CN214846896U - 一种车行口管理系统和防疫管控装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车行口管理系统和防疫管控装置，所述车行口管理系统包括：信息采集装置，设置在进入车道出入口的车行道的侧边，采集车辆中的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息；人脸识别装置，对所述信息采集装置反馈的人脸照片进行识别；体温判断装置，接收所述信息采集装置传送的温度并判断是否异常；输出装置，根据人脸识别装置的识别结果和信息采集装置的体温信息，输出对应的乘车人员的身份信息和体温信息。设置信息采集装置自动采集车辆中的乘车人员的人脸照片信息和体温信息，不需要人工去采集，减少人员接触，实现监测在无感中进行。

Description

一种车行口管理系统和防疫管控装置

技术领域

本申请涉及监控领域，尤其涉及一种车行口管理系统和防疫管控装置。

背景技术

随着社会的发展和人类的进步，为了保证居民住宅区或者公共区域的安全，多数区域都安装了摄像头进行监控处理，特别是在小区内，多处都安装了摄像头，防止违反犯罪分子进入小区，对小区内的居住人员造成人员伤害或财产损失，实行监控，已成为当今社会生活中不可或缺的一部分。

目前，为了保证小区内的人员安全，且减少人与人之间的接触，亟待需要一种无需人工参与，可以自动监测人员温度并能迅速识别人员身份的车行口管理系统。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种车行口管理系统和防疫管控装置，大幅减少工作人员的手工操作，减少人员之间的相互接触，有效防止疫情的扩散。

本申请公开一种车行口管理系统，包括：信息采集装置，设置在进入车道出入口的车行道的侧边，采集车辆中的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息；人脸识别装置，对所述信息采集装置反馈的人脸照片进行识别；输出装置，根据人脸识别装置的识别结果和信息采集装置的体温信息，输出对应的乘车人员的身份信息和体温信息。

本申请还公开了一种防疫管控装置，用于车辆的管控，包括：第一摄像头，用于拍摄车内人员的人脸照片信息，所述第一摄像头的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线；第一体温采集装置，用于采集车内人员的体温信息，所述热成像设备的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线；输出装置，输出第一摄像头采集的人脸照片以及第一体温采集装置采集的体温信息。

本申请还公开了一种防疫管控装置，其特征在于，包括：信息采集装置，设置在进入车道出入口的车行道的侧边，采集车辆中的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息；人脸识别装置，对所述信息采集装置反馈的人脸照片信息进行识别；体温判断装置，接收所述信息采集装置传送的温度并判断是否异常；输出装置，根据人脸识别装置和体温判断装置的结果输出对应的人的体温信息。

相对于之前的车行口管理系统来说，本申请设置信息采集装置，可以采集车辆上的乘坐人员的温度信息和人脸信息，对人脸进行识别的同时测量人体温度，大幅减少工作人员的手工操作，避免人员之间的相互接触，使得整个监控过程可以在无感中进行。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一实施例的的车行口管理系统示意图；

图2是本申请的一实施例的应在L型车道的车行口管理系统示意图；

图3是本申请的一实施例的的防疫管控方法流程示意图；

图4是本申请的另一实施例的车行口管理系统示意图；

图5是本申请的一实施例的防疫管控方法流程示意图；

图6是本申请的另一实施例的防疫管控示意图；

图7是本申请的另一实施例的门禁处人行通道的防疫管控示意图；

图8是本申请的另一实施例的小区内的车行口的防疫管控示意图；

图9是本申请的另一实施例的防疫管控装置示意图；

图10是本申请的一实施例的一种车牌识别装置示意图。

其中，100、车行口管理系统；110、信息采集装置；111、信息采集面板；112、第一摄像头；113、热成像设备；114、照片切分模块；115、样本库；120、人脸识别装置；130、输出装置；140、信息采集辅助装置；141、第二摄像头；150、辅助识别装置；160、第三摄像头；170、第四摄像头；180、体温判断装置；190、放行装置；200、防疫管控装置；300、岗亭；400、车牌识别装置；410、第一摄像装置；420、第二摄像装置；430、车牌识别模块；440、控制装置；441、标记模块；442、预处理队列；443、判断模块。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1所示，作为本申请的一实施例，公开了一种车行口管理系统100，所述车行口管理系统100包括信息采集装置110、人脸识别装置120和输出装置130，所述信息采集装置110设置在车行口的侧边，采集车辆中的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息，并进行保存；所述人脸识别装置120对所述信息采集装置110保存的人脸照片信息进行身份信息识别；所述输出装置130根据人脸识别装置120的识别结果和信息采集装置110的体温信息，输出对应的乘车人员的身份信息和体温信息。

所述信息采集装置110包括照片切分模块114以及样本库115，对于拍摄的原始照片，若照片内出现的人头数大于1的，所述照片切分模块114按人头分拆照片，输出只有一个人头的照片，并保存至样本库115，所述人脸识别装置120从所述样本库115中选取对应照片进行匹配识别。

需要说明的是，所述车行口管理系统100还包括辅助识别装置150，人脸识别装置120无法识别时，通过辅助识别装置150进行识别；比如对于单个人头、人脸不完整的照片，辅助识别装置150先将此类照片放置到“待处理照片任务”的数据库中，提醒人工介入识别，工作人员可以直接对照片进行拼凑，人工识别成功后存入所述信息采集装置110中的样本库115，若人工无法识别，则将对应照片进行归档保存，同时移除“待处理照片任务”。也可以优先通过自身系统进行拼凑，拼凑后若识别成功则将照片进行样本比对，若拼凑失败无法识别，则还是提醒人工介入识别。

车辆在为进入车行口之前，信息采集装置110会获取车内人员进行人脸照片信息和体温信息，当然不一定都能提前获取，一般的，小区内住户可以提前获取，但也有住房不愿意提供的，访客肯定无法事先获取。对于无法识别的图片，系统保存并放置到待识别任务区，提醒人工介入，以决定这些图片是由人工识别身份，还是作为新的访客存档。

具体的，人脸识别装置120对以及所述信息采集装置110反馈的人脸照片信息进行识别，人脸识别装置120包括数据库，存储有本小区内居住人员的身份信息和预存影像册，所述人脸识别装置120根据所述数据库中个人信息进行匹配以对信息采集装置110采集的存入样本库中的人脸照片进行识别；在预存影像册中，一般每个人设置为16张照片，当然不仅限于16张照片，可根据内存自由设定，如果存在较大内存，也可以放置16张以上的照片，例如24张；如果内存较小，也可以放置16张以下的照片，例如8张；以16张照片为例，其中16张照片内包括至少8张不配戴口罩的，主要拍摄的照片有头正面照、头左侧照、头右侧照、头脑后照等辨识度较高的照片，除此之外，从管控范围内多个摄像头获取/收集碎片图像，例如戴眼镜的、戴帽子的、短发的、长发的、侧脸的、正脸的等等照片存入预设影像册中，车行口增加人脸识别与测温能力，加强对通过车辆进出小区所有人员身份的识别管理，同时无感监测车内所有人员的体温情况。

所述信息采集装置110包括第一摄像头112和热成像设备113，所述第一摄像头112和所述热成像设备113集成设置在所述信息采集装置110上，所述第一摄像头112用于拍摄车内人员的人脸照片信息，所述热成像设备113采集车内人员的体温信息，所述信息采集装置110可以设置多个，每个信息采集装置110都集成有第一摄像头112和热成像设备113，热成像设备113也可以用红外设备进行替代，可以用于测温的都可以，可根据实际安装和应用情况进行选择，每个信息采集装置110之间的间距根据车辆前后座位之间的间距设定，所述第一摄像头112之间的间距与车辆前后座位之间的间距的差值的绝对值在1cm至5cm内，可以根据实际情况进行调整，多个第一摄像头112之间的距离进行调整。

另外，所述信息采集装置110为信息采集面板111，所述信息采集面板为板状结构，所述第一摄像头和第一体温采集装置设在所述信息采集面板的同一面上，具体的，所述信息采集面板111为板状的长方体结构，所述信息采集面板111面对所述车行道的一面上设置所述第一摄像头112和所述热成像设备113，所述信息采集面板111面对所述车行道的一面与所述车行口垂直，当然也可以是其他的角度，垂直设置仅仅作为一种举例方式进行参考，所述信息采集面板111面对所述车行道的一面的长度为2至5米；信息采集面板111可根据车辆前后位置的距离进行长度的设置，一般7人车座的车身长度为5米，故本申请考虑到信息采集面板111的空间占用情况，不会设置超过5米，当然随着车辆的不断更新以及车辆的不同种类，车身的长度也会进行变化，也有长于5米的，故面板的长度并不是固定不变的，可以根据实际情况进行调整。

当然，所述第一摄像头和第一体温采集装置设在一固定桩上，所述固定桩高度可调节，用固定桩代替面板也可以，信息采集面板上的摄像头和固定桩的数量相对应，可以通过设置一排安装有第一摄像头和第一体温采集装置的固定桩以拍摄车内人员的人脸照片信息和体温信息。

进一步的，所述信息采集面板111上的第一摄像头112，推荐数量是3-7个，但具体数量不受限制，只要有1个也行，优选的可以选择设置3个、6个和7个，目前车辆基本上为5座和7座，故针对车辆的乘坐人数，一般选择为6个，6个摄像头可以同时拍摄照片获取车内所有人员的人脸照片信息的同时集成红外或热成像能力用于对车内所有人员进行测温；例如3摄像头方案，再假设7座车中坐满7人，最右边3人背靠座位只扭头面对摄像头，另外4人，向前探身后扭头面对摄像头，保持相互无遮挡，前后2个摄像头拍下的照片都会是2个人像，中间那个是3个人像，系统会将照片按照人头来分拆图片，再进行后续的逻辑，原始照片与分拆后的图片都会保存下来，需要说明的是，每个摄像头与面板为可移动连接，即每个摄像头之间的间距可以进行调整，调整后对摄像头进行固定。

进一步的，所述第一摄像头112的高度高于所述车辆的车窗下边线，低于所述车辆的车窗上边线，即第一摄像头的高度保持在车窗上下边线之间，以保证摄像头拍摄范围能覆盖整个车窗，当然也不仅限于在车窗上下边线之间，可以略高于车窗上边线，比如比车窗上边线高5至10厘米，或者略低于车窗下边线，比如比车窗下边线低5至10厘米，通过调整摄像头与水平线上倾斜角，使摄像头仰拍或俯拍，使摄像头拍摄范围能覆盖整个车窗以便拍摄人脸照片；优选的，第一摄像头112的高度等于车辆的车窗玻璃的中位线位置，如此摄像头的摄像范围可以刚好对准车内人员的头部，以便更好的拍摄人脸照片；当然有些面板安装可以稍向后仰，这样摄像头即使放在靠近车窗下边线时，也有从上向下拍摄的能力，也可以对准头脸部。

信息采集装置110在放置了第一摄像头112后，还有很多的空间，所述信息采集装置110未放置所述第一摄像头112和所述热成像设备113的位置设置有广告位，所述信息采集装置110面对车行道的一面未放置第一摄像头112的位置以及面对车行道的另一面都设置为广告位，可以更好的利用信息采集装置110上的空间，在实现无感识别和测温的同时可以同时通过广告位传播相关信息给到车内人员，比如关于疫情防控的相关信息或者是生活中的其他消费活动以及其他的宣传信息。

信息采集装置110的底部可拆卸，即信息采集装置110的下端与地面为可拆卸连接，以使在不使用时可进行拆卸收纳，当然，所述信息装置的底部也可以安装可切换成可卡住可滚动的轮子。

作为本申请的另一实施例，信息采集装置110也可以不集成红外和热成像能力，比如，信息采集装置110上可以设置一个高清摄像头，在距离高清摄像头1-3cm左右的位置设置一个红外摄像头，红外摄像头得到的照片进行身份识别，识别身份后将温度也标记到对应的已进行人脸识别的人员，一个高清摄像头加一个红外摄像头成对设置，如此两个摄像头的成本比一个集成红外热成像能力的摄像头更加实惠，节省大量的资金。

作为本申请的另一实施例，如图2所示，与上述实施例不同的是，所述车行口管理系统100还包括信息采集辅助装置140，设置在进入车道出入口的车行道的与信息采集装置110相对的另一侧边，采集所述车辆中的另一边的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息；所述信息采集辅助装置140包括集成红外或者热成像测温能力，所述第二摄像头141用于获取车辆内远离所述信息采集装置110的一侧的人员的人脸照片信息和体温信息，所述第二摄像头与所述第一摄像头分别设置在所述车辆的两侧分别采集车内两边的乘车人员的人脸照片信息；所述信息采集辅助装置140的第二摄像头141与所述信息采集装置110的第一摄像头112的高度相等，其中第二摄像头141下方设置有伸缩结构，可以用于调节第二摄像头141的高度，在车辆的左右两侧都设置有可以采集车内人员温度信息和人脸信息的装置，可以避免车内并排的人员被阻挡而导致信息采集面板111无法获取全部人员的相关信息，第二摄像头下也可以设置一定高度的固定桩，将第二摄像头放置到固定桩上时，也可以保证所述第二摄像头的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线，伸缩结构和固定桩的体积。

所述信息采集辅助装置140在采集到所述车辆中的另一边的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息后，将相关信息发送至人脸识别装置进行识别，信息采集辅助装置与信息采集装置具有同样的样本对比，识别、提示告警相同功能，在此不再一一赘述。

所述车行道为L型车道，所述车行口管理系统100还包括第三摄像头160和第四摄像头170，所述第四摄像头170、第三摄像头160和第二摄像头141设在车行道的同一侧，当然也可以是不同侧或不同边，在这里需要说明的，第三摄像头和第四摄像头作为一组，主要采集车牌信息，信息采集面板上的第一摄像头和信息采集辅助装置上的第二摄像头作为一组，主要采集车内人员的人脸照片信息和体温信息，两组摄像头可根据实际情况选择具体的安装位置，其中第一组中的第一摄像头和第二摄像头分列车行道两侧，第二组中的第三摄像头和第四摄像头可以是在车行道的一侧，也可以是分别在车行道的两侧；所述第三摄像头160和所述第四摄像头170采集车牌信息并进行识别；所述第二摄像头141和第三摄像头160设置所述L型车道的直角转弯处，正对行驶而来即将转弯的车辆。

所述放行装置190设于L型车道的一端，所述第三摄像装置设于L型车道的拐角处并与L型车道未设有放行装置190的一端垂直设置，当然也可以是其他的角度，垂直设置作为一种举例方式进行参考，最终目的使得所述第三摄像装置拍摄驶入L型车道上汽车的车牌信息，所述第二摄像装置设于L型车道上设有放行装置190的一端并与L型车道设有放行装置190的一端倾斜设置，以使所述第四摄像装置拍摄已驶入L型车道且靠近放行装置190的汽车车牌信息；除了可以对车内人员进行无感的人脸识别和体温监测，对车的识别也在无感中实现。

上述车行口管理系统100可以应用在小区出入口、高速出入口以及学校出入口等等，当然也不仅仅限用于规则的L型车行口，信息采集辅助装置140放置在转弯处，只要能采集车内的乘车人员的人脸照片信息和体温信息的位置都可以。

如图3所示，作为本申请的一实施例，公开了一种车行口管理方法，包括第一过程A和第二过程B；

其中，第一过程包括步骤：

A1：对车行口的被摄车辆进行第一次拍摄，对第一次拍摄得到的拍摄图像中的车牌信息进行识别，得到第一次拍摄的识别结果；

第二过程包括：

B1：对所述被摄车辆进行第二次拍摄，对第二次拍摄得到的拍摄图像中的车牌信息进行识别，得到第二次拍摄的识别结果；

B2：根据第一次拍摄的识别结果和/或第二次拍摄的识别结果控制放行。

预先对车辆进行识别，以得到车辆的相关信息，根据第一次拍摄的识别结果和/或第二次拍摄的识别结果可以提前做出是否放行的判断，无需等到车辆到了车行口再作出是否放行的判断，提前识别，在车辆靠近车行口时提前做出放行准备工作，如此可以节约时间，避免车辆多时，车行口车辆等待时间过长，造成车行口拥挤堵塞，还可以避免必须人工介入，降低手动抬杆的操作次数。

在第一过程中，在所述步骤A1后包括步骤：

A2：若识别结果为已注册车牌，则标记为已识别待放行；若识别结果为未注册车牌，则标记为未识别。

在第一次识别时进行判断，判断后即得到两种不同的识别结果，并将识别结果进行标记，如此在第二次识别的时候可以根据标记结果决定后面的放行，如此只需要读取标记就可知道是否进行放行，提前进行判断，减少第二次识别的反应时间。

进一步的，在所述第一过程中，所述步骤A2中，若识别结果为已注册车牌，则标记为已识别待放行，并将已识别待放行的标记存入一预处理队列中。

将标价记录预处理队列中，按顺序进行排列，可以有序的进行车辆的放行，无需从数据库中重新再次进行匹配以确定是否放行，如此可以减少匹配时间，加快放行速度。

另外，第二过程中，所述步骤B2中：

若第二次拍摄的识别结果为已注册车牌，则控制放行；

若第二次拍摄的识别结果为未注册车牌，则检测第一过程中的标记，若所述标记为已识别待放行则控制放行，并将放行车辆重新标记为已放行，并从所述预处理队列中进行移除；若所述标记为未识别，则给出提示。

在此处，第一次识别结果的标记为已识别待放行的前提下，若第二次拍摄的识别结果若为已注册车牌，则直接控制放行；

若第二次拍摄的识别结果为未注册车牌，则检测第一过程中的标记，若所述标记为已识别待放行则控制放行，并将放行车辆重新标记为已放行，并从所述预处理队列中进行移除；

当然，在这里也可以不进行第二次拍摄，可以设置感应模式，在感应到车辆靠近放行杆时，根据第一次识别结果直接进行放行。

在此处，第一次识别结果的标记为未识别的前提下，若第二次拍摄的识别结果为已注册车牌，则控制放行；

若第二次拍摄的识别结果为未注册车牌，则给出提示，一般为提示人工介入或者提示开启收费模式、再次识别等。

考虑到在第一次识别成功后，若第二次识别失败，需要从第一识别中调取数据，需要一定时间，故第二过程中，所述的步骤B2中：

若第二次拍摄的识别结果为未注册车牌，则检测第一过程中的标记，若标记为已识别待放行，则在将放行车辆重新标记为已放行，并从所述预处理队列中进行移除之后的一个预设时间内触发放行装置控制放行。

设置一个固定的预设时间，避免在第二次识别失败时，读取第一次识别的相关数据的时间太久，故从所述预处理队列中进行移除之后的一个预设时间内触发放行装置控制放行，避免第二次识别失败后触发放行装置控制放行的时间太长。

一般的，所述预设时间为5-10秒，可具体设定为5、6、7、8、9、10秒等时间中任何一个时间，且根据车行口的车辆数量可以进行调整，若排队车辆较多可以控制时间在5-7秒，若车行口数量较少，可以控制时间在8-10秒，当然可以根据现有设备的反应速度进行设定，若等待车辆较多读取第一次识别的相关数据的时间越快越好。

作为本申请的另一实施例，与上述实施例不同的是，第二过程中，在所述步骤B2中：

若第二次拍摄的识别结果为已注册车牌，则控制放行；若第二次拍摄的识别结果为未注册车牌，则根据第一过程中的标记控制放行。

对车行口的被摄车辆进行第一次拍摄，对第一次拍摄得到的拍摄图像中的车牌信息进行识别，得到第一次拍摄的识别结果：若识别结果为已注册车牌，则标记为已识别待放行；若识别结果为未注册车牌，则标记为未识别，第二次拍摄的识别结果为已注册车牌，则控制放行；若第二次拍摄的识别结果为未注册车牌，第一次拍摄启用的是上述车行口管理系统的第三摄像头，第二次拍摄启用的是上述车行口管理系统的第四摄像头，则根据第一过程中的标记控制放行，通过二次识别，且根据两次识别的结果控制放行装置190以控制放行。

作为本申请的另一实施例，如图4所示，公开了一种车行口管理系统100，包括：放行装置190，设置在车道出入口以控制车辆的进出；信息采集装置110，设置在进入车道出入口的车行道的侧边，包括至少三个可以采集车辆中的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息的第一摄像头112；信息采集辅助装置140，包括第二摄像头141，设置在进入车道出入口的车行道的与面板相对的另一侧边，采集车辆中的的另一边的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息；人脸识别装置120，对所述信息采集辅助装置140以及所述信息采集装置110反馈的人脸照片进行识别；体温判断装置180，接收所述信息采集装置110和所述信息采集辅助装置140传送的温度并判断是否异常；输出装置130，根据人脸识别装置120和体温判断装置180的结果以控制放行装置190的打开或者关闭。

其中，所述车行道为L型车道或类似L型车道，所述第一摄像头112的高度位于车辆的车窗玻璃的中位线位置；所述第二摄像头141与所述信息采集装置110的第一摄像头112的高度相等，所述第一摄像头112和第二摄像头141采用高清摄像头获取人脸照片信息且集成红外或热成像能力用于对车内人员进行测温。

所述车行口管理系统100还包括第三摄像头160、第四摄像头170和岗亭300；所述第四摄像头170、第三摄像头160和第二摄像头141设在车行道的同一侧，所述第三摄像头160和所述第四摄像头170采集车牌信息并进行识别；所述第二摄像头141和第三摄像头160设置所述L型车道的直角转弯处，正对行驶而来即将转弯的车辆；所述岗亭300设置在所述信息采集装置110相对的车行道的另一边，所述岗亭300对立于所述信息采集装置110，所述岗亭300设置在所述第四摄像头170的前端，所述岗亭300内设有用于控制所述放行装置190的按钮。

当然，信息采集装置110不仅仅可以是信息采集面板111，还可以是其他形式，比如包括设置在车型口两边的感应板，用于测量车中人的体温值；所述感应板长度不少于小车司机位置的窗口到最后一排的窗口之间的距离，车内所有人的体温可以全部显示在感应板上，并保存到数据库中；或者包括多个分布在不同位置的单点感应柱，所述感应柱上设置有摄像头，对车中人员进行拍摄。

其中，所述感应板将测得的体温值直接上传到数据处理器，所述摄像头针对车中同一人进行不同角度的拍摄，并将不同角度拍摄的所有图片上传到数据处理器进行处理。

如图5所示，作为本申请的另一实施例，公开了一种可应用于上述任一实施例中所述的车行口管理系统100的防疫管控方法，包括步骤：

S1：拍摄人员影像，得到当前人员影像图片；测量人员体温，得到当前人员体温值；

S2：根据当前人员影像图片与预设的数据库进行匹配，所述数据库包括人员的身份信息和预存影像册；如果匹配成功，则将当前人员的身份信息标记为已识别人员；如果匹配失败，则将当前人员的身份信息标记为未识别人员；

S3：若身份标记信息为已识别人员，则根据当前人员体温值，执行已识别人员防疫规则，进行异常体温的预警监测；若身份标记信息为未识别人员，则根据当前人员体温值，则执行未识别人员防疫规则，进行异常体温的预警监测；

其中，所述预存影像册包括至少两张人脸图片，体温主要测量人体头部的温度。

拍摄影像和测量体温同时触发，拍摄影像得到人员影像图片与预设的数据库中的预存影像册中的人脸照片进行匹配，可以快速确定身份，若匹配成功，则表明小区的预设的数据库中存有对应人员的图片信息，可定位已识别人员，也就是本小区居住人员，若匹配不成功，则极有可能是非小区人员，可设置为未识别人员，同时可按照本小区设定的陌生人管理规则执行陌生人防疫监控，对于体温判断，参考标准体温37.3（根据防疫标准设定），具体可有小区工作人员进行设定。

需要说明的是，预存影像册中，包括至少两张人脸图像，一般设置为16张照片，当然不仅限于16张照片，可根据内存自由设定，如果存在较大内存，也可以放置16张以上的照片，例如24张；如果内存较小，也可以放置16张以下的照片，例如8张；以16张照片为例，其中16张照片内包括至少8张不配戴口罩的，主要拍摄的照片有头正面照、头左侧照、头右侧照、头脑后照、全身正面照、全身背面照、全身左侧照、全身右侧照等辨识度较高的照片，除此之外，从管控范围内多个摄像头获取/收集碎片图像，例如戴眼镜的、戴帽子的、短发的、长发的、侧脸的、正脸的等等照片存入预设影像册中。

另外，还需要说明的是，当一张图像中出现多个人头时，按人头切分，不完全人头部分图像进行提重、拼接、放入待人工核实处理环节。

所述S3步骤中进行异常体温的预警监测包括：

对于已识别人员，体温超过正常值，会直接发出警报信息执行小区防疫规则，并同时提醒已识别人员注意；若体温没有超过正常值，则直接放行；

对于未识别人员，体温超过正常值，会直接发出警报信息，并执行本小区的陌生人员防疫规则。

另外，参考图6，结合登记注册并将登记注册信息存储至预设的数据库中，其中影像图片存储至对应的本小区人员的预存影像册，自动拍摄人员影像，以及自动测量人员体温可以同时进行，得到人员影像信息和体温值后，自动匹配登记信息，体温异常给出体温异常提醒，匹配不成功则给出陌生人员提醒，执行陌生人员监控，如果陌生人体温异常，则不允许进入，陌生人体温正常，系统也会发送预警，此时有管理人员确定是否需要放行；在体温异常提醒后，则执行后续防疫工作，例如及时通知相关防疫管控站工作人员，有本小区工作人员电话通知该人员体温异常，建议及时就医，减少与其他人的接触，体温正常的本小区人员正常通行，拍摄影像和测量体温两个环节同时触发，然后综合两个结果，按照图6中的四种情况分别处理，在影像拍摄后壳传入最佳图像持续优化模块，持续优化清晰，识别后再——传入预存影像册中，从而做匹配的原始照片识别出陌生人和小区人。

进一步的，在步骤S2中，可以进行进一步的细化处理，当匹配成功，将当前人员的身份信息标记为已识别人员的同时，还有具体的业主信息、体温信息都要一起保存，特别的，将当前人员影像图片存入数据库中对应的当前人员的预存影像册中，匹配成功的影像图片具有较高的识别度，可以作为下次匹配的原始图片，且保留最新的，也可以删除之前保留的较久的影像图片，防止占用内存。

比如对于单个人头、人脸不完整的照片，先将此类照片放置到“待处理照片任务”的数据库中，提醒人工介入识别，工作人员可以直接对照片进行拼凑，人工识别成功后存入样本库，若人工无法识别，则将对应照片进行归档保存，同时移出“待处理照片任务”。也可以优先通过自身系统进行拼凑，拼凑后若识别成功则将照片进行样本比对，若拼凑失败无法识别，则还是提醒人工介入识别。

当匹配失败，将当前人员的身份信息标记为未识别人员的同时将当前人员影像图片进行编号，存入数据库中对应的未识别人员的预存影像册中，将陌生人的相应的图像、体温也要保存也存档，毕竟考虑到陌生人也许是本小区居住人员的亲属，如此可以登记信息，在体温正常的时候可以进行放行。

在步骤S1之前还包括步骤：

S0：采集车内左右两边的所有人员的人脸照片信息和体温信息。

在步骤S3之后还包括步骤：

根据步骤S3的结果以控制放行装置190的打开或者关闭，从而控制车辆的放行。

另外，在步骤S1中还包括：

采用至少两台摄像头针对同一摄像点内的当前人员同时进行至少一次拍摄，得到两张不同角度的人员影像图片，考虑到目前疫情期间，都需要佩戴口罩，如此对于人脸识别来说很具有挑战性，但是我们可以通过对一个摄像点或者说是一个人不同角度的拍摄，那样可以得到多张照片。以三个摄像头，三张照片为例，将三张不同角度的人员影像图片分别与预设的数据库进行人脸匹配，若匹配成功，执行步骤S21；若多个摄像头拍摄的多张图片都没有匹配成功，执行步骤S22。

在S2步骤中还包括具体的步骤：

S21：根据小区防控规则进行处理；

S22：将多个摄像头拍摄的多张图片根据图片合成技术进行图像拼接，以得到合成图像，所述合成图像综合了多张原始图片，人脸特征信息更全；

S23：将所述合成图片与小区内储存的人员图像进行匹配，若匹配成功，则执行步骤S21，若匹配不成成功，则执行步骤S24；

S24：放弃本次监测，等待下一次条件被触发，或立即触发系统预警发出报警信息，告知小区管理人员，进行人工排查。

如图7所示，作为本申请的另一实施例，公开了一种防疫管控方法，防疫管控方法包括门禁处的人行道的防疫管控监测方法，包括：

门禁处放置摄像头，拍摄进入小区内的人员照片，将拍摄后的照片与本小区内的数据库内存储的本小区的人员图像进行匹配；

若匹配成功，进行体温测量，测量得到的体温值存入该小区人员的数据库档案中，同时启动体温是否正常的判断机制，体温正常的情况下直接放行；体温不正常，则根据防控等级进行相应的处理措施；

若匹配失败，标记为陌生人，并将拍摄的照片放入陌生人数据库，建立档案进行编号，并启用小区陌生人管理机制。

小区陌生人管理机制，包括不允许陌生人进入或者在确定陌生人体温正常的情况下进行放行。

另外防疫管控方法还应用在小区内，对于小区内走动的人员，对应的楼栋出入口、大堂出入口，小区人行道以及休闲娱乐区域针对同一摄像点的不同角度配置有至少三台摄像头及一个体温检测设备；

S101：当满足预设的检测条件时（体温检测设备的检测范围内感应到有人进入时），自动触发体温检测设备，测量记录体温；若体温异常，执行步骤S102；若体温正常，则直接结束本次运行，等待下一次检测条件被触发；

S102：触发摄像功能，控制所述至少三台摄像头，针对同一摄像点同时进行至少一次拍照；

S103：将所述同一摄像点的多台摄像头的多张照片，分别与预存的数据库（小区内储存的人员图像）进行人脸匹配，若匹配成功，执行步骤S104；若多个摄像头拍摄的照片都没有匹配成功，执行步骤S105；

S104：根据防控等级进行处理，如：当体温过高属于I级时，则发出报警信息，提示小区管理人员提高警惕，若没有达到I级时，则将测得的体温记录到对应小区人员的数据库档案中；

S105：则可以将多张照片根据照片合成技术进行图像拼接；以得到合成照片，所述合成照片综合了多张原始照片，人脸特征信息更全；

S106：将所述拼接后的合成照片与小区内储存的人员图像进行匹配，若匹配成功，转步骤S104；若匹配不成功，执行步骤S107；

S107：放弃本次检测，等待下一次检测条件被触发；或，立即发出预警信息，告知小区管理人员，人工排查。

在进行体温测量时，对于体温大于37.3，进行标记；若后期小于37.3，则取消标记；拍摄影像和体温测量可以同步进行，也就是说是同时触发的，当然也可以拍摄影像后测温，也可以测温后再拍摄影像，在设备允许的情况下可安装多种处理程序，以下以图3中的流程具体论述工作流程，但不仅限于此一种工作流程。

需要说明的是，防疫管控方法不仅针对门禁处的人，也可以对车内的人员进行防疫管控，在小区的车行出入口处，同样可以实现人脸识别在无感中进行，也就是说上述防疫管控方法也可以应用到上述任一实施例中的车行口管理系统100中，如图8所示，当车停在小区的车行出入口处时，多个设置在感应柱上的摄像头多角度多车中人员进行拍摄，同时通过热成像方式测量车内人员的体温值，多个摄像头拍摄多张影像图片，多张影像图片可以直接与预设的数据库中的影像图片进行匹配，即使匹配不成功，还可以将当前拍摄的多张影像图片进行拼接，得到合成后的照片与预设的数据库中的影像图片进行匹配，倘若还是匹配不成功，则可以将当前已拍摄的影像图片与预设的数据中的影像图片进行拼接，拼接后的影像图片与预设的数据库中影像图片进行匹配。

拍摄影像和体温测量可以同步进行，也就是说是同时触发的，当然也可以拍摄影像后测温，也可以测温后再拍摄影像，在设备允许的情况下可安装多种处理程序，其车行口的防疫管控流程可参考图5所示，但不仅限于此一种工作流程。

另外，针对本申请中上述实施例中的车行口管理系统100，也可以使用多个摄像头对同一人员进行拍摄，进行照片拼凑而识别车内人员，避免在拍到车内人员侧脸情况下无法识别的情况发生。

参考图4 和图9所示，作为本申请的另一实施例，公开了一种防疫管控装置200，其特征在于，包括：信息采集装置110，设置在进入车道出入口的车行道的侧边，采集车辆中的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息；人脸识别装置120，对所述信息采集装置110反馈的人脸照片信息进行识别；体温判断装置180，接收所述信息采集装置110传送的温度并判断是否异常；输出装置130，输出人脸识别装置120和体温判断装置180的结果；信息采集装置110可同时采集车内人员的人脸信息和体温信息，通过相应的装置进行判断识别，根据判断和识别结果控制车辆放行，无需人工参与。

另外，所述车行口管理系统100还包括信息采集辅助装置140，设置在进入车道出入口的车行道的与信息采集装置110相对的另一侧边，即信息采集面板与所述信息采集辅助装置分列在车行道的两侧，但不一定相互正对着，所述信息采集辅助装置采集所述车辆中的另一边的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息；所述信息采集辅助装置140包括集成红外或者热成像测温能力，所述第二摄像头141用于获取车辆内远离所述信息采集装置110的一侧的人员的人脸照片信息和体温信息，所述信息采集辅助装置140的第二摄像头141与所述信息采集装置110中的摄像头的高度相等，当然也可以不相等，只要能拍摄到车辆内远离所述信息采集装置110的一侧的人员的人脸照片信息都是可以的，所述信息采集辅助装置140包括信息采集辅助面板，在信息采集辅助面板上集成摄像头和红外或热成像的设备，所述信息采集辅助面板与信息采集面板111可以为同样的面板，当然所述信息采集辅助面板的尺寸大小和摄像头数量等都小于信息采集面板111。

作为本申请的另一实施例，一种防疫管控装置，用于车辆的管控，所述防疫管控系统包括第一摄像头、第一体温采集装置（热成像设备）和输出装置；第一摄像头用于拍摄车内人员的人脸照片信息，所述第一摄像头的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线；第一体温采集装置用于采集车内人员的体温信息，所述热成像设备的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线；输出装置输出第一摄像头采集的人脸照片以及第一体温采集装置采集的体温信息。

进一步的，所述防疫管控装置包括固定桩，所述第一摄像头和第一体温采集装置设在所述固定桩上，所述固定高度可调节；固定桩可以用信息采集面板替代，所述信息采集面板为板状结构，所述第一摄像头和第一体温采集装置设在所述信息采集面板的同一面上。

需要说明的是，所述信息采集面板未放置所述第一摄像头和所述热成像设备的位置设置有广告位；其中，所述防疫管控装置还包括第二摄像头和第二体温采集装置（热成像设备），所述第二摄像头和第二体温采集装置设置在另一固定桩上或另一信息采集面板；所述第二摄像头与所述第一摄像头分别设置在所述车辆的两侧；所述第一摄像头和第二摄像头的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线；其中，所述防疫管控装置还包括第三摄像头和第四摄像头，所述第四摄像头、第三摄像头和第二摄像头设在车行道的同一侧，所述第三摄像头和所述第四摄像头采集车牌信息并进行识别。

作为本申请的另一实施例，如图10所示，还公开了一种车牌识别装置400，包括第一摄像装置410、第二摄像装置420、车牌识别模块430和控制装置440，所述第一摄像装置410对被摄车辆的车牌进行第一次拍摄得到车牌信息；所述第二摄像装置420对被摄车辆的车牌进行第二次拍摄得到车牌信息；所述车牌识别模块430对所述第一摄像装置410和所述第二摄像装置420拍摄的车牌信息进行识别，得到第一次拍摄的识别结果和第二次拍摄的识别结果；所述控制装置440根据第一次拍摄的识别结果和/或第二次拍摄的识别结果控制放行。

进一步的，所述第二摄像装置420设置在所述车行口，第一摄像装置410设置能正面拍摄被摄车辆的车牌的位置，需要说明的是正面并不是正好对准迎面驶来的车辆的正对面，也可以是面对行驶而来的车俩的侧边，安装的位置与角度只要能清楚拍摄与识别车牌，都属于本方案范围内，即能将车牌拍摄到范围都可以理解为正面。

作为本申请的另一实施例，若所述车行口的车道为L型车道，所述第一摄像装置410设置在所述L型车道的直角转弯处，正对行驶而来即将转弯的车辆，具体的，所述第一摄像装置410设于L型车道的拐角处并与L型车道未设有放行装置190的一端垂直设置，当然也可以是其他的角度，垂直设置作为一种举例方式进行参考，最终目的使得所述第一摄像装置410拍摄驶入L型车道上车辆的车牌信息，所述第二摄像装置420设于L型车道上设有放行装置190的一端并与L型车道设有放行装置190的一端倾斜设置，以使所述第二摄像装置420拍摄已驶入L型车道且靠近放行装置190的车辆的车牌信息。

所述控制装置440包括标记模块441、预处理队列442和判断模块443，所述标记模块441用于对第一次拍摄的识别结果进行标记；若识别结果为已注册车牌，则标记为已识别待放行；若识别结果为未注册车牌，则标记为未识别；所述预处理队列442用于以队列形式，按时间先后顺序，存储所述第一摄像装置410拍摄的多个被摄车辆的第一次拍摄的识别结果的标记；所述判断模块443用于根据第二次拍摄的识别结果进行判断，若第二次拍摄的识别结果为已注册车牌，则控制放行；若第二次拍摄的识别结果为未注册车牌，则检测所述标记模块441中的第一次拍摄的识别结果的标记，若所述标记为已识别待放行则控制放行，并将放行车辆重新标记为已放行，并从所述预处理队列442中进行移除；若所述标记为未识别，则给出提示，收到提示后人工介入，可以进行人工识别抬杆，收到提示后也可以开启收费模式，当然也可以使用第二摄像头141进行再次进行识别。

需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车行口管理系统，其特征在于，包括：

第一摄像头，设置在进入车行口的车行道的侧边，采集车辆中的乘车人员的人脸照片信息；

热成像设备，设置在进入车行口的车行道的侧边，采集车辆中的乘车人员的体温信息；

人脸识别装置，对所述第一摄像头反馈的人脸照片信息进行身份信息识别；以及

输出装置，根据所述人脸识别装置的识别结果和所述热成像设备的体温信息，输出对应的乘车人员的身份信息和体温信息。

2.如权利要求1所述的一种车行口管理系统，其特征在于，所述第一摄像头的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线。

3.如权利要求2所述的一种车行口管理系统，其特征在于，所述车行口管理系统还包括信息采集面板，所述信息采集面板面对所述车行道的一面上设置所述第一摄像头和所述热成像设备；

所述信息采集面板上未放置所述第一摄像头和所述热成像设备的位置设置有广告位。

4.如权利要求2所述的一种车行口管理系统，其特征在于，所述车行口管理系统还包括信息采集辅助装置，设置在进入车道出入口的车行道的与所述第一摄像头相对的另一侧边，采集所述车辆中的另一边的乘车人员的人脸照片信息以及体温信息；

其中，所述信息采集辅助装置包括第二摄像头以及具有红外或者热成像测温能力的设备，所述第二摄像头和具有红外或者热成像测温能力的设备集成设置在所述信息采集辅助装置上，所述第二摄像头与所述第一摄像头分别设置在所述车辆的两侧。

5.如权利要求4所述的一种车行口管理系统，其特征在于，所述车行道为L型车道，所述车行口管理系统还包括第三摄像头和第四摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头分别采集同一车辆的车牌信息并进行识别；

所述第二摄像头和第三摄像头设置所述L型车道的直角转弯处，正对行驶而来即将转弯的车辆。

6.一种防疫管控装置，用于车辆的管控，其特征在于，包括：

第一摄像头，用于拍摄车内人员的人脸照片信息，所述第一摄像头的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线；

热成像设备，用于采集车内人员的体温信息，所述热成像设备的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线；以及

输出装置，输出第一摄像头采集的人脸照片以及第一体温采集装置采集的体温信息。

7.如权利要求6所述的一种防疫管控装置，其特征在于，所述防疫管控装置包括固定桩，所述第一摄像头和第一体温采集装置设在所述固定桩上，所述固定桩的高度可调节。

8.如权利要求6所述的一种防疫管控装置，其特征在于，所述防疫管控装置包括信息采集面板，所述信息采集面板为板状结构，所述第一摄像头和第一体温采集装置设在所述信息采集面板的同一面上。

9.如权利要求8所述的一种防疫管控装置，其特征在于，所述信息采集面板上未放置所述第一摄像头和所述热成像设备的位置设置有广告位；

其中，所述防疫管控装置还包括第二摄像头和第二体温采集装置，所述第二摄像头和第二体温采集装置设置在另一固定桩上或另一信息采集面板；所述第二摄像头与所述第一摄像头分别设置在所述车辆的两侧；所述第一摄像头和第二摄像头的高度高于所述车辆的车窗下边线，且低于所述车辆的车窗上边线；

其中，所述防疫管控装置还包括第三摄像头和第四摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头分别采集同一车辆的车牌信息并进行识别。

10.一种防疫管控装置，其特征在于，包括：

第一摄像头，设置在进入车道出入口的车行道的侧边，采集车辆中的乘车人员的人脸照片信息；

热成像设备，设置在进入车道出入口的车行道的侧边，采集车辆中的乘车人员的体温信息；

人脸识别装置，对所述第一摄像头反馈的人脸照片信息进行识别；

体温判断装置，接收所述热成像设备传送的温度并判断是否异常；以及

输出装置，根据人脸识别装置和体温判断装置的结果输出对应的人的体温信息。

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