CN214874575U - 一种汽车危险部位防动物藏匿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车危险部位防动物藏匿装置，包括：检测组件，所述检测组件包括车辆、壳体、螺栓、固定耳、蓄电池、图像识别器、钢化玻璃罩、蜂鸣器和单目摄像头；升降组件，所述升降组件包括高度传感器、限位杆、固定板、通孔、柱形通孔、气缸和控制器；所述车辆的底部一侧设有壳体。本实用新型通过检测组件可以对车辆底部的危险部位进行检测，避免了因驾驶员的忽视，未发现小猫等小动物在汽车危险部位藏匿，而急于启动车辆，从而导致小动物被驾驶员误伤到的惨剧；本实用新型通过升降组件可以将单目摄像头收入壳体内部，避免了因为道路表面出现坑洼或减速带，导致单目摄像头受到碰撞，从而损坏无法正常使用的情况出现。

Description

一种汽车危险部位防动物藏匿装置

技术领域：

本实用新型涉及汽车危险防范技术领域，具体为一种汽车危险部位防动物藏匿装置。

背景技术：

生活中，常常看到很多动物惨死在车轮底下的惨剧，使人不又感到惋惜，尤其对于动物主人而言更为心痛，也会因为动物被车辆误伤，而引起动物主人与车主之间的矛盾；

可以在汽车底盘下安装一个监测动物的装置，监测到底盘下有藏匿小动物后，能够提醒车主，引起注意，从而避免动物被误伤的惨剧发生。

为此，提出一种汽车危险部位防动物藏匿装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种汽车危险部位防动物藏匿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种汽车危险部位防动物藏匿装置，包括：

检测组件，所述检测组件包括车辆、壳体、螺栓、固定耳、蓄电池、图像识别器、钢化玻璃罩、蜂鸣器和单目摄像头；

升降组件，所述升降组件包括高度传感器、限位杆、固定板、通孔、柱形通孔、气缸和控制器；所述车辆的底部一侧设有壳体，所述壳体的底部中心处设有单目摄像头，所述壳体的内部底壁一侧安装有图像识别器，所述单目摄像头的信号输出端通过导线与图像识别器的信号输入端信号连接，所述壳体的底部一侧安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器的电性输入端通过导线与图像识别器的电性输出端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的内部底壁另一侧安装有蓄电池。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的外侧壁对称焊接有八个固定耳，八个所述固定耳的内部均螺纹连接有螺栓，所述壳体通过螺栓固定连接于车辆的底部一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的下表面中心处开设有通孔，所述通孔的内部设有固定板，所述单目摄像头安装于固定板的下表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的下表面粘接有钢化玻璃罩。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的两侧对称开设有两个柱形通孔，两个所述柱形通孔的内部均设有限位杆，所述限位杆的两端分别焊接于壳体的内部顶壁和内部底壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的内部顶壁中心处安装有气缸，所述气缸的活塞杆焊接于固定板的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的下表面一侧安装有高度传感器，所述壳体的内部顶壁安装有控制器，所述控制器的信号输入端通过导线与高度传感器的信号输出端信号连接。

本实用新型的优点：

1、本实用新型通过检测组件可以对车辆底部的危险部位进行检测，避免了因驾驶员的忽视，未发现小猫等小动物在汽车危险部位藏匿，而急于启动车辆，从而导致小动物被驾驶员误伤到的惨剧。

2、本实用新型通过升降组件可以将单目摄像头收入壳体内部，避免了因为道路表面出现坑洼或减速带，导致单目摄像头受到碰撞，从而损坏无法正常使用的情况出现。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型壳体的剖切结构示意图；

图3为本实用新型壳体的仰视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A区的结构放大示意图；

图5为本实用新型高度传感器和控制器的电路图。

图中：1、检测组件；10、车辆；11、壳体；12、螺栓；13、固定耳；14、蓄电池；15、图像识别器；16、钢化玻璃罩；17、蜂鸣器；18、单目摄像头；2、升降组件；20、高度传感器；21、限位杆；22、固定板；23、通孔；24、柱形通孔；25、气缸；26、控制器。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车危险部位防动物藏匿装置，包括：

检测组件1，检测组件1包括车辆10、壳体11、螺栓12、固定耳13、蓄电池14、图像识别器15、钢化玻璃罩16、蜂鸣器17和单目摄像头18；

升降组件2，升降组件2包括高度传感器20、限位杆21、固定板22、通孔23、柱形通孔24、气缸25和控制器26；车辆10的底部一侧设有壳体11，壳体11的底部中心处设有单目摄像头18，壳体11的内部底壁一侧安装有图像识别器15，单目摄像头18的信号输出端通过导线与图像识别器15的信号输入端信号连接，壳体11的底部一侧安装有蜂鸣器17，蜂鸣器17的电性输入端通过导线与图像识别器15的电性输出端电性连接。

本实施例中，具体的：壳体11的内部底壁另一侧安装有蓄电池14；通过以上设置，可以为本装置提供电力，蓄电池14采用8V电力为图像识别器15进行供电。

本实施例中，具体的：壳体11的外侧壁对称焊接有八个固定耳13，八个固定耳13的内部均螺纹连接有螺栓12，壳体11通过螺栓12固定连接于车辆10的底部一侧；通过以上设置，各个螺栓12连接部位都非常的牢靠、可靠、无松动，避免了本装置脱落的情况出现。

本实施例中，具体的：壳体11的下表面中心处开设有通孔23，通孔23的内部设有固定板22，单目摄像头18安装于固定板22的下表面；通过以上设置，固定板22可以进行移动，从而可以带动单目摄像头18进行移动。

本实施例中，具体的：固定板22的下表面粘接有钢化玻璃罩16；通过以上设置，车辆10在行驶时，车轮会带动地面的石子进行移动，石子四处飞散，很容易撞击到单目摄像头18，钢化玻璃罩16可以对其进行保护。

本实施例中，具体的：固定板22的两侧对称开设有两个柱形通孔24，两个柱形通孔24的内部均设有限位杆21，限位杆21的两端分别焊接于壳体11的内部顶壁和内部底壁；通过以上设置，限位杆21可以在固定板22进行上下移动时，对其位置进行限制，避免了因为其偏离移动路线，导致本装置无法正常运行的情况出现。

本实施例中，具体的：壳体11的内部顶壁中心处安装有气缸25，气缸25的活塞杆焊接于固定板22的上表面；通过以上设置，气缸25活塞杆的移动可以带动固定板22进行移动，从而将单目摄像头18收入壳体11的内部，对其进行保护。

本实施例中，具体的：壳体11的下表面一侧安装有高度传感器20，壳体11的内部顶壁安装有控制器26，控制器26的信号输入端通过导线与高度传感器20的信号输出端信号连接；通过以上设置，高度传感器20检测前方路面的高度出现变化时，将信号发送到控制器26的内部，通过控制器26启动气缸25，从而将单目摄像头18收回，对其进行保护。

本实施例中：控制器26采用型号为TL06A-4G的PLC板制备而成的控制器结构。

本实施例中：高度传感器20的型号为33136-SWA-003。

本实施例中：单目摄像头18的型号为750。

本实施例中：气缸25的型号为SDA40。

本实施例中：蜂鸣器17的型号为KH-4025-D。

工作原理或者结构原理：通过螺栓12和固定耳13将本装置固定在车辆10的底部一侧，当车辆10底部出现小动物后，单目摄像头18拍摄汽车危险部位的影像，然后将信号发送到图像识别器15的内部，通过图像识别器15将单目摄像头18拍摄的影像进行分析与处理，如果发现小动物的影像，就会将信号发送到车辆10内部的显示器上面，提醒人们车辆10底部出现小动物，然后蜂鸣器17发出警报，通过蜂鸣器17发出刺耳的声响，可以将小动物进行驱赶，图像识别器15采用Jetson nano模块，Jetson nano模块是汽车危险部位防动物藏匿装置电路的核心，在模块内部预先烧录好ubuntu系统，搭建好环境，通过python语言编写程序，利用opencv及一些库，实现特征算法的抓取，从而实现摄像头探测到小动物后，程序识别到小动物存在并执行蜂鸣器17占空比50％鸣叫的结果，当车辆10进行行驶时，路面会有高低不同的情况出现，此时，通过高度传感器20对路面的高度进行监测，当路面出现坑洼或减速带时，高度传感器20将信号发送到控制器26的内部，然后通过控制器26启动气缸25，气缸25活塞杆的移动带动固定板22进行移动，从而将单目摄像头18收入壳体11的内部，避免了单目摄像头18受到损坏的情况出现，本装置提供了一种汽车危险部位防动物藏匿装置，避免了因驾驶员的忽视，未发现小动物在汽车危险部位藏匿，而急于启动汽车，从而导致小动物被驾驶员误伤到的惨剧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车危险部位防动物藏匿装置，其特征在于，包括：

检测组件(1)，所述检测组件(1)包括车辆(10)、壳体(11)、螺栓(12)、固定耳(13)、蓄电池(14)、图像识别器(15)、钢化玻璃罩(16)、蜂鸣器(17)和单目摄像头(18)；

升降组件(2)，所述升降组件(2)包括高度传感器(20)、限位杆(21)、固定板(22)、通孔(23)、柱形通孔(24)、气缸(25)和控制器(26)；所述车辆(10)的底部一侧设有壳体(11)，所述壳体(11)的底部中心处设有单目摄像头(18)，所述壳体(11)的内部底壁一侧安装有图像识别器(15)，所述单目摄像头(18)的信号输出端通过导线与图像识别器(15)的信号输入端信号连接，所述壳体(11)的底部一侧安装有蜂鸣器(17)，所述蜂鸣器(17)的电性输入端通过导线与图像识别器(15)的电性输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车危险部位防动物藏匿装置，其特征在于：所述壳体(11)的内部底壁另一侧安装有蓄电池(14)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车危险部位防动物藏匿装置，其特征在于：所述壳体(11)的外侧壁对称焊接有八个固定耳(13)，八个所述固定耳(13)的内部均螺纹连接有螺栓(12)，所述壳体(11)通过螺栓(12)固定连接于车辆(10)的底部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车危险部位防动物藏匿装置，其特征在于：所述壳体(11)的下表面中心处开设有通孔(23)，所述通孔(23)的内部设有固定板(22)，所述单目摄像头(18)安装于固定板(22)的下表面。

5.根据权利要求4所述的一种汽车危险部位防动物藏匿装置，其特征在于：所述固定板(22)的下表面粘接有钢化玻璃罩(16)。

6.根据权利要求4所述的一种汽车危险部位防动物藏匿装置，其特征在于：所述固定板(22)的两侧对称开设有两个柱形通孔(24)，两个所述柱形通孔(24)的内部均设有限位杆(21)，所述限位杆(21)的两端分别焊接于壳体(11)的内部顶壁和内部底壁。

7.根据权利要求1所述的一种汽车危险部位防动物藏匿装置，其特征在于：所述壳体(11)的内部顶壁中心处安装有气缸(25)，所述气缸(25)的活塞杆焊接于固定板(22)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种汽车危险部位防动物藏匿装置，其特征在于：所述壳体(11)的下表面一侧安装有高度传感器(20)，所述壳体(11)的内部顶壁安装有控制器(26)，所述控制器(26)的信号输入端通过导线与高度传感器(20)的信号输出端信号连接。

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