CN214875191U - 一种防倾倒的agv物流小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防倾倒的AGV物流小车,涉及AGV小车技术领域,包括AGV小车和固定在AGV小车上的储物框,所述AGV小车底部安装有支撑板,支撑板底部设有行走轮,所述储物框底部设有双轴电机,双轴电机上驱动连接有一对伸展机构,每个所述伸展机构上均安装有与支撑板滑动配合的延伸板,所述延伸板上竖直滑动安装有滑杆,驱动电机上设有对AGV小车进行旋转驱动的转向机构;本实用新型通过设置的伸展机构能对延伸板进行驱动滑动,使得延伸板相对AGV小车向外滑出,起到降低重心的效果,而在此期间,在抵推机构的作用下实现将配重块进行相向移动,实现对重心的进一步降低效果,保证AGV小车在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域,具体是一种防倾倒的AGV物流小车。
背景技术
AGV小车,是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。
授权公告号为CN 206466623 U的专利公开了一种AGV物流小车,通过改造AGV物流小车前端防护罩,避免烟丝、烟末、塑料纸等杂物卷入轮盘中,保障设备运行稳定性,该技术方案包括:车头,所述车头的前端设有防护罩,所述防护罩的底部设有毛刷;但是该装置在搬运货物的过程中,不能对重心进行适当的降低,导致AGV小车的运输稳定度较差,容易发生倾倒,为此,现提供一种防倾倒的AGV物流小车以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的AGV物流小车以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种防倾倒的AGV物流小车,包括AGV小车和固定在AGV小车上的储物框,所述AGV小车底部安装有支撑板,支撑板底部设有行走轮,所述储物框底部设有双轴电机,双轴电机上驱动连接有一对伸展机构,每个所述伸展机构上均安装有与支撑板滑动配合的延伸板,所述延伸板上竖直滑动安装有滑杆,滑杆底部安装有配重块,支撑盘上设有用于对滑杆进行抵推的抵推机构,所述AGV小车底部安装有驱动电机,驱动电机上设有对AGV小车进行旋转驱动的转向机构。
作为本实用新型的一种改进方案:所述伸展机构包括与双轴电机的输出轴同轴固定的螺纹杆II,螺纹杆II上螺纹套接有与延伸板固定的螺纹套筒II,两个所述伸展机构上的螺纹杆II的螺纹旋向相反,所述支撑板上开设有与延伸板对应的通孔。
作为本实用新型的一种改进方案:所述抵推机构包括固定在滑杆远离配重块一端的楔块I,所述楔块I与延伸板之间固定安装有套设在滑杆上的连接弹簧。
作为本实用新型的一种改进方案:所述抵推机构还包括固定在储物框底部的楔块II,楔块II竖直向下延伸,且楔块II的楔面与楔块I横向相对设置。
作为本实用新型的一种改进方案:所述转向机构包括与驱动电机输出轴同轴固定的驱动轴,驱动轴上套设有传动套筒,传动套筒内壁滑动嵌设有固定在驱动轴侧壁的卡条,所述传动套筒远离驱动轴一端安装有支撑盘。
作为本实用新型的一种改进方案:所述转向机构还包括设置在AGV小车上的伺服电机,伺服电机驱动连接有螺纹杆I,螺纹杆I上螺纹套接有螺纹套筒I,螺纹套筒I上安装有升降板,升降板轴承连接套设在传动套筒上。
作为本实用新型的一种改进方案:所述AGV小车上安装有导杆,导杆上套设有竖直延伸的导向套筒,导向套筒与升降板固定连接。
作为本实用新型的一种改进方案:所述储物框内底部安装有等间距分布的若干个防滑凸条。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置的伸展机构能对延伸板进行驱动滑动,使得延伸板相对AGV小车向外滑出,起到降低重心的效果,而在此期间,在抵推机构的作用下实现将配重块进行相向移动,实现对重心的进一步降低效果,保证AGV小车在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果。
2、本实用新型通过设置的转向机构能当支撑盘支撑在地面的过程中,对AGV小车进行旋转效果,方便根据货物的运输位置需要进行灵活的转向,大大方便AGV小车对货物的灵活运送。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A部的局部放大图;
图3为本实用新型的图1中B部的局部放大图;
图4为本实用新型的局部结构示意图;
图5为本实用新型的图4中C部的局部放大图;
图6为本实用新型的整体结构示意图。
图中:1-AGV小车、2-储物框、3-支撑盘、4-行走轮、5-螺纹杆I、6-螺纹套筒I、7-升降板、8-导向套筒、9-传动套筒、10-卡条、11-驱动轴、12-驱动电机、13-导杆、14-通孔、15-延伸板、16-楔块I、17-楔块II、18-连接弹簧、19-滑杆、20-配重块、21-支撑板、22-双轴电机、23-螺纹杆II、24-螺纹套筒II、25-伺服电机、26-防滑凸条。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明:
实施例1
请参阅图1-6,一种防倾倒的AGV物流小车,包括AGV小车1和固定在AGV小车1上的储物框2,AGV小车1底部安装有支撑板21,支撑板21底部设有行走轮4,储物框2底部设有双轴电机22,双轴电机22上驱动连接有一对伸展机构,每个伸展机构上均安装有与支撑板21滑动配合的延伸板15,延伸板15上竖直滑动安装有滑杆19,滑杆19底部安装有配重块20,支撑盘3上设有用于对滑杆19进行抵推的抵推机构,AGV小车1底部安装有驱动电机12,驱动电机12上设有对AGV小车1进行旋转驱动的转向机构。
本装置的AGV小车1通过行走轮4实现移动,货物放置在储物框2内,AGV小车1移动实现对货物的运送作用。
本装置的伸展机构包括与双轴电机22的输出轴同轴固定的螺纹杆II23,螺纹杆II23上螺纹套接有与延伸板15固定的螺纹套筒II24,两个伸展机构上的螺纹杆II23的螺纹旋向相反,支撑板21上开设有与延伸板15对应的通孔14。
通过启动双轴电机22能驱动两个螺纹杆II23旋转,螺纹杆II23驱动螺纹套筒II24横向移动,螺纹套筒II24带动与之固定的延伸板15相对支撑板21滑动,实现延伸板15相对AGV小车1向外延伸,起到降低本装置重心的效果,提升运输的平稳度,起到防倾倒效果。
另外,本装置的抵推机构包括固定在滑杆19远离配重块20一端的楔块I16,楔块I16与延伸板15之间固定安装有套设在滑杆19上的连接弹簧18,抵推机构还包括固定在储物框2底部的楔块II17,楔块II17竖直向下延伸,且楔块II17的楔面与楔块I16横向相对设置。
在延伸板15向外延伸滑动的过程中,楔块I16与楔块II17相互抵推,此时楔块I16带动滑杆19在连接弹簧18的弹性牵引作用下相对延伸板15下移,最终实现配重块20高度的降低,AGV小车1的重心进一步降低,防倾倒效果更好,稳定度更高。
实施例2
在实施例1的基础上,另外,本装置的转向机构包括与驱动电机12输出轴同轴固定的驱动轴11,驱动轴11上套设有传动套筒9,传动套筒9内壁滑动嵌设有固定在驱动轴11侧壁的卡条10,传动套筒9远离驱动轴11一端安装有支撑盘3。
转向机构还包括设置在AGV小车1上的伺服电机25,伺服电机25驱动连接有螺纹杆I5,螺纹杆I5上螺纹套接有螺纹套筒I6,螺纹套筒I6上安装有升降板7,升降板7轴承连接套设在传动套筒9上。
通过启动驱动电机12能驱动驱动轴11旋转,驱动轴11通过卡条10带动传动套筒9转动,在此之前,通过伺服电机25驱动螺纹杆I5旋转,螺纹杆I5驱动螺纹套筒I6竖直下移,此时升降板7带动传动套筒9下移,最终支撑盘3压在地面上,此时AGV小车1地面实现旋转达到任意角度的转向效果,本装置的移动灵活度明显提升。
而在AGV小车1上安装有导杆13,导杆13上套设有竖直延伸的导向套筒8,导向套筒8与升降板7固定连接,上述设置使得在支撑盘3升降过程中具有很好的导向效果,保证了上述传动的平稳度。
另外,在储物框2内底部安装有等间距分布的若干个防滑凸条26,设置的防滑凸条26对置于储物框2内的货物进行支撑,起到一定的防滑效果,保证货物运输过程和转向过程的稳定。
综上,本实用新型通过设置的伸展机构能对延伸板15进行驱动滑动,使得延伸板15相对AGV小车1向外滑出,起到降低重心的效果,而在此期间,在抵推机构的作用下实现将配重块20进行相向移动,实现对重心的进一步降低效果,保证AGV小车1在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果;本实用新型通过设置的转向机构能当支撑盘3支撑在地面的过程中,对AGV小车1进行旋转效果,方便根据货物的运输位置需要进行灵活的转向,大大方便AGV小车1对货物的灵活运送。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种防倾倒的AGV物流小车,包括AGV小车(1)和固定在AGV小车(1)上的储物框(2),所述AGV小车(1)底部安装有支撑板(21),支撑板(21)底部设有行走轮(4),其特征在于,所述储物框(2)底部设有双轴电机(22),双轴电机(22)上驱动连接有一对伸展机构,每个所述伸展机构上均安装有与支撑板(21)滑动配合的延伸板(15),所述延伸板(15)上竖直滑动安装有滑杆(19),滑杆(19)底部安装有配重块(20),支撑盘(3)上设有用于对滑杆(19)进行抵推的抵推机构,所述AGV小车(1)底部安装有驱动电机(12),驱动电机(12)上设有对AGV小车(1)进行旋转驱动的转向机构。
2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车,其特征在于,所述伸展机构包括与双轴电机(22)的输出轴同轴固定的螺纹杆II(23),螺纹杆II(23)上螺纹套接有与延伸板(15)固定的螺纹套筒II(24),两个所述伸展机构上的螺纹杆II(23)的螺纹旋向相反,所述支撑板(21)上开设有与延伸板(15)对应的通孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车,其特征在于,所述抵推机构包括固定在滑杆(19)远离配重块(20)一端的楔块I(16),所述楔块I(16)与延伸板(15)之间固定安装有套设在滑杆(19)上的连接弹簧(18)。
4.根据权利要求3所述的一种防倾倒的AGV物流小车,其特征在于,所述抵推机构还包括固定在储物框(2)底部的楔块II(17),楔块II(17)竖直向下延伸,且楔块II(17)的楔面与楔块I(16)横向相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车,其特征在于,所述转向机构包括与驱动电机(12)输出轴同轴固定的驱动轴(11),驱动轴(11)上套设有传动套筒(9),传动套筒(9)内壁滑动嵌设有固定在驱动轴(11)侧壁的卡条(10),所述传动套筒(9)远离驱动轴(11)一端安装有支撑盘(3)。
6.根据权利要求5所述的一种防倾倒的AGV物流小车,其特征在于,所述转向机构还包括设置在AGV小车(1)上的伺服电机(25),伺服电机(25)驱动连接有螺纹杆I(5),螺纹杆I(5)上螺纹套接有螺纹套筒I(6),螺纹套筒I(6)上安装有升降板(7),升降板(7)轴承连接套设在传动套筒(9)上。
7.根据权利要求6所述的一种防倾倒的AGV物流小车,其特征在于,所述AGV小车(1)上安装有导杆(13),导杆(13)上套设有竖直延伸的导向套筒(8),导向套筒(8)与升降板(7)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车,其特征在于,所述储物框(2)内底部安装有等间距分布的若干个防滑凸条(26)。
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CN202121150718.0U CN214875191U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种防倾倒的agv物流小车 |
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CN115054059B (zh) * | 2022-06-27 | 2023-11-03 | 江西阳光安全设备集团有限公司 | 一种用于密集架的防侧翻装置 |
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