CN214875191U - 一种防倾倒的agv物流小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防倾倒的AGV物流小车，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车和固定在AGV小车上的储物框，所述AGV小车底部安装有支撑板，支撑板底部设有行走轮，所述储物框底部设有双轴电机，双轴电机上驱动连接有一对伸展机构，每个所述伸展机构上均安装有与支撑板滑动配合的延伸板，所述延伸板上竖直滑动安装有滑杆，驱动电机上设有对AGV小车进行旋转驱动的转向机构；本实用新型通过设置的伸展机构能对延伸板进行驱动滑动，使得延伸板相对AGV小车向外滑出，起到降低重心的效果，而在此期间，在抵推机构的作用下实现将配重块进行相向移动，实现对重心的进一步降低效果，保证AGV小车在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果。

Description

一种防倾倒的AGV物流小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种防倾倒的AGV物流小车。

背景技术

AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

授权公告号为CN 206466623 U的专利公开了一种AGV物流小车，通过改造AGV物流小车前端防护罩，避免烟丝、烟末、塑料纸等杂物卷入轮盘中，保障设备运行稳定性，该技术方案包括：车头，所述车头的前端设有防护罩，所述防护罩的底部设有毛刷；但是该装置在搬运货物的过程中，不能对重心进行适当的降低，导致AGV小车的运输稳定度较差，容易发生倾倒，为此，现提供一种防倾倒的AGV物流小车以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的AGV物流小车以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防倾倒的AGV物流小车，包括AGV小车和固定在AGV小车上的储物框，所述AGV小车底部安装有支撑板，支撑板底部设有行走轮，所述储物框底部设有双轴电机，双轴电机上驱动连接有一对伸展机构，每个所述伸展机构上均安装有与支撑板滑动配合的延伸板，所述延伸板上竖直滑动安装有滑杆，滑杆底部安装有配重块，支撑盘上设有用于对滑杆进行抵推的抵推机构，所述AGV小车底部安装有驱动电机，驱动电机上设有对AGV小车进行旋转驱动的转向机构。

作为本实用新型的一种改进方案：所述伸展机构包括与双轴电机的输出轴同轴固定的螺纹杆II，螺纹杆II上螺纹套接有与延伸板固定的螺纹套筒II，两个所述伸展机构上的螺纹杆II的螺纹旋向相反，所述支撑板上开设有与延伸板对应的通孔。

作为本实用新型的一种改进方案：所述抵推机构包括固定在滑杆远离配重块一端的楔块I，所述楔块I与延伸板之间固定安装有套设在滑杆上的连接弹簧。

作为本实用新型的一种改进方案：所述抵推机构还包括固定在储物框底部的楔块II，楔块II竖直向下延伸，且楔块II的楔面与楔块I横向相对设置。

作为本实用新型的一种改进方案：所述转向机构包括与驱动电机输出轴同轴固定的驱动轴，驱动轴上套设有传动套筒，传动套筒内壁滑动嵌设有固定在驱动轴侧壁的卡条，所述传动套筒远离驱动轴一端安装有支撑盘。

作为本实用新型的一种改进方案：所述转向机构还包括设置在AGV小车上的伺服电机，伺服电机驱动连接有螺纹杆I，螺纹杆I上螺纹套接有螺纹套筒I，螺纹套筒I上安装有升降板，升降板轴承连接套设在传动套筒上。

作为本实用新型的一种改进方案：所述AGV小车上安装有导杆，导杆上套设有竖直延伸的导向套筒，导向套筒与升降板固定连接。

作为本实用新型的一种改进方案：所述储物框内底部安装有等间距分布的若干个防滑凸条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的伸展机构能对延伸板进行驱动滑动，使得延伸板相对AGV小车向外滑出，起到降低重心的效果，而在此期间，在抵推机构的作用下实现将配重块进行相向移动，实现对重心的进一步降低效果，保证AGV小车在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果。

2、本实用新型通过设置的转向机构能当支撑盘支撑在地面的过程中，对AGV小车进行旋转效果，方便根据货物的运输位置需要进行灵活的转向，大大方便AGV小车对货物的灵活运送。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A部的局部放大图；

图3为本实用新型的图1中B部的局部放大图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的图4中C部的局部放大图；

图6为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-AGV小车、2-储物框、3-支撑盘、4-行走轮、5-螺纹杆I、6-螺纹套筒I、7-升降板、8-导向套筒、9-传动套筒、10-卡条、11-驱动轴、12-驱动电机、13-导杆、14-通孔、15-延伸板、16-楔块I、17-楔块II、18-连接弹簧、19-滑杆、20-配重块、21-支撑板、22-双轴电机、23-螺纹杆II、24-螺纹套筒II、25-伺服电机、26-防滑凸条。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-6，一种防倾倒的AGV物流小车，包括AGV小车1和固定在AGV小车1上的储物框2，AGV小车1底部安装有支撑板21，支撑板21底部设有行走轮4，储物框2底部设有双轴电机22，双轴电机22上驱动连接有一对伸展机构，每个伸展机构上均安装有与支撑板21滑动配合的延伸板15，延伸板15上竖直滑动安装有滑杆19，滑杆19底部安装有配重块20，支撑盘3上设有用于对滑杆19进行抵推的抵推机构，AGV小车1底部安装有驱动电机12，驱动电机12上设有对AGV小车1进行旋转驱动的转向机构。

本装置的AGV小车1通过行走轮4实现移动，货物放置在储物框2内，AGV小车1移动实现对货物的运送作用。

本装置的伸展机构包括与双轴电机22的输出轴同轴固定的螺纹杆II23，螺纹杆II23上螺纹套接有与延伸板15固定的螺纹套筒II24，两个伸展机构上的螺纹杆II23的螺纹旋向相反，支撑板21上开设有与延伸板15对应的通孔14。

通过启动双轴电机22能驱动两个螺纹杆II23旋转，螺纹杆II23驱动螺纹套筒II24横向移动，螺纹套筒II24带动与之固定的延伸板15相对支撑板21滑动，实现延伸板15相对AGV小车1向外延伸，起到降低本装置重心的效果，提升运输的平稳度，起到防倾倒效果。

另外，本装置的抵推机构包括固定在滑杆19远离配重块20一端的楔块I16，楔块I16与延伸板15之间固定安装有套设在滑杆19上的连接弹簧18，抵推机构还包括固定在储物框2底部的楔块II17，楔块II17竖直向下延伸，且楔块II17的楔面与楔块I16横向相对设置。

在延伸板15向外延伸滑动的过程中，楔块I16与楔块II17相互抵推，此时楔块I16带动滑杆19在连接弹簧18的弹性牵引作用下相对延伸板15下移，最终实现配重块20高度的降低，AGV小车1的重心进一步降低，防倾倒效果更好，稳定度更高。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置的转向机构包括与驱动电机12输出轴同轴固定的驱动轴11，驱动轴11上套设有传动套筒9，传动套筒9内壁滑动嵌设有固定在驱动轴11侧壁的卡条10，传动套筒9远离驱动轴11一端安装有支撑盘3。

转向机构还包括设置在AGV小车1上的伺服电机25，伺服电机25驱动连接有螺纹杆I5，螺纹杆I5上螺纹套接有螺纹套筒I6，螺纹套筒I6上安装有升降板7，升降板7轴承连接套设在传动套筒9上。

通过启动驱动电机12能驱动驱动轴11旋转，驱动轴11通过卡条10带动传动套筒9转动，在此之前，通过伺服电机25驱动螺纹杆I5旋转，螺纹杆I5驱动螺纹套筒I6竖直下移，此时升降板7带动传动套筒9下移，最终支撑盘3压在地面上，此时AGV小车1地面实现旋转达到任意角度的转向效果，本装置的移动灵活度明显提升。

而在AGV小车1上安装有导杆13，导杆13上套设有竖直延伸的导向套筒8，导向套筒8与升降板7固定连接，上述设置使得在支撑盘3升降过程中具有很好的导向效果，保证了上述传动的平稳度。

另外，在储物框2内底部安装有等间距分布的若干个防滑凸条26，设置的防滑凸条26对置于储物框2内的货物进行支撑，起到一定的防滑效果，保证货物运输过程和转向过程的稳定。

综上，本实用新型通过设置的伸展机构能对延伸板15进行驱动滑动，使得延伸板15相对AGV小车1向外滑出，起到降低重心的效果，而在此期间，在抵推机构的作用下实现将配重块20进行相向移动，实现对重心的进一步降低效果，保证AGV小车1在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果；本实用新型通过设置的转向机构能当支撑盘3支撑在地面的过程中，对AGV小车1进行旋转效果，方便根据货物的运输位置需要进行灵活的转向，大大方便AGV小车1对货物的灵活运送。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种防倾倒的AGV物流小车，包括AGV小车(1)和固定在AGV小车(1)上的储物框(2)，所述AGV小车(1)底部安装有支撑板(21)，支撑板(21)底部设有行走轮(4)，其特征在于，所述储物框(2)底部设有双轴电机(22)，双轴电机(22)上驱动连接有一对伸展机构，每个所述伸展机构上均安装有与支撑板(21)滑动配合的延伸板(15)，所述延伸板(15)上竖直滑动安装有滑杆(19)，滑杆(19)底部安装有配重块(20)，支撑盘(3)上设有用于对滑杆(19)进行抵推的抵推机构，所述AGV小车(1)底部安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)上设有对AGV小车(1)进行旋转驱动的转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述伸展机构包括与双轴电机(22)的输出轴同轴固定的螺纹杆II(23)，螺纹杆II(23)上螺纹套接有与延伸板(15)固定的螺纹套筒II(24)，两个所述伸展机构上的螺纹杆II(23)的螺纹旋向相反，所述支撑板(21)上开设有与延伸板(15)对应的通孔(14)。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述抵推机构包括固定在滑杆(19)远离配重块(20)一端的楔块I(16)，所述楔块I(16)与延伸板(15)之间固定安装有套设在滑杆(19)上的连接弹簧(18)。

4.根据权利要求3所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述抵推机构还包括固定在储物框(2)底部的楔块II(17)，楔块II(17)竖直向下延伸，且楔块II(17)的楔面与楔块I(16)横向相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述转向机构包括与驱动电机(12)输出轴同轴固定的驱动轴(11)，驱动轴(11)上套设有传动套筒(9)，传动套筒(9)内壁滑动嵌设有固定在驱动轴(11)侧壁的卡条(10)，所述传动套筒(9)远离驱动轴(11)一端安装有支撑盘(3)。

6.根据权利要求5所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述转向机构还包括设置在AGV小车(1)上的伺服电机(25)，伺服电机(25)驱动连接有螺纹杆I(5)，螺纹杆I(5)上螺纹套接有螺纹套筒I(6)，螺纹套筒I(6)上安装有升降板(7)，升降板(7)轴承连接套设在传动套筒(9)上。

7.根据权利要求6所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述AGV小车(1)上安装有导杆(13)，导杆(13)上套设有竖直延伸的导向套筒(8)，导向套筒(8)与升降板(7)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述储物框(2)内底部安装有等间距分布的若干个防滑凸条(26)。

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