上，输出法兰外设有输出连接件，所述固定齿圈和输出齿圈并排设置且存在齿数差，所述行星齿轮机构包括太阳轮轴和行星齿轮，其中太阳轮轴与联轴器连接，行星齿轮同时与固定齿圈、输出齿圈啮合。

进一步的，所述联轴器包括依次连接的电机端凸爪、弹性块以及输入凸爪，所述输入凸爪通轴承连接在固定法兰上，且内设太阳轮轴连接结构。

进一步的，所述输入凸爪与固定法兰连接处设有密封件。

进一步的，所述行星齿轮机构为单排行星齿轮机构，包括行星轴和行星架，行星轴通过轴承安装在行星架上，行星齿轮固定在行星轴上，行星齿轮与太阳轮轴啮合。

进一步的，所述太阳轮轴的两侧均设有轴向限位件一，其中一侧的轴向限位件一安装在联轴器上，另一侧的轴向限位件一安装在输出法兰上。

进一步的，所述行星架轴向的两侧设有轴向限位件二。

进一步的，所述输出法兰与固定法兰连接处设有密封件。

本实用新型的优点在于：通过采用分体式的两个齿圈来代替背景技术中的多级齿圈，可有效降低加工难度、减少零件数量，同时还能在缩短传动链的基础上保持较大的速比，具有结构新颖、传动高效、制造简便、稳定可靠等特点。

附图说明

图1为本发明在实施例中的构造示意图

图2为实施例中联轴器的爆炸示意图；

标号说明

固定法兰1，密封件2，轴承3，输出法兰4，固定齿圈5，输出花键套6，输出齿圈7，行星齿轮8，挡块9，太阳轮轴10，后挡块11，行星架12，隔圈13，联轴器14，电机端凸爪15，弹性块16，输入凸爪17。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例提出一种新型行星减速箱，主要用于起升结构或类似工况设备。如图1所示，包括固定法兰1和输出法兰4，固定法兰1的大端面用于与起升机构的电机机壳固定连接，小端面外侧通过轴承3连接输出法兰4，使得输出法兰4能够相对于固定法兰1旋转。

固定法兰1内设有联轴器14，本实施例的联轴器14采用爪式联轴器14，包括电机端凸爪15、弹性块16和输入凸爪17，电机端凸爪15用于与起升机构的电机轴固定连接，输入凸爪17的一侧通过弹性块16与电机端凸爪15固定，另一侧设有用于与太阳轮轴10连接的内花键，输入凸爪17通过轴承3和隔圈13安装在固定法兰1上，并设有密封件2进行封油密封。该联轴器14较传统过渡轴-联轴器结构，有效减少了零件，压缩了减速箱的轴向尺寸。

输出法兰4内设有固定齿圈5、输出齿圈7及行星齿轮机构，其中固定齿圈5通过螺栓、圆柱销固定在固定法兰1上，输出齿圈7通过螺栓、圆柱销固定在输出法兰4上，固定齿圈5和输出齿圈7相互独立且并排设置，固定齿圈5和输出齿圈7存在齿数差。为减小减速箱轴向上的尺寸，本实施例行星齿轮机构采用单排行星齿轮机构，包括太阳轮轴10、行星架12、行星齿轮8以及行星轴，行星轴通过轴承3安装在行星架12上，行星齿轮8固定在行星轴上，行星齿轮8与太阳轮轴10啮合，太阳轮轴10通过花键与输入凸爪17连接，行星齿轮8同时与固定齿圈5、输出齿圈7啮合。

输出法兰4外部通过花键连接有花键连接套，通过花键连接套来与外部执行机构连接，例如花键连接套与起升设备的卷筒连接。

本实施例中，太阳轮轴10的安装采用浮动方式，径向方向通过行星齿轮8、行星架12限位；轴向方向一侧通过设置在输入凸爪17内的花键挡圈限位，另一侧通过安装在输出法兰4上的后挡块11限位。行星架12中间孔的左右两侧均设有挡块9，左侧挡块9抵在行星架12与联轴器14之间，右侧挡块9抵在行星架12与输出法兰4之间，通过挡块9限制行星架12轴向上的移动。

本实施例还在输出法兰4与固定法兰1连接处设有密封件2，进行封油密封。

本实施例的动力传递方式如下所述：动力经电机端凸爪15、输入凸爪17输入，传递至太阳轮轴10，经太阳轮轴10、行星齿轮8后，传递至固定齿圈5和输出齿圈7，固定齿圈5和输出齿圈7齿数不同，且固定齿圈5固定不动，所以行星架12和行星齿轮8绕太阳轮轴10转动，使得动力经输出齿圈7带动输出法兰4转动，从而将动力输出至输出花键套6。

上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型行星减速箱，其特征在于：包括固定法兰和输出法兰，所述固定法兰的一侧用于与动力机构固定，另一侧通过轴承与输出法兰连接，固定法兰内通过轴承安装有联轴器；所述输出法兰内设有固定齿圈、输出齿圈及行星齿轮机构，其中固定齿圈固定在固定法兰上，输出齿圈固定在输出法兰上，输出法兰外设有输出连接件，所述固定齿圈和输出齿圈并排设置且存在齿数差，所述行星齿轮机构包括太阳轮轴和行星齿轮，其中太阳轮轴与联轴器连接，行星齿轮同时与固定齿圈、输出齿圈啮合。

2.如权利要求1所述的一种新型行星减速箱，其特征在于：所述联轴器包括依次连接的电机端凸爪、弹性块以及输入凸爪，所述输入凸爪通轴承连接在固定法兰上，且内设太阳轮轴连接结构。

3.如权利要求2所述的一种新型行星减速箱，其特征在于：所述输入凸爪与固定法兰连接处设有密封件。

4.如权利要求1所述的一种新型行星减速箱，其特征在于：所述行星齿轮机构为单排行星齿轮机构，包括行星轴和行星架，行星轴通过轴承安装在行星架上，行星齿轮固定在行星轴上，行星齿轮与太阳轮轴啮合。

5.如权利要求1所述的一种新型行星减速箱，其特征在于：所述太阳轮轴的两侧均设有轴向限位件一，其中一侧的轴向限位件一安装在联轴器上，另一侧的轴向限位件一安装在输出法兰上。

6.如权利要求4所述的一种新型行星减速箱，其特征在于：所述行星架轴向的两侧设有轴向限位件二。

7.如权利要求1所述的一种新型行星减速箱，其特征在于：所述输出法兰与固定法兰连接处设有密封件。

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