CN214877620U - 一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置。该技术方案通过辊取机构保证在设计高车速下的情况下稳定、高效的把手套摘取到输送皮带上，通过皮带运输及转运机构，将手套运送到料仓机构的翻板上，通过此机构能够将手套按照设定的数量准确、规则的平铺在一起，在确定好数量后，将手套通过转运机构输送到机械手位置，通过机械手机构将手套整齐的放入中间汇流机构，通过其转移到下一机构中。基于以上原理，本实用新型保证在较高车速下，高效完成手套的摘取、计数和整齐码沓，继而完成手套转运的全过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及手套生产设备技术领域，具体涉及一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置。
背景技术
在手套生产工艺下游，需要将加工完成的成品从流水线上摘取下来，经计数、码沓后，转运到下一工位进行后续加工，此过程能否高效、流畅的完成，对整体工艺效率具有直接影响。
为完成这一过程，目前部分设备采用多根皮带，拖拽直接落料，然后底部转运再通过汇流集中，然后运输到下一个工序；另有部分设备采用单头夹取模式，单头将手套摘取，然后甩到输送带上，等输送带上工位达到一定数量手套后，运输到下一个工序。
上述机构均具有一定缺陷。其中，第一种机构采用多根皮带，其构造复杂，制作、安装难度大，成本高，后期调试难度大，维护不方便；由于料仓有高度，当夹取架构在释放手套时，由于高度差，易造成手套折叠现象；而单头夹取模式只能在低车速下运行，一旦车速提高则不能满足工艺要求。
发明内容
本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置，以解决常规设备构造复杂、成本高、不便于安装维护等技术问题。
本实用新型要解决的另一技术问题是，如何以相对简单的构造，在高车速下完成手套的摘取、计数与转运，并解决手套折叠问题。
为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置，包括辊取机构，皮带输送机构，夹取机构，料仓机构，转运机构，机械手机构，中间汇流机构，其中，皮带输送机构位于辊取机构的输出端，皮带输送机构和料仓机构均处于夹取机构的转运范围内，料仓机构与转运机构相接续，转运机构与中间汇流机构均处于机械手机构转运范围内。
作为优选，辊取机构将手套摘取到皮带输送机构上。
作为优选，夹取机构将皮带输送机构上所输送的手套转运到料仓机构上。
作为优选，料仓机构通过翻板将每支手套平铺在码沓仓中，在码沓仓满足计数后平落到储料仓，再平落到转运机构上，然后通过转运机构输送到机械手位置。翻板的特征在于保证手套水平往下落，减少手套折叠现象。
作为优选，机械手机构将手套转移到中间汇流机构上，通过中间汇流机构输送。
本实用新型通过辊取机构保证在设计高车速下的情况下稳定、高效的把手套摘取到输送皮带上，通过皮带运输及转运机构，将手套运送到料仓机构上，通过此机构能够将手套按照设定的数量准确、规则的平铺在一起，在确定好数量后，将手套通过汇流机构输送到机械手位置，通过机械手机构将手套整齐的放入中间汇流机构，通过其转移到下一机构中。基于以上原理，本实用新型保证在较高车速下，高效完成手套的摘取、计数和整齐码沓，继而完成手套转运的全过程。
本实用新型在原有料仓机构的基础上进行了改进，采用单根皮带运输辊取手套的方式，通过独立的夹取动作分别夹取每只手套，拖拽到翻板上，在翻板上展平，然后保持平整状态进行落料收集，收集完成后，通过转运机构，将特定支数的手套输送到机械手机构位置，机械手机构抓取手套放到中间汇流机构，在中间汇流机构处进行压盒处理(排净手套间的空气)，然后转移到下一工序(提升机)。
其中单根皮带进行了优化，使结构更加简单，且维护方便、造价低廉；夹取机构由原先的一块动作改为通过光电检测分别动作，手套拖拽到翻板后，通过翻板上特有的条文将每一支手套进行展平后，翻板向下翻转，将手套平落到码沓仓进行落料收集，在码沓仓满足计数后平落到储料仓，再平落到转运机构上。
转运机构通过机械手机构的转移、旋转来保证手套按客户要求的叠放，采用机械手机构的优点还在于可根据现场情况任意改变长度、角度、高度，灵活多变，并与中间汇流机构配合。
中间汇流机构作用为汇流收集机械手转运过来的手套，不限于本图机构及形式。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图5是本实用新型中，辊取机构的立体图；
图6是本实用新型中，皮带输送机构的立体图；
图7是本实用新型中，夹取机构的立体图；
图8是本实用新型中，料仓机构的立体图；
图9是本实用新型中，转运机构的立体图；
图10是本实用新型中，机械手机构的立体图；
图11是本实用新型中，中间汇流机构的立体图；
图中：
1、辊取机构 2、皮带输送机构 3、夹取机构 4、料仓机构
5、转运机构 6、机械手机构 7、中间汇流机构。
具体实施方式
以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
实施例1
一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置，如图1～11所示，包括辊取机构1，皮带输送机构2，夹取机构3，料仓机构4，转运机构5，机械手机构6，中间汇流机构7，其中，皮带输送机构2位于辊取机构1的输出端，皮带输送机构2和料仓机构4均处于夹取机构3的转运范围内，料仓机构4与转运机构5相接续，转运机构5与中间汇流机构7均处于机械手机构6转运范围内。
实施例2
一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置，如图1～11所示，包括辊取机构1，皮带输送机构2，夹取机构3，料仓机构4，转运机构5，机械手机构6，中间汇流机构7，其中，皮带输送机构2位于辊取机构1的输出端，皮带输送机构2和料仓机构4均处于夹取机构3的转运范围内，料仓机构4与转运机构5相接续，转运机构5与中间汇流机构7均处于机械手机构6转运范围内。其中，辊取机构1将手套摘取到皮带输送机构2上。夹取机构3将皮带输送机构2上所输送的手套转运到料仓机构4上。料仓机构4将手套平铺在一起，再通过转运机构5输送到机械手位置。机械手机构6将手套转运到中间汇流机构7上，通过中间汇流机构7输送。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置，其特征在于包括辊取机构(1)，皮带输送机构(2)，夹取机构(3)，料仓机构(4)，转运机构(5)，机械手机构(6)，中间汇流机构(7)，其中，皮带输送机构(2)位于辊取机构(1)的输出端，皮带输送机构(2)和料仓机构(4)均处于夹取机构(3)的转运范围内，料仓机构(4)与转运机构(5)相接续，转运机构(5)与中间汇流机构(7)均处于机械手机构(6)转运范围内。
2.根据权利要求1所述的一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置，其特征在于，辊取机构(1)将手套摘取到皮带输送机构(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置，其特征在于，夹取机构(3)将皮带输送机构(2)上所输送的手套转运到料仓机构(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置，其特征在于，料仓机构(4)通过翻板将每支手套平铺在码沓仓中，在码沓仓满足计数后平落到储料仓，再平落到转运机构(5)上，然后通过转运机构(5)输送到机械手位置。
5.根据权利要求4所述的一种高效摘取、计数及转运手套的自动化装置，其特征在于，机械手机构(6)将手套转移到中间汇流机构(7)上，通过中间汇流机构(7)输送。
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2021
- 2021-06-04 CN CN202121242800.6U patent/CN214877620U/zh active Active
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