CN212765944U - 一种具有断电保持的防撞预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有断电保持的防撞预警系统，其包括控制模块、电源模块、左雷达模块、右雷达模块、GPS天线、左警示灯、右警示灯和蜂鸣器，所述控制模块分别与电源模块、左雷达模块、右雷达模块、GPS模块、左警示灯、右警示灯和蜂鸣器电连接；所述控制模块还与汽车的左转向灯、右转向灯、倒车灯、左开门信号端、右开门信号端电连接；所述电源模块包括断电保持电路和宽电压电路，所述断电保持电路和宽电压电路、控制模块连接。采用本实用新型的技术方案，可以进行变道辅助以及盲区监测的安全预警，辅助驾驶员进行安全驾驶，降低了驾驶危险系数；在汽车停车熄火后，还可以延迟供电，可以用于雷达的监控预警，提高了车辆的安全性。

Description

一种具有断电保持的防撞预警系统

技术领域

本实用新型涉及汽车自动控制技术领域，尤其涉及一种具有断电保持的防撞预警系统 。

背景技术

随着社会的进步，人们对汽车的依赖越来越强，对汽车的性能要求也越来越高，也更加追求快捷、方便和智能化；特别对于汽车驾驶安全性的要求也越来越高。但由于汽车周围存在视觉上的盲点区域，驾驶员在汽车起步、转弯、变道等过程中很难准确识别盲区内所有的障碍物，包括静态的和动态的行人、动物以及其他车辆，很容易导致安全事故的发生。

通过对道路交通安全事故分析可知，造成这些碰撞事故发生的原因主要是驾驶员的驾驶不当及对外界障碍物的反应不够迅速。若驾驶员能在交通事故发生前能及早意识到或得到相关辅助系统的警示，做出正确的制动措施，则能有效地减少交通事故，降低生命和财产的损失。因此，为了减少汽车事故的发生，提高安全性，设计一种简单可靠，使用方便，性价比高，具有多功能监测汽车与外界物体安全距离的安全防撞系统具有重大实际意义，也显得非常重要和迫切。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种具有断电保持的防撞预警系统，在汽车停车熄火后，还可以延迟供电，可以用于雷达的监控预警，提高了车辆的安全性。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种具有断电保持的防撞预警系统，其包括控制模块、电源模块、左雷达模块、右雷达模块、GPS天线、左警示灯、右警示灯和蜂鸣器，所述控制模块分别与电源模块、左雷达模块、右雷达模块、GPS模块、左警示灯、右警示灯和蜂鸣器电连接；所述控制模块还与汽车的左转向灯、右转向灯、倒车灯、左开门信号端、右开门信号端电连接；

所述电源模块包括断电保持电路和宽电压电路，所述断电保持电路和宽电压电路、控制模块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述断电保持电路包括二极管D14、二极管D15、二极管D16、电阻R32、电阻R33、电容C19、电阻R4、电阻R5、电阻R34、电阻R35、三极管Q9；

汽车12V电源与二极管D15的正极、二极管D16的负极连接，所述二极管D15的负极与二极管D14的正极、电阻R32的一端电连接，所述二极管D14的负极与控制模块电连接，所述电阻R32的另一端与电阻R33的一端、电容C19的一端以及控制模块的电源检测端连接；

电阻R33的另一端、电容C19的另一端、二极管D16的正极接地；

所述二极管D14的负极通过电阻R5与三极管Q9的基极电连接，所述三极管Q9的基极通过电阻R35接地，所述三极管Q9的集电极通过电阻R41接地；所述三极管Q9的发射极与电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端为VDD端；所述三极管Q9的发射极通过R34接地；

所述宽电压电路包括电源芯片U1、电感L3、电阻R1、电阻R2、二极管D3、电容C7和电容C8；所述电源芯片U1包括VIN端、OUT端、FB端、ON/OFF端、GND端，所述VIN端与VDD端连接，所述OUT端与二极管D3的负极、电感L3的一端连接，所述二极管D3的正极接地，所述电感L3的另一端与5V电源、电容C7的一端、电解电容C8的正极连接，所述电容C7的另一端、电解电容C8的负极接地；所述电感L3的另一端还通过电阻R1与电源芯片U1的FB端连接，电源芯片U1的FB端通过电阻R2接地；所述GND端接地；

所述三极管Q9的集电极与电源芯片U1的ON/OFF端电连接。

采用此技术方案，在汽车停车熄火后，还可以延迟保持供电，可以用于雷达的监控预警；具体而言，当打开车门时，左开门信号端或右开门信号端有信号反馈给控制模块，雷达启动，当后方有人或车时，将两者的距离反馈给控制模块。若在规定的距离如15m内，左警示灯/右警示灯闪烁，蜂鸣器报警（频率高），提醒不要开门下车；提高了安全性。

宽电压电路可以给控制部分提供较宽的电压范围，解决因客户安装在乘用车或商用车的不同电压的兼容问题。

上述技术方案中，在汽车行驶中，左右雷达模块启动，并监测车后的情况，如后方有车，将信号反馈给控制模块，当左雷达探测两者的距离如在10米内，左警示灯常亮，蜂鸣器不响，如果准备向左变道，并开了左转向灯，则系统会发出报警信号，左LED闪烁，蜂鸣器报警。同样，对于右边变道，也是如此。倒车时，倒车灯亮，左、右雷达模块启动，监测后方的情况，同时Reversing trigger信号输入到控制模块，控制模块进入到倒车魔术进行运算，距离如在3m内如果有车横向进入到侦测范围，探头将信息反馈给控制模块，控制模块输出报警信号，左右警示灯闪烁，蜂鸣器报警，实现倒车时的盲点监测预警。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块包括控制芯片U3、DC/DC电路和滤波电路，所述电源模块通过滤波电路、DC/DC电路与控制芯片U3的电源检测端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制芯片U3的2引脚与电阻R14的一端电连接，所述电阻R14的另一端与左雷达模块、电阻R7的一端电连接，所述电阻R7的另一端与5V电源电连接，所述控制芯片U3的2引脚通过电容C17接地；

所述控制芯片U3的3脚与电阻R15的一端电连接，所述电阻R15的另一端与右雷达模块、电阻R6的一端电连接，所述电阻R6的另一端与5V电源电连接，所述控制芯片U3的3引脚通过电容C18接地；

所述控制芯片U3的7脚通过电阻R40与GPS模块的1端电连接，所述控制芯片U3的8脚与电阻R16的一端、二极管D4的正极、电容C16的一端电连接，所述二极管D4的负极与GPS模块的2端电连接，所述电容C16接地，电阻R16的另一端与5V电源电连接；

所述控制芯片U3的9脚通过电阻R39与右警示灯的Right_LED_F端电连接，所述控制芯片U3的10脚通过电阻R38与左警示灯的Left_LED_F端电连接；

所述控制芯片U3的13脚与二极管D18的正极电连接，所述二极管D18的负极与SW信号电连接；

所述控制芯片U3的16脚通过电阻R37与右警示灯的Right_LED_N端电连接，所述控制芯片U3的17脚通过电阻R36与左警示灯的Left_LED_N端电连接；

所述控制芯片U3的18脚与程序烧录接口J2的2脚连接，程序烧录接口J2的33脚与5V电源电连接；

所述控制芯片U3的20脚与5V电源电连接，并通过电容C20接地；

所述Left_LED_N端与三极管Q4的基极连接，所述三极管Q4的集电极与左警示灯的LHS LED_N端电连接；

所述Left_LED_F端与三极管Q6的基极连接，所述三极管Q6的集电极与左警示灯的LHS LED_F端电连接。

所述Right_LED_N端与三极管Q5的基极连接，所述三极管Q5的集电极与右警示灯的RHS LED_N端电连接；

所述Right_LED_F端与三极管Q7的基极连接，所述三极管Q7的集电极与右警示灯的RHS LED_F端电连接；

控制芯片的4引脚与三极管Q1的发射极电连接，并通过电阻R20接地；所述三极管Q1的集电极与5V电源电连接，所述三极管Q1的基极与电阻R12的一端电连接，并通过电阻R18接地；所述电阻R12的另一端与二极管D5的负极电连接，所述二极管D5的正极与通过保险丝F2与汽车左转向灯的正极Left Trigger信号端电连接，所述保险丝F2的两端并联电阻R9，所述二极管D5的正极与二极管D7的正极连接，所述二极管D7的负极接地；

控制芯片的5引脚与三极管Q2的发射极电连接，并通过电阻R21接地；所述三极管Q1的集电极与5V电源电连接，所述三极管Q1的基极与电阻R13的一端电连接，并通过电阻R19接地；所述电阻R13的另一端与二极管D6的负极电连接，所述二极管D6的正极与通过保险丝F3与汽车右转向灯的正极Right Trigger信号端电连接，所述保险丝F3的两端并联电阻R10，所述二极管D6的正极与二极管D8的正极连接，所述二极管D8的负极接地；

控制芯片的15引脚与三极管Q3的发射极电连接，并通过电阻R29接地；所述三极管Q3的集电极与5V电源电连接，所述三极管Q3的基极与电阻R26的一端电连接，并通过电阻R28接地；所述电阻R26的另一端与二极管D12的负极电连接，所述二极管D12的正极与通过保险丝F4与汽车倒车灯的正极Reverse Trigger信号端电连接，所述保险丝F4的两端并联电阻R23，所述二极管D12的正极与二极管D13的正极连接，所述二极管D13的负极接地；

控制芯片的6引脚BEE_T端通过电阻R30与三极管Q8的基极电连接，所述三极管Q8的基极通过电阻R31接地；所述三极管Q8的发射极接地；所述三极管Q8的集电极与蜂鸣器的Buzzer端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述具有断电保持的防撞预警系统 包括连接器J1，所述汽车左转向灯的正极Left Trigger信号端、汽车右转向灯的正极Right Trigger信号端、左雷达模块、右雷达模块、左警示灯、右警示灯、汽车倒车灯的正极Reverse Trigger信号端、GPS模块、蜂鸣器通过连接器J1与控制芯片U3连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接器J1包括Left Trigger信号输入端、Right Trigger信号输入端、Left sensor信号输入端、RHS LED_N信号输出端、ReverseTrigger信号输入端、Right sensor信号输入端、GPS2信号输入端、LHS LED_F信号输出端、RHS LED_F信号输出端、LHS LED_N信号输出端、ACC电源输入端、Buzzer信号输出端；所述Left Trigger信号输入端与汽车左转向灯的正极信号Left Trigger信号端连接，所述Right Trigger信号输入端与汽车右转向灯的正极信号Right Trigger信号端电连接；所述Left sensor信号输入端与左雷达模块电连接，所述Right sensor信号输入端与右雷达模块电连接；所述Reverse Trigger信号输入端与倒车灯电源正极连接；所述RHS LED_N信号输出端、RHS LED_F信号输出端分别与右警示灯电连接，所述RHS LED_F信号输出端、LHSLED_N信号输出端分别与左警示灯电连接，所述ACC电源输入端与控制芯片U3的19引脚ACC端连接，所述Buzzer信号输出端与蜂鸣器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述左开门信号端与二极管D9的正极连接，所述右开门信号端与二极管D10的正极连接，所述二极管D9的负极、二极管D10的负极与电阻R24的一端连接，所述电阻R24的另一端与电阻R27的一端、电容C12的一端、控制芯片U3的12脚电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述左雷达模块、右雷达模块均包括24GHz雷达模组、雷达电源电路、放大电路和雷达控制芯片；所述左雷达模块、右雷达模块的24GHz雷达模组分别分布在汽车的左外侧和右外侧。

进一步的，所述左雷达模块、右雷达模块的24GHz雷达模组分别设置在车辆外部的视镜上。

作为本实用新型的进一步改进，所述断电保持电路包括保险丝F5，所述汽车12V电源通过保险丝F5与二极管D15的正极电连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，在汽车停车熄火后，还可以延迟供电，可以用于雷达的监控预警，特别是开门时对车后方的人或车的距离监控和预警，提高了安全性。另外，本实用新型的技术方案可以给控制部分提供较宽的电压范围，解决因客户安装在乘用车或商用车的不同电压的兼容问题；可以进行变道辅助以及监控汽车与其附近的物体的距离，并进行安全预警，而且还可以对汽车的盲区进行监测是否有物体进入，弥补了驾驶员视野盲区的缺点，辅助驾驶员进行安全驾驶，降低了驾驶危险系数。

附图说明

图1是本实用新型的一种具有断电保持的防撞预警系统的功能框图。

图2是本实用新型的一种具有断电保持的防撞预警系统的断电保持电路的电路图。

图3是本实用新型的一种具有断电保持的防撞预警系统的宽电压电路电路图。

图4是本实用新型的一种具有断电保持的防撞预警系统的控制芯片电路图。

图5是本实用新型的一种具有断电保持的防撞预警系统与左右警示灯连接的电路图。

图6是本实用新型的一种具有断电保持的防撞预警系统与蜂鸣器连接的电路图。

图7是本实用新型的一种具有断电保持的防撞预警系统与转向灯连接的电路图。

图8是本实用新型的一种具有断电保持的防撞预警系统与倒车灯连接的电路图。

图9是本实用新型的一种具有断电保持的防撞预警系统的开门触发电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，一种具有断电保持的防撞预警系统，其包括控制模块、电源模块、左雷达模块、右雷达模块、GPS天线、左警示灯、右警示灯和蜂鸣器，所述控制模块分别与电源模块、左雷达模块、右雷达模块、GPS模块、左警示灯、右警示灯和蜂鸣器电连接；所述控制模块还与汽车的左转向灯、右转向灯、倒车灯电连接。所述控制模块包括控制芯片U3、DC/DC电路和滤波电路，所述电源模块通过滤波电路、DC/DC电路与控制芯片U3的电源检测端连接。

如图2~图9所示，所述电源模块包括断电保持电路和宽电压电路，所述断电保持电路和宽电压电路、控制模块连接。所述断电保持电路包括保险丝F5、二极管D14、二极管D15、二极管D16、电阻R32、电阻R33、电容C19、电阻R4、电阻R5、电阻R34、电阻R35、三极管Q9，

汽车12V电源通过保险丝F5与二极管D15的正极、二极管D16的负极连接，所述二极管D15的负极与二极管D14的正极、电阻R32的一端电连接，所述二极管D14的负极与控制模块电连接，所述电阻R32的另一端与电阻R33的一端、电容C19的一端以及控制模块的电源检测端即控制芯片U3的电源检测端连接；

电阻R33的另一端、电容C19的另一端、二极管D16的正极接地；

所述二极管D14的负极通过电阻R5与三极管Q9的基极电连接，所述三极管Q9的基极通过电阻R35接地，所述三极管Q9的集电极通过电阻R41接地；所述三极管Q9的发射极与电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端为VDD端；所述三极管Q9的发射极通过R34接地。

所述宽电压电路包括电源芯片U1、电感L3、电阻R1、电阻R2、二极管D3、电容C7和电容C8；所述电源芯片U1包括VIN端、OUT端、FB端、ON/OFF端、GND端，所述VIN端与电阻R4的另一端VDD端连接，所述OUT端与二极管D3的负极、电感L3的一端连接，所述二极管D3的正极接地，所述电感L3的另一端与5V电源、电容C7的一端、电解电容C8的正极连接，所述电容C7的另一端、电解电容C8的负极接地；所述电感L3的另一端还通过电阻R1与FB端连接，FB端通过R2接地；所述GND端接地；

所述三极管Q9的集电极与电源芯片U1的ON/OFF端电连接。如图4所述，所述控制模块包括控制芯片U3，所述控制芯片U3的2引脚与电阻R14的一端电连接，所述电阻R14的另一端与左雷达模块、电阻R7的一端电连接，所述电阻R7的另一端与5V电源电连接，所述控制芯片U3的2引脚通过电容C17接地；

所述控制芯片U3的3脚与电阻R15的一端电连接，所述电阻R15的另一端与右雷达模块、电阻R6的一端电连接，所述电阻R6的另一端与5V电源电连接，所述控制芯片U3的3引脚通过电容C18接地；

所述控制芯片U3的7脚通过电阻R40与GPS模块的1端电连接，所述控制芯片U3的8脚与电阻R16的一端、二极管D4的正极、电容C16的一端电连接，所述二极管D4的负极与GPS模块的2端电连接，所述电容C16接地，电阻R16的另一端与5V电源电连接；

所述控制芯片U3的9脚通过电阻R39与右警示灯的Right_LED_F端电连接，所述控制芯片U3的10脚通过电阻R38与左警示灯的Left_LED_F端电连接；

所述控制芯片U3的13脚与二极管D18的正极电连接，所述二极管D18的负极与SW信号电连接；

所述控制芯片U3的16脚通过电阻R37与右警示灯的Right_LED_N端电连接，所述控制芯片U3的17脚通过电阻R36与左警示灯的Left_LED_N端电连接；

所述控制芯片U3的18脚与程序烧录接口J2的2脚连接，程序烧录接口J2的33脚与5V电源电连接；

所述控制芯片U3的20脚与5V电源电连接，并通过电容C20接地；

所述Left_LED_N端与三极管Q4的基极连接，所述三极管Q4的集电极与左警示灯的LHS LED_N端电连接；

所述Left_LED_F端与三极管Q6的基极连接，所述三极管Q6的集电极与左警示灯的LHS LED_F端电连接。

所述Right_LED_N端与三极管Q5的基极连接，所述三极管Q5的集电极与右警示灯的RHS LED_N端电连接；

所述Right_LED_F端与三极管Q7的基极连接，所述三极管Q7的集电极与右警示灯的RHS LED_F端电连接；

控制芯片U3的4引脚与三极管Q1的发射极电连接，并通过电阻R20接地；所述三极管Q1的集电极与5V电源电连接，所述三极管Q1的基极与电阻R12的一端电连接，并通过电阻R18接地；所述电阻R12的另一端与二极管D5的负极电连接，所述二极管D5的正极与通过保险丝F2与汽车左转向灯的正极Left Trigger信号端电连接，所述保险丝F2的两端并联电阻R9，所述二极管D5的正极与二极管D7的正极连接，所述二极管D7的负极接地；

控制芯片U3的5引脚与三极管Q2的发射极电连接，并通过电阻R21接地；所述三极管Q1的集电极与5V电源电连接，所述三极管Q1的基极与电阻R13的一端电连接，并通过电阻R19接地；所述电阻R13的另一端与二极管D6的负极电连接，所述二极管D6的正极与通过保险丝F3与汽车右转向灯的正极Right Trigger信号端电连接，所述保险丝F3的两端并联电阻R10，所述二极管D6的正极与二极管D8的正极连接，所述二极管D8的负极接地；

控制芯片U3的15引脚与三极管Q3的发射极电连接，并通过电阻R29接地；所述三极管Q3的集电极与5V电源电连接，所述三极管Q3的基极与电阻R26的一端电连接，并通过电阻R28接地；所述电阻R26的另一端与二极管D12的负极电连接，所述二极管D12的正极与通过保险丝F4与汽车倒车灯的正极Reverse Trigger信号端电连接，所述保险丝F4的两端并联电阻R23，所述二极管D12的正极与二极管D13的正极连接，所述二极管D13的负极接地；

控制芯片U3的6引脚BEE_T端通过电阻R30与三极管Q8的基极电连接，所述三极管Q8的基极通过电阻R31接地；所述三极管Q8的发射极接地；所述三极管Q8的集电极与蜂鸣器的Buzzer端连接。

进一步的，所述具有断电保持的防撞预警系统包括连接器J1，所述汽车左转向灯的正极Left Trigger信号端、汽车右转向灯的正极Right Trigger信号端、左雷达模块、右雷达模块、左警示灯、右警示灯、汽车倒车灯的正极Reverse Trigger信号端、GPS模块、蜂鸣器通过连接器J1与控制芯片U3连接。

进一步的，所述连接器J1包括Left Trigger信号输入端、Right Trigger信号输入端、Left sensor信号输入端、RHS LED_N信号输出端、Reverse Trigger信号输入端、Rightsensor信号输入端、GPS2信号输入端、LHS LED_F信号输出端、RHS LED_F信号输出端、LHSLED_N信号输出端、ACC电源输入端、Buzzer信号输出端；所述Left Trigger信号输入端与汽车左转向灯的正极Left Trigger信号端连接，所述Right Trigger信号输入端与汽车右转向灯的正极Right Trigger信号端电连接；所述Left sensor信号输入端与左雷达模块电连接，所述Right sensor信号输入端与右雷达模块电连接；所述Reverse Trigger信号输入端与汽车倒车灯的正极Reverse Trigger信号端电连接；所述RHS LED_N信号输出端、RHSLED_F信号输出端分别与右警示灯电连接，所述RHS LED_F信号输出端、LHS LED_N信号输出端分别与左警示灯电连接，所述ACC电源输入端与控制芯片U3的19引脚ACC端连接，所述Buzzer信号输出端与蜂鸣器电连接。

所述左开门信号端与二极管D9的正极连接，所述右开门信号端与二极管D10的正极连接，所述二极管D9的负极、二极管D10的负极与电阻R24的一端连接，所述电阻R24的另一端与电阻R27的一端、电容C12的一端、控制芯片U3的12脚电连接。

进一步的，所述控制芯片U3的型号为STM32F103C8T6。

进一步的，所述左雷达模块、右雷达模块均包括24GHz雷达模组、雷达电源电路、放大电路和雷达控制芯片；所述左雷达模块、右雷达模块的24GHz雷达模组分别分布在汽车的左外侧和右外侧。

进一步的，所述左雷达模块、右雷达模块的24GHz雷达模组分别设置在车辆外部的视镜上。

采用此技术方案，在汽车行驶中，左右雷达模块启动，并监测车后的情况，如后方有车，将信号反馈给控制模块，当左雷达探测到本车与其他物体的距离如在10米内，控制模块发出控制信号，左警示灯常亮，蜂鸣器不响。如果准备向左变道，并开了左转向灯，则系统会发出报警信号，左LED闪烁，蜂鸣器报警。同样，对于右边变道，也是如此。倒车时，倒车灯亮，左、右雷达模块启动，监测后方的情况，同时Reversing trigger信号输入到控制模块，控制模块进入到倒车魔术进行运算，距离如在3m内如果有车横向进入到侦测范围，探头将信息反馈给控制模块，控制模块输出报警信号，左右警示灯闪烁，蜂鸣器报警，实现倒车时的盲点监测预警。

当汽车停车熄火后，还可以保持供电，可以用于雷达的监控预警。当打开车门时，左开门信号端或右开门信号端有信号反馈给控制模块，触发开门信号电路，雷达启动，当后方有人或车时，将两者的距离反馈给控制模块，若在规定的距离如15m内，左警示灯/右警示灯闪烁，蜂鸣器报警（频率高），提醒不要开门下车；保障了驾乘人员的安全。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有断电保持的防撞预警系统，其特征在于：其包括控制模块、电源模块、左雷达模块、右雷达模块、GPS天线、左警示灯、右警示灯和蜂鸣器，所述控制模块分别与电源模块、左雷达模块、右雷达模块、GPS模块、左警示灯、右警示灯和蜂鸣器电连接；所述控制模块还与汽车的左转向灯、右转向灯、倒车灯、左开门信号端、右开门信号端电连接；

所述电源模块包括断电保持电路和宽电压电路，所述断电保持电路和宽电压电路、控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的具有断电保持的防撞预警系统，其特征在于：所述断电保持电路包括二极管D14、二极管D15、二极管D16、电阻R32、电阻R33、电容C19、电阻R4、电阻R5、电阻R34、电阻R35、三极管Q9；

汽车12V电源与二极管D15的正极、二极管D16的负极连接，所述二极管D15的负极与二极管D14的正极、电阻R32的一端电连接，所述二极管D14的负极与控制模块电连接，所述电阻R32的另一端与电阻R33的一端、电容C19的一端以及控制模块的电源检测端连接；

电阻R33的另一端、电容C19的另一端、二极管D16的正极接地；

所述二极管D14的负极通过电阻R5与三极管Q9的基极电连接，所述三极管Q9的基极通过电阻R35接地，所述三极管Q9的集电极通过电阻R41接地；所述三极管Q9的发射极与电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端为VDD端；所述三极管Q9的发射极通过R34接地；

所述宽电压电路包括电源芯片U1、电感L3、电阻R1、电阻R2、二极管D3、电容C7和电容C8；所述电源芯片U1包括VIN端、OUT端、FB端、ON/OFF端、GND端，所述VIN端与VDD端连接，所述OUT端与二极管D3的负极、电感L3的一端连接，所述二极管D3的正极接地，所述电感L3的另一端与5V电源、电容C7的一端、电解电容C8的正极连接，所述电容C7的另一端、电解电容C8的负极接地；所述电感L3的另一端还通过电阻R1与电源芯片U1 的FB端连接，电源芯片U1的FB端通过电阻R2接地；所述GND端接地；

所述三极管Q9的集电极与电源芯片U1的ON/OFF端电连接。

3.根据权利要求2所述的具有断电保持的防撞预警系统，其特征在于：所述控制模块包括控制芯片U3、DC/DC电路和滤波电路，所述电源模块通过滤波电路、DC/DC电路与控制芯片U3的电源检测端连接。

4.根据权利要求3所述的具有断电保持的防撞预警系统，其特征在于：所述控制芯片U3的2引脚与电阻R14的一端电连接，所述电阻R14的另一端与左雷达模块、电阻R7的一端电连接，所述电阻R7的另一端与5V电源电连接，所述控制芯片U3的2引脚通过电容C17接地；

所述控制芯片U3的3脚与电阻R15的一端电连接，所述电阻R15的另一端与右雷达模块、电阻R6的一端电连接，所述电阻R6的另一端与5V电源电连接，所述控制芯片U3的3引脚通过电容C18接地；

所述控制芯片U3的7脚通过电阻R40与GPS模块的1端电连接，所述控制芯片U3的8脚与电阻R16的一端、二极管D4的正极、电容C16的一端电连接，所述二极管D4的负极与GPS模块的2端电连接，所述电容C16接地，电阻R16的另一端与5V电源电连接；

所述控制芯片U3的9脚通过电阻R39与右警示灯的Right_LED_F端电连接，所述控制芯片U3的10脚通过电阻R38与左警示灯的Left_LED_F端电连接；

所述控制芯片U3的16脚通过电阻R37与右警示灯的Right_LED_N端电连接，所述控制芯片U3的17脚通过电阻R36与左警示灯的Left_LED_N端电连接；

所述控制芯片U3的18脚与程序烧录接口J2 的2脚连接，程序烧录接口J2的第3脚与5V电源连接；

所述控制芯片U3的20脚与5V电源电连接，并通过电容C20接地；

所述Left_LED_N端与三极管Q4的基极连接，所述三极管Q4的集电极与左警示灯的LHSLED_N端电连接；

所述Left_LED_F端与三极管Q6的基极连接，所述三极管Q6的集电极与左警示灯的LHSLED_F端电连接。

所述Right_LED_N端与三极管Q5的基极连接，所述三极管Q5的集电极与右警示灯的RHSLED_N端电连接；

所述Right_LED_F端与三极管Q7的基极连接，所述三极管Q7的集电极与右警示灯的RHSLED_F端电连接；

控制芯片的4引脚与三极管Q1的发射极电连接，并通过电阻R20接地；所述三极管Q1的集电极与5V电源电连接，所述三极管Q1的基极与电阻R12的一端电连接，并通过电阻R18接地；所述电阻R12的另一端与二极管D5的负极电连接，所述二极管D5的正极与通过保险丝F2与汽车左转向灯的正极Left Trigger信号端电连接，所述保险丝F2的两端并联电阻R9，所述二极管D5的正极与二极管D7的正极连接，所述二极管D7的负极接地；

控制芯片的5引脚与三极管Q2的发射极电连接，并通过电阻R21接地；所述三极管Q1的集电极与5V电源电连接，所述三极管Q1的基极与电阻R13的一端电连接，并通过电阻R19接地；所述电阻R13的另一端与二极管D6的负极电连接，所述二极管D6的正极与通过保险丝F3与汽车右转向灯的正极Right Trigger信号端电连接，所述保险丝F3的两端并联电阻R10，所述二极管D6的正极与二极管D8的正极连接，所述二极管D8的负极接地；

控制芯片的15引脚与三极管Q3的发射极电连接，并通过电阻R29接地；所述三极管Q3的集电极与5V电源电连接，所述三极管Q3的基极与电阻R26的一端电连接，并通过电阻R28接地；所述电阻R26的另一端与二极管D12的负极电连接，所述二极管D12的正极与通过保险丝F4与汽车倒车灯的正极Reverse Trigger信号端电连接，所述保险丝F4的两端并联电阻R23，所述二极管D12的正极与二极管D13的正极连接，所述二极管D13的负极接地；

控制芯片的6引脚BEE_T端通过电阻R30与三极管Q8的基极电连接，所述三极管Q8的基极通过电阻R31接地；所述三极管Q8的发射极接地；所述三极管Q8的集电极与蜂鸣器的Buzzer端连接。

5.根据权利要求4所述的具有断电保持的防撞预警系统，其特征在于：其包括连接器J1，所述汽车左转向灯的正极Left Trigger信号端、汽车右转向灯的正极Right Trigger信号端、左雷达模块、右雷达模块、左警示灯、右警示灯、汽车倒车灯的正极Reverse Trigger信号端、GPS模块、蜂鸣器通过连接器J1与控制芯片U3连接。

6.根据权利要求5所述的具有断电保持的防撞预警系统，其特征在于：所述连接器J1包括Left Trigger信号输入端、Right Trigger信号输入端、Left sensor信号输入端、RHSLED_N信号输出端、Reverse Trigger信号输入端、Right sensor信号输入端、GPS2信号输入端、LHS LED_F信号输出端、RHS LED_F信号输出端、LHS LED_N信号输出端、ACC电源输入端、Buzzer信号输出端；所述Left Trigger信号输入端与汽车左转向灯的正极信号LeftTrigger信号端连接，所述Right Trigger信号输入端与汽车右转向灯的正极信号RightTrigger信号端电连接；所述Left sensor信号输入端与左雷达模块电连接，所述Rightsensor信号输入端与右雷达模块电连接；所述Reverse Trigger信号输入端与倒车灯电源正极连接；所述RHS LED_N信号输出端、RHS LED_F信号输出端分别与右警示灯电连接，所述RHS LED_F信号输出端、LHS LED_N信号输出端分别与左警示灯电连接，所述ACC电源输入端与控制芯片U3的19引脚ACC端连接，所述Buzzer信号输出端与蜂鸣器电连接。

7.根据权利要求6所述的具有断电保持的防撞预警系统，其特征在于：所述左开门信号端与二极管D9的正极连接，所述右开门信号端与二极管D10的正极连接，所述二极管D9的负极、二极管D10的负极与电阻R24的一端连接，所述电阻R24的另一端与电阻R27的一端、电容C12的一端、控制芯片U3的12脚电连接。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的具有断电保持的防撞预警系统，其特征在于：所述左雷达模块、右雷达模块均包括24GHz雷达模组、雷达电源电路、放大电路和雷达控制芯片；所述左雷达模块、右雷达模块的24GHz雷达模组分别分布在汽车的左外侧和右外侧。

9.根据权利要求1~7任意一项所述的具有断电保持的防撞预警系统，其特征在于：所述断电保持电路包括保险丝F5，所述汽车12V电源通过保险丝F5与二极管D15的正极电连接。

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