CN214875111U - 一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括对称设置的两个电动轮，两个所述电动轮的相对的一侧均固定连接有固定架，所述固定架的一侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动板，所述驱动板远离电动轮的一端上设有凹口，所述凹口内转动连接有连接杆，两个所述电动轮之间设有电机座，所述电机座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆远离驱动电机的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的下方设有相啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端螺纹套接有支撑框，本实用新型通过电机的电信号驱动将各个部件进行整合从而实现转向，更加便捷，便于在智能汽车领域大规模推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车转向相关制品领域，具体为一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构。
背景技术
线控转向系统是无人驾驶卡车、客车以及虚拟轨道列车等重载道路车辆的关键系统，要求转向精度高、响应速度快以及可靠性好，现阶段汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，一般由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。但是由于人们对无人驾驶技术的不断探索，助力式转向结构不能满足未来智能车技术发展的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括对称设置的两个电动轮，两个所述电动轮的相对的一侧均固定连接有固定架，所述固定架的一侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动板，所述驱动板远离电动轮的一端上设有凹口，所述凹口内转动连接有连接杆，两个所述电动轮之间设有电机座，所述电机座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆远离驱动电机的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的下方设有相啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端螺纹套接有支撑框，所述蜗杆的另一端固定连接有推块，所述推块滑动套接在连接杆上。
优选的，所述固定架上转动连接有支撑架，所述支撑架上设有与驱动板对应的滑口。
优选的，两个所述蜗杆上的蜗纹为相反设置。
优选的，所述齿轮为平齿轮。
优选的，所述驱动电机为双轴电机，且型号为HDMF2089050。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，通过将支撑架、支撑框与电机座安装在车身上，在需要改变车辆的行驶方向时控制驱动电机开始工作，此时安装在驱动电机输出轴上的转杆发生转动从而带动齿轮旋转，在齿轮旋转时将啮合安装在支撑架上的蜗杆发生移动，此时蜗杆将推动推块移动从而带动连接杆在驱动板上的凹口内转动，驱动板随着蜗杆的推动将带动固定架角度发生变化从而对电动轮的方向进行改变，本实用新型通过电机的电信号驱动将各个部件进行整合从而实现转向，更加便捷，便于在智能汽车领域大规模推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构的结构示意图；
图2为本实用新型的一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构的蜗杆处示意图；
图3为本实用新型的一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构的支撑框处示意图。
图中：1、电动轮；2、固定架；3、驱动板；4、连接杆；5、电机座；6、驱动电机；7、转杆；8、齿轮；9、蜗杆；10、支撑框；11、推块；12、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括对称设置的两个电动轮1，两个电动轮1的相对的一侧均固定连接有固定架2，固定架2的一侧设有安装槽，安装槽内固定连接有驱动板3，驱动板3远离电动轮1的一端上设有凹口，凹口内转动连接有连接杆4，两个电动轮1之间设有电机座5，电机座5上设有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定连接有转杆7，转杆7远离驱动电机6的一端固定连接有齿轮8，齿轮8的下方设有相啮合的蜗杆9，蜗杆9的一端螺纹套接有支撑框10，蜗杆9的另一端固定连接有推块11，推块11滑动套接在连接杆4上，具体的讲，控制驱动电机6开始工作，此时安装在驱动电机6输出轴上的转杆7发生转动从而带动齿轮8旋转，在齿轮8旋转时将啮合安装在支撑架12上的蜗杆9发生移动，此时蜗杆9将推动推块11移动从而带动连接杆4在驱动板3上的凹口内转动，驱动板3随着蜗杆9的推动将带动固定架2角度发生变化从而对电动轮1的方向进行改变。
进一步，固定架2上转动连接有支撑架12，支撑架12上设有与驱动板3对应的滑口。
进一步，两个蜗杆9上的蜗纹为相反设置，使得电动轮1同向运动。
进一步，齿轮8为平齿轮。
进一步，驱动电机6为双轴电机，且型号为HDMF2089050。
工作原理：首先将支撑架12、支撑框10与电机座5安装在车身上，在需要改变车辆的行驶方向时控制驱动电机6开始工作，此时安装在驱动电机6输出轴上的转杆7发生转动从而带动齿轮8旋转，在齿轮8旋转时将啮合安装在支撑架12上的蜗杆9发生移动，此时蜗杆9将推动推块11移动从而带动连接杆4在驱动板3上的凹口内转动，驱动板3随着蜗杆9的推动将带动固定架2角度发生变化从而对电动轮1的方向进行改变。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括对称设置的两个电动轮(1)，其特征在于：两个所述电动轮(1)的相对的一侧均固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的一侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动板(3)，所述驱动板(3)远离电动轮(1)的一端上设有凹口，所述凹口内转动连接有连接杆(4)，两个所述电动轮(1)之间设有电机座(5)，所述电机座(5)上设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴上固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)远离驱动电机(6)的一端固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的下方设有相啮合的蜗杆(9)，所述蜗杆(9)的一端螺纹套接有支撑框(10)，所述蜗杆(9)的另一端固定连接有推块(11)，所述推块(11)滑动套接在连接杆(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于：所述固定架(2)上转动连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有与驱动板(3)对应的滑口。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于：两个所述蜗杆(9)上的蜗纹为相反设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于：所述齿轮(8)为平齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于：所述驱动电机(6)为双轴电机，且型号为HDMF2089050。
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