CN214878417U - 一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置领域，且公开了一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置，其包括两个对称设置的可移动的支架，两个所述支架的顶端共固定有一吊架，所述吊架的内壁两侧均开设有位于水平方向的滑槽，且吊架内通过滑槽卡合滑动连接有一滑板，所述滑板的底端固定有电动推杆，所述电动推杆的底端固定有连接盘，所述连接盘的下方设置有用于抓取电池板的卡爪，所述连接盘和卡爪之间连接有若干个围绕连接盘的圆心均匀分布的连接旋钮，所述吊架上设置有用于驱动滑板沿滑槽进行滑动的驱动机构。本实用中，用于抓取电池板的卡爪通过多个连接旋钮和连接盘连接，将连接旋钮取下，可方便对卡爪进行更换，这样，便不需要更换整个装置。

Description

一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置

技术领域

本实用新型属于上料装置领域，具体为一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置。

背景技术

钙钛矿型太阳能电池是利用钙钛矿型的有机金属卤化物半导体作为吸光材料的太阳能电池，属于第三代太阳能电池，也称作新概念太阳能电池。

钙钛矿太阳能电池在制成一块块的电池板以后，需要按照使用的规格来进行拼装，而在此过程中，需要使用机械臂将电池板搬运到对应的安装架上。但是现有的机械臂都是根据产品的规格提前定制，一种机械臂只能搬运一种规格的电池板，如果需要搬运不同规格的电池板就需要定制不同的机械臂，这样，不仅造价成本过高，而且也给后续机械臂的维护带来麻烦，为此，这里提出一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的搬运不同规格的电池板需要定制不同的机械臂，这样，不仅造价成本过高，而且也给后续机械臂的维护带来麻烦的问题，本实用新型提供了一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置，包括两个对称设置的可移动的支架，两个所述支架的顶端共固定有一吊架，所述吊架的内壁两侧均开设有位于水平方向的滑槽，且吊架内通过滑槽卡合滑动连接有一滑板，所述滑板的底端固定有电动推杆，所述电动推杆的底端固定有连接盘，所述连接盘的下方设置有用于抓取电池板的卡爪，所述连接盘和卡爪之间连接有若干个围绕连接盘的圆心均匀分布的连接旋钮，所述吊架上设置有用于驱动滑板沿滑槽进行滑动的驱动机构。

进一步地，所述电动推杆的固定端与滑板的底端固定，所述电动推杆的伸缩端与连接盘的顶端固定。

进一步地，所述驱动机构包括固定在滑板顶端的连接块，所述连接块上螺纹贯穿连接有与滑槽平行的丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承和吊架上对应的内壁连接，所述吊架上设置有用于驱动丝杆进行转动的转动机构。

进一步地，每个所述轴承的外圈均和吊架的内壁固定，每个轴承的内圈均和丝杆插接。

进一步地，所述转动机构包括安装在吊架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴和丝杆的外周侧均固定套接有相互啮合的齿轮。

进一步地，每个所述支架的底端均通过转轴铰接有若干个均匀分布的脚轮，每个所述脚轮均为万向自锁轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可代替常规的机械臂来对电池板进行搬运，用于抓取电池板的卡爪通过多个连接旋钮和连接盘连接，将连接旋钮取下，可方便对卡爪进行更换，通过这样的设置，可根据抓取的电池板的型号大小来更换对应的卡爪，这样，便不需要更换整个装置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的A处结构放大示意图；

图中：1、支架；2、吊架；3、滑槽；4、滑板；5、驱动机构；501、连接块；502、丝杆；6、电动推杆；7、连接盘；8、卡爪；9、连接旋钮；10、脚轮；11、转动机构；1101、伺服电机；1102、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

本具体实施方式提供的钙钛矿太阳能电池生产用上料装置，如图1所示，包括两个对称设置的且为可移动的支架1，在两个支架1的顶端共固定有一吊架2，在此吊架2的内壁两侧均开设有位于水平方向的滑槽3，且吊架2内通过滑槽3卡合滑动连接有一滑板4，在滑板4的底端固定有电动推杆6，电动推杆6的底端固定有连接盘7，连接盘7的下方设置有用于抓取电池板的卡爪8，而连接盘7和卡爪8之间连接有若干个围绕连接盘7的圆心均匀分布的连接旋钮9，将连接旋钮9取下，可方便对卡爪8进行更换，通过这样的设置，可根据抓取的电池板的型号大小来更换对应的卡爪8，这样，便不需要更换整个装置，除此之外，为方便电池板的搬运，在吊架2上设置有用于驱动滑板4沿滑槽3进行滑动的驱动机构5。

电动推杆6的具体连接方式如图1和图5所示，电动推杆6的固定端与滑板4的底端固定，电动推杆6的伸缩端与连接盘7的顶端固定。

驱动机构5的具体结构如图1和图2所示，驱动机构5包括固定在滑板4顶端的连接块501，在连接块501上螺纹贯穿连接有与滑槽3平行的丝杆502，此丝杆502的两端均通过轴承和吊架2上对应的内壁连接，这里每个轴承的外圈均和吊架2的内壁固定，每个轴承的内圈均和丝杆502插接，从而使丝杆502只能在原地进行转动，另外，在吊架2上还设置有用于驱动丝杆502进行转动的转动机构11，转动机构11包括安装在吊架2上的伺服电机1101，在伺服电机1101的输出轴和丝杆502的外周侧均固定套接有相互啮合的齿轮1102，这样，通过伺服电机1101和两个齿轮1102的作用，便可带动滑板4沿滑槽3进行滑动，从而使卡爪8抓住电池板以后可以方便的对电池板进行搬运。

另外，如图3所示，在每个支架1的底端均通过转轴铰接有若干个均匀分布的脚轮10，且每个脚轮10均为万向自锁轮，这样，使整个装置都可以进行移动，当滑板4在滑槽3上滑行的距离不够搬运的距离时，便可通过脚轮10来移动整个装置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置，其特征在于，包括两个对称设置的可移动的支架(1)，两个所述支架(1)的顶端共固定有一吊架(2)，所述吊架(2)的内壁两侧均开设有位于水平方向的滑槽(3)，且吊架(2)内通过滑槽(3)卡合滑动连接有一滑板(4)，所述滑板(4)的底端固定有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的底端固定有连接盘(7)，所述连接盘(7)的下方设置有用于抓取电池板的卡爪(8)，所述连接盘(7)和卡爪(8)之间连接有若干个围绕连接盘(7)的圆心均匀分布的连接旋钮(9)，所述吊架(2)上设置有用于驱动滑板(4)沿滑槽(3)进行滑动的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置，其特征在于，所述电动推杆(6)的固定端与滑板(4)的底端固定，所述电动推杆(6)的伸缩端与连接盘(7)的顶端固定。

3.根据权利要求1所述的一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括固定在滑板(4)顶端的连接块(501)，所述连接块(501)上螺纹贯穿连接有与滑槽(3)平行的丝杆(502)，所述丝杆(502)的两端均通过轴承和吊架(2)上对应的内壁连接，所述吊架(2)上设置有用于驱动丝杆(502)进行转动的转动机构(11)。

4.根据权利要求3所述的一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置，其特征在于，每个所述轴承的外圈均和吊架(2)的内壁固定，每个轴承的内圈均和丝杆(502)插接。

5.根据权利要求3所述的一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置，其特征在于，所述转动机构(11)包括安装在吊架(2)上的伺服电机(1101)，所述伺服电机(1101)的输出轴和丝杆(502)的外周侧均固定套接有相互啮合的齿轮(1102)。

6.根据权利要求1所述的一种钙钛矿太阳能电池生产用上料装置，其特征在于，每个所述支架(1)的底端均通过转轴铰接有若干个均匀分布的脚轮(10)，每个所述脚轮(10)均为万向自锁轮。

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