CN208469867U - 一种自动存取货的物流小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动存取货的物流小车包括车桥、提升支柱、横移板、提升支撑杆和电机，车桥左上固定连接有两根提升支柱，车桥上端和横移板固定连接，车桥内部固定安装有提升电机、电机和横移电机，分别与电池组电性连接；行走机构：电池组带动电机转动，通过齿轮和传动轴带动车轮转动；提升机构：通过提升电机带动链轮和链条，以导轨为导向，完成货物的升降；横移机构：横移电机带动传动轴和和皮带轮，皮带轮带动货物进行平移运动，物流车不仅可以完成基础的搬运任务，还可以自主进行货物的存取；该实用新型同时具有提升和平移装置，结构紧凑，可以同时进行三个机构的运作，互不干扰，效率得以大幅提升。

Description

一种自动存取货的物流小车

技术领域

本实用新型涉及一种物流移动装置，具体是一种自动存取货的物流小车。

背景技术

自动物流车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置功能的搬运车辆，目前使用方案为物料车加上存取货装置组合的形式，为了避免运行混乱，需要物流车到位后，存取货装置才能到位进行存取货动作，整个流程存在停顿间隙，有改良的空间，可以提升效率。随着物流业的发展，对于物流效率也提出更高的要求，当出现堆积货物的现象，造成不良的用户体验，因此，一种更高效的物流工具是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动存取货的物流小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动存取货的物流小车包括车桥、提升支柱、横移板、提升支撑杆和电机；所述车桥左上固定连接有两根提升支柱，车桥上端和横移板固定连接，车桥内部固定安装有提升电机、电机和横移电机，分别与电池组电性连接；车桥前部通过轴承连接前轮传动轴，车桥后部对称位置通过轴承固定连接后轮转动杆，前轮传动轴两端同轴固定连接有轮子，前轮传动轴中间对称同轴安装有一对第一椎齿轮，第一椎齿轮两侧啮合连接同一第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定连接在电机传动轴左端，所述电机固定连接在电机传动轴右端；所述提升支柱上固定安装有提升支撑杆，提升支柱内设置有提升轨道，所述提升电机固定安装在车桥前段内部，提升电机两端分别固定连接链轮主动轴，链轮主动轴同轴固定连接主动链轮，主动链轮外圈咬合连接链条，链条上部咬合从动链轮，从动链轮通过轴承固定连接在提升支撑杆上；所述横移板内部两端通过轴承固定连接有第一传动轴和第二传动轴，所述横移电机与第一传动轴同轴固定连接，第一传动轴通过齿轮啮合连接在变速器下部，变速器上部和主动皮带轮同轴连接，主动皮带轮通过摩擦力连接着皮带右端，皮带另一端连接在从动皮带轮外圈，所述第二传动轴和从动皮带轮同轴固定连接在一起，皮带外侧固定连接有皮带浮板。

作为本实用新型进一步的方案：轮胎为实心静音轮胎。

作为本实用新型再进一步的方案：轴承为滚珠轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：皮带为三角带。

作为本实用新型再进一步的方案：皮带浮板采用花纹钢板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此物流车不仅可以完成基础的搬运任务，还可以自主进行货物的存取；此发明同时具有提升和平移装置，结构紧凑，可以同时进行三个机构的运作，互不干扰，效率得以大幅提升。

附图说明

图1为一种自动存取货的物流小车的结构示意图。

图2为一种自动存取货的物流小车的车身动力系统的结构示意图。

图3为一种自动存取货的物流小车的提升支柱的结构示意图。

图4为一种自动存取货的物流小车的横移板的结构示意图。

图中：1-车桥，2-提升支柱，3-轮子，4-横移板，5-围栏，6-前轮传动轴，7-第一椎齿轮，8-第二锥齿轮，9-电机传动轴，10-电机，11-电池组，12-后轮转动杆，13-提升电机，14-横移电机，15-提升支撑杆，16-从动链轮，17-链条，18-主动链轮，19-链轮主动轴，20-提升导轨，21-主动皮带轮，22-变速器，23-第一传动轴，24-第二传动轴，25-皮带浮板，26-从动皮带轮，27-皮带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种自动存取货的物流小车包括车桥1、提升支柱2、横移板4、提升支撑杆15和电机10；所述车桥1左上固定连接有两根提升支柱2，车桥1上端和横移板4固定连接，横移板4上端固定连接有围栏5，围栏5为不锈钢管，尺寸为50-60mm，车桥1内部固定安装有提升电机13、电机10和横移电机14，分别与电池组电性连接；行走机构：车桥1前部通过轴承连接前轮传动轴6，车桥1后部对称位置通过轴承固定连接后轮转动杆12，前轮传动轴6两端同轴固定连接有轮子3，轮子3外包裹树脂轮胎，具有良好的静音和缓冲功能，前轮传动轴6中间对称同轴安装有一对第一椎齿轮7，第一椎齿轮7两侧啮合连接同一第二锥齿轮8，第二锥齿轮8同轴固定连接在电机传动轴9左端，所述电机10和固定连接在电机传动轴9右端；所述提升支柱2上固定安装有提升支撑杆15，提升支柱2内设置有提升轨道20，所述提升电机13固定安装在车桥1前段内部，提升电机13两端分别固定连接链轮主动轴19，链轮主动轴19同轴固定连接主动链轮18，主动链轮18外圈咬合连接链条17，链条17上部咬合从动链轮16，从动链轮16通过轴承固定连接在提升支撑杆上；所述横移板4内部两端通过轴承固定连接有第一传动轴23和第二传动轴24，所述横移电机14与第一传动轴23同轴固定连接，第一传动轴23通过齿轮啮合连接在变速器22下部，变速器22上部和主动皮带轮21同轴连接，主动皮带轮21通过摩擦力连接着皮带27右端，皮带27为三角带，传动结构简单稳定性强，皮带27另一端连接在从动皮带轮26外圈，所述第二传动轴24和从动皮带轮同轴固定连接在一起，皮带27外侧固定连接有皮带浮板25，皮带浮板25采用花纹钢板，皮带浮板25直接与货物接触，表面的防滑凸起保证货物可以正常横移，也保护皮带27。

使用时，首先完成存货的动作，根据计算机给出的指令，有电机10驱动电机传动轴9带动第二锥齿轮8通过啮合第一椎齿轮7带动前轮传动轴6转动，从而带动轮子转动，完成小车的运动指令；小车至指令位置后，提升机构开始运作，提升电机13带动链轮主动轴19，链轮主动轴19带动主动链轮18，链轮18通过咬合带动链条17，通过链条17带动从动链轮16沿着提升轨道20完成提升机构的提升；完成提升运动后，由横移电机14带动第一传动轴23传动，第一传动轴23通过变速器22转化成低速高力矩的形式带动主动皮带轮21，主动皮带轮21通过皮带27的连接从而带动从动皮带轮26来完成皮带27的转动，皮带27带动皮带浮板25前进，完成皮带浮板25上货物的横移动作，取货的流程和存货完全相反，动作相同，就不做赘述。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种自动存取货的物流小车，包括车桥、提升支柱、横移板、提升支撑杆和电机,其特征在于：所述车桥左上固定连接有两根提升支柱，车桥上端和横移板固定连接，车桥内部固定安装有提升电机、电机和横移电机，分别与电池组电性连接；车桥前部通过轴承连接前轮传动轴，车桥后部对称位置通过轴承固定连接后轮转动杆，前轮传动轴两端同轴固定连接有轮子，前轮传动轴中间对称同轴安装有一对第一椎齿轮，第一椎齿轮两侧啮合连接同一第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定连接在电机传动轴左端，所述电机固定连接在电机传动轴右端；所述提升支柱上固定安装有提升支撑杆，提升支柱内设置有提升轨道，所述提升电机固定安装在车桥前段内部，提升电机两端分别固定连接链轮主动轴，链轮主动轴同轴固定连接主动链轮，主动链轮外圈咬合连接链条，链条上部咬合从动链轮，从动链轮通过轴承固定连接在提升支撑杆上；所述横移板内部两端通过轴承固定连接有第一传动轴和第二传动轴，所述横移电机与第一传动轴同轴固定连接，第一传动轴通过齿轮啮合连接在变速器下部，变速器上部和主动皮带轮同轴连接，主动皮带轮通过摩擦力连接着皮带右端，皮带另一端连接在从动皮带轮外圈，所述第二传动轴和从动皮带轮同轴固定连接在一起，皮带外侧固定连接有皮带浮板。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取货的物流小车，其特征在于所述轮子外包裹树脂轮胎。

3.根据权利要求1所述的一种自动存取货的物流小车，其特征在于所述轴承为滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的一种自动存取货的物流小车，其特征在于所述皮带为三角带。

5.根据权利要求1所述的一种自动存取货的物流小车，其特征在于所述皮带浮板采用花纹钢板。