CN214875234U - 一种人工快速提升agv驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工快速提升AGV驱动装置，包括支撑座、吊绳、驱动螺母和传动螺杆，所述支撑座设有向下开口的容纳空间，所述支撑座的顶面设有与所述容纳空间相通的第一过孔；所述传动螺杆穿过所述第一过孔，且伸入所述容纳空间内；所述驱动螺母与传动螺杆螺纹连接，且所述驱动螺母与支撑座的顶面相抵接；所述吊绳固定设置在所述传动螺杆的底部，所述吊绳用于与AGV相连，并将AGV的驱动轮吊离路面。本实用新型能够将AGV的驱动轮吊离路面，方便自由移动AGV，且其结构简单，占用空间小。

Description

一种人工快速提升AGV驱动装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备提升装置技术领域，尤其涉及一种人工快速提升AGV驱动装置。

背景技术

全自动搬运机器人(以下简称AGV)在出现故障或断电时，会停在工作路径上，阻碍AGVS网络中的其他AGV运行，造成堵车现象，影响生产工序的正常进行。

为保证生产运行顺畅，需要及时将因故停留在工作路径上的AGV移开。目前最便捷的方式是通过提升AGV的驱动轮来快速移开AGV。

然而，目前AGV驱动轮提升多采用带有驱动器的装置来提供提升动力，其操作较方便，但其成本高、占用空间大。且AGV停留在工作路径上，多数情况是由于断电故障引起的，在断电环境下，用于提升AGV的驱动器不一定能正常工作。此外，还有个别使用纯机械结构进行AGV提升的情形，但大多结构复杂，适应的范围小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种人工快速提升AGV驱动装置，其能够将AGV的驱动轮吊离路面，方便自由移动AGV，且其结构简单，占用空间小。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种人工快速提升AGV驱动装置，包括支撑座、吊绳、驱动螺母和传动螺杆，

所述支撑座设有向下开口的容纳空间，所述支撑座的顶面设有与所述容纳空间相通的第一过孔；

所述传动螺杆穿过所述第一过孔，且伸入所述容纳空间内；

所述驱动螺母与传动螺杆螺纹连接，且所述驱动螺母与支撑座的顶面相抵接；

所述吊绳固定设置在所述传动螺杆的底部，所述吊绳用于与AGV相连，并将AGV的驱动轮吊离路面。

作为上述方案的改进，所述传动螺杆的底部设有连接头，所述连接头的底部形成有相对设置的提升爪，所述连接头上设有横跨在提升爪之间的提升梁，所述吊绳的顶端固定在所述提升梁上。

作为上述方案的改进，所述支撑座设有竖向设置的导向槽，所述导向槽与支撑座的顶部设有预设距离，所述提升梁的两端分别伸入所述导向槽内。

作为上述方案的改进，所述支撑座包括支撑座本体和安装板，所述支撑座本体与安装板相连，所述安装板用于座设在AGV上。

作为上述方案的改进，所述安装板上设有竖向设置的安装耳，所述支撑座本体的底面与安装板抵接，且所述支撑座本体的下部与安装耳铰接，所述支撑座本体能够相对安装板旋转。

作为上述方案的改进，所述安装耳成对设置，成对设置的安装耳之间形成与支撑座本体相适配的定位槽。

作为上述方案的改进，所述支撑座本体的下部设有用于与安装耳铰接的轴孔，所述轴孔与支撑座本体上竖向边缘的距离小于所述轴孔与支撑座本体底部的距离。

作为上述方案的改进，所述传动螺杆上套设有自润滑垫片，所述自润滑垫片设于驱动螺母与支撑座之间。

作为上述方案的改进，所述连接头与传动螺杆螺纹连接，且所述传动螺杆上设有与连接头的顶面相抵接的防松螺母。

作为上述方案的改进，所述AGV包括车架、驱动机构、驱动轮和万向轮，

所述万向轮固定设置在车架的底部，所述驱动机构设置在车架内，所述驱动机构与驱动轮相连；

所述支撑座座设在所述车架的顶部，所述车架的顶部设有第二过孔，所述吊绳的底端穿过所述第二过孔且与驱动机构相连。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种人工快速提升AGV驱动装置，通过在支撑座设置向下开口的容纳空间，传动螺杆穿过支撑座顶面的第一过孔并伸入容纳空间内，驱动螺母与传动螺杆螺纹连接，且与支撑座的顶面相抵接，设置在传动螺杆底部的吊绳用于与吊绳与AGV相连，当驱动螺母旋转驱动传动螺杆带动吊绳上升时，可以将AGV的驱动轮吊离路面，消除驱动轮与路面之间的摩擦阻力，方便自由移动AGV；此外，通过螺纹连接的驱动螺母与传动螺杆具备自锁功能，可以将AGV的驱动轮提升并保持在当前高度；其结构简单，占用空间小；通过人工即能实现快速提升AGV的驱动轮，操作十分便捷。

附图说明

图1是本实用新型一种人工快速提升AGV驱动装置的一实施例立体结构示意图；

图2是图1的人工快速提升AGV驱动装置在AGV上的工作状态示意图；

图3是图2的A-A截面视图；

图4是图1的折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种人工快速提升AGV驱动装置的一实施例，包括支撑座1、吊绳2、驱动螺母3和传动螺杆4，所述支撑座1设有向下开口的容纳空间11，所述支撑座1的顶面设有与所述容纳空间11相通的第一过孔；所述传动螺杆4穿过所述第一过孔(图中未示出)，且伸入所述容纳空间11内；所述驱动螺母3与传动螺杆4螺纹连接，且所述驱动螺母3与支撑座1的顶面相抵接；所述吊绳2固定设置在所述传动螺杆4的底部，所述吊绳2用于与AGV相连，并将AGV的驱动轮5吊离路面。

本实施例通过在支撑座1设置向下开口的容纳空间11，传动螺杆4穿过支撑座1顶面的第一过孔并伸入容纳空间11内，驱动螺母3与传动螺杆4螺纹连接，且与支撑座1的顶面相抵接，设置在传动螺杆4底部的吊绳2用于与吊绳2与AGV相连，当驱动螺母3旋转驱动传动螺杆4带动吊绳2上升时，可以将AGV的驱动轮5吊离路面，消除驱动轮5与路面之间的摩擦阻力，方便自由移动AGV；此外，通过螺纹连接的驱动螺母3与传动螺杆4具备自锁功能，可以将AGV的驱动轮5提升并保持在当前高度；其结构简单，占用空间小；通过人工即能实现快速提升AGV的驱动轮5，操作十分便捷。

为避免驱动螺母3旋转时直接与支撑座1的顶面发生干摩擦，本实施例在传动螺杆4上套设有自润滑垫片41，所述自润滑垫片41设于驱动螺母3与支撑座1之间。由此，整个提升过程更省力。

结合图3，本实施例所述的AGV具体包括车架6、驱动机构7、驱动轮5和万向轮(图中未示出)，所述万向轮固定设置在车架6的底部，所述驱动机构7设置在车架6内，所述驱动机构7与驱动轮5相连；所述支撑座1座设在所述车架6的顶部，所述车架6的顶部设有第二过孔61，所述吊绳2的底端穿过所述第二过孔61且与驱动机构7相连。

由于车架6底部设置了万向轮，在吊绳2将AGV的驱动机构7及驱动轮5提升至驱动轮5离开路面后，没有了驱动轮5与路面之间的摩擦阻力，可以直接将已断电或出故障的AGV推离工作路径，省时省力。

具体地，本实施例在传动螺杆4的底部设有连接头42，所述连接头42与传动螺杆4螺纹连接，且所述传动螺杆4上设有与连接头42的顶面相抵接的防松螺母43。所述连接头42的底部形成有相对设置的提升爪421，所述连接头42上设有横跨在提升爪421之间的提升梁44，所述吊绳2的顶端固定在所述提升梁44上。

优选地，所述支撑座1设有竖向设置的导向槽12，所述导向槽12与支撑座1的顶部设有预设距离，所述提升梁44的两端分别伸入所述导向槽12内。提升梁44与导向槽12滑动配合，一方面可以起到导向作用，减少传动螺杆4与吊绳2的晃动；另一方面，可以对传动螺杆4的提升高度起到限位作用，避免将AGV的驱动机构7提升过高，导致驱动机构7发生不可恢复的严重变形，影响AGV的正常运行。

本实施例的支撑座1包括支撑座本体13和安装板14，所述支撑座本体13与安装板14相连，所述安装板14用于座设在AGV的车架6顶部。

本实施例优选在安装板14上设有竖向设置的安装耳141，所述支撑座本体13的底面与安装板14抵接，且所述支撑座本体13的下部与安装耳141铰接，所述支撑座本体13能够相对安装板14旋转。具体地，所述支撑座本体13的下部设有用于与安装耳141铰接的轴孔。安装耳141的轴到支撑座本体13旋转脚边缘的距离为旋转半径，当旋转半径大于所述安装耳141的轴孔与安装板14上表面的距离则不可旋转，只有当旋转半径小于所述安装耳141的轴与安装板14上表面的距离才可旋转。即本实施例的轴孔与支撑座本体13上竖向边缘的距离小于所述轴孔与支撑座本体13底部的距离。由此，在非操作状态，支撑座本体13与安装板14之间可以实现折叠(如图4所示)，帮助减少支撑座1占用的空间，方便收纳。

所述安装耳141成对设置，成对设置的安装耳141之间形成与支撑座本体13相适配的定位槽，支撑座本体13相对安装板14旋转更顺畅，即支撑座1在操作状态与非操作状态之间切换顺畅。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，包括支撑座、吊绳、驱动螺母和传动螺杆，

所述支撑座设有向下开口的容纳空间，所述支撑座的顶面设有与所述容纳空间相通的第一过孔；

所述传动螺杆穿过所述第一过孔，且伸入所述容纳空间内；

所述驱动螺母与传动螺杆螺纹连接，且所述驱动螺母与支撑座的顶面相抵接；

所述吊绳固定设置在所述传动螺杆的底部，所述吊绳用于与AGV相连，并将AGV的驱动轮吊离路面。

2.如权利要求1所述的人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，所述传动螺杆的底部设有连接头，所述连接头的底部形成有相对设置的提升爪，所述连接头上设有横跨在提升爪之间的提升梁，所述吊绳的顶端固定在所述提升梁上。

3.如权利要求2所述的人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，所述支撑座设有竖向设置的导向槽，所述导向槽与支撑座的顶部设有预设距离，所述提升梁的两端分别伸入所述导向槽内。

4.如权利要求1至3任一项所述的人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，所述支撑座包括支撑座本体和安装板，所述支撑座本体与安装板相连，所述安装板用于座设在AGV上。

5.如权利要求4所述的人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，所述安装板上设有竖向设置的安装耳，所述支撑座本体的底面与安装板抵接，且所述支撑座本体的下部与安装耳铰接，所述支撑座本体能够相对安装板旋转。

6.如权利要求5所述的人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，所述安装耳成对设置，成对设置的安装耳之间形成与支撑座本体相适配的定位槽。

7.如权利要求5所述的人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，所述支撑座本体的下部设有用于与安装耳铰接的轴孔，所述轴孔与支撑座本体上竖向边缘的距离小于所述轴孔与支撑座本体底部的距离。

8.如权利要求1所述的人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，所述传动螺杆上套设有自润滑垫片，所述自润滑垫片设于驱动螺母与支撑座之间。

9.如权利要求2所述的人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，所述连接头与传动螺杆螺纹连接，且所述传动螺杆上设有与连接头的顶面相抵接的防松螺母。

10.如权利要求1所述的人工快速提升AGV驱动装置，其特征在于，所述AGV包括车架、驱动机构、驱动轮和万向轮，

所述万向轮固定设置在车架的底部，所述驱动机构设置在车架内，所述驱动机构与驱动轮相连；

所述支撑座设在所述车架的顶部，所述车架的顶部设有第二过孔，所述吊绳的底端穿过所述第二过孔且与驱动机构相连。

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