CN214846368U

CN214846368U - 一种钢筋加工系统自控柜

Info

Publication number: CN214846368U
Application number: CN202121495780.3U
Authority: CN
Inventors: 万东梅; 郑家辉; 靳会超; 张庆一; 李鸿宇
Original assignee: Shijiazhuang Institute of Railway Technology
Current assignee: Shijiazhuang Institute of Railway Technology
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-07-02

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋加工系统自控柜，包括自控柜柜体、自控柜控制面板和自控柜安装底板；所述自控柜安装底板固定在自控柜柜体内，自控柜控制面板安装在自控柜柜体上；所述自控柜安装底板上安装有可编程控制器、变频器、伺服驱动器、开关电源、三相总开关、单相断路器、接触器、热继电器、熔断器、中间继电器；所述自控柜控制面板安装有按钮、指示灯；本申请所提供的钢筋加工系统自控柜，以PLC、变频器、MCGS组态软件为核心器件，系统的控制全部通过上位机进行操作，上位机监控系统能够按照钢筋加工工艺要求，实时反应现场设备的各个数据的变化情况、各个气缸的动作情况，能对必要的工艺参数进行设置更改，界面设计美观大方、数据全面、便于操作。

Description

一种钢筋加工系统自控柜

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制装置，特别是一种钢筋加工系统自控柜。

背景技术

随着我国工业的快速发展，国内钢材产值也在高速上涨，我国已然成为钢材出口大国，然而国内大部分工厂，对于钢筋裁剪的加工还停留在传统工艺上，传统的钢筋剪切系统由于主要运用行程开关控制，而加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测，导致剪切出来的钢筋在长度精度上很低，而且当修改剪切的长度时也比较繁琐，剪切机的动力系统一般使用普通异步电机，在剪切过程中不断启停，能耗大、效率低，运行不可靠，人机交互不容易，人力耗费巨大。科技在进步，钢筋裁剪加工控制系统也同样需要与时俱进，不断的升级更新。研发一套稳定可靠、控制灵活、高效率的钢筋加工自动控制系统是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有良好的人机操作界面，有强抗干扰能力和高可靠性的钢筋加工系统自控柜。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案为：

一种钢筋加工系统自控柜，包括自控柜柜体、自控柜控制面板和自控柜安装底板，所述所述自控柜安装底板固定在自控柜柜体内；所述自控柜控制面板安装在自控柜柜体上；

所述自控柜安装底板上安装有可编程控制器、变频器、开关电源、伺服驱动器、三相总开关、单相断路器、接触器、熔断器、热继电器、中间继电器、接线端子排和线槽；

所述自控柜控制面板上安装有按钮和指示灯。

优选的，还包括传感器、电磁阀和电动机，所述传感器、电磁阀和电动机安装在钢筋加工机械设备上。

优选的，所述接触器为四个，包括锯片第一接触器、锯片第二接触器、锯片第三接触器和传送带接触器；

所述热继电器为四个，包括进料热继电器、锯片第二热继电器、锯片第一热继电器和传送带热继电器；

所述中间继电器为六个，包括锯片第一中间继电器、锯片第二中间继电器、传送带中间继电器、压紧气缸中间继电器、切断气缸中间继电器和次品推送气缸中间继电器；

所述接线端子排为两个，包括第一接线端子排和第二接线端子排；

所述按钮为三个，包括启动按钮、停止按钮和急停按钮；

所述指示灯为四个，包括进料指示灯、滑台指示灯、锯片指示灯和传送带指示灯。

优选的，所述传感器为九个，包括工料检测传感器、滑台右限位传感器、滑台初始位置传感器、滑台左限位传感器、切断压板初始位置传感器、切断压板终点位置传感器、分拣推板初始位置传感器、分拣推板终点位置传感器和锯片气缸原位传感器；

所述电磁阀为三个，包括压紧气缸电磁阀、切断气缸电磁阀和次品推送气缸电磁阀；

所述电动机为四个，包括进料电动机、滑台电动机、锯片电动机和传送带电动机。

优选的，所述的三相总开关进线端分别接入自控柜外部三相交流电源的A火线、B火线、C火线；

所述的三相总开关出线端接入进料断路器进线端；所述进料断路器出线端接入变频器进线端R、S、T；所述变频器出线端U、V、W接进料热继电器发热元件；所述进料热继电器发热元件出线端接入进料电动机；

所述的三相总开关出线端接入锯片断路器进线端；所述锯片断路器QF3出线端接入锯片第一接触器主触头；所述锯片第一接触器主触头的出线端接入锯片第一热继电器的发热元件；所述锯片第一热继电器发热元件的出线端接锯片电动机进线端U3、V3、W3；所述锯片断路器出线端接入锯片第二接触器主触头；所述锯片第二接触器主触头的出线端接入锯片第二热继电器的发热元件；所述锯片第二热继电器发热元件的出线端接锯片电动机出线端U3’、V3’、W3’；所述锯片第三接触器主触头接入锯片第一接触器主触头的出线端；

所述的三相总开关出线端接入传送带断路器进线端；所述传送带断路器出线端接入传送带接触器主触头；所述传送带接触器主触头的出线端接入传送带热继电器的发热元件；所述传送带热继电器发热元件的出线端接传送带电动机；

所述滑台断路器进线端接入外部电源的C火线和零线；滑台断路器出线端接入伺服驱动器的L1、L2端；所述伺服驱动器的U、V、W端接入滑台电动机；

所述单相断路器进线端接入外部电源的C火线；所述单相断路器出线端分别接入锯片第一中间继电器常开触头、锯片第二中间继电器常开触头、传送带中间继电器常开触头；所述锯片第一中间继电器常开触头出线端接入锯片第一接触器线圈；所述锯片第二中间继电器常开触头出线端接入锯片第二接触器线圈；所述锯片第三接触器线圈并联在锯片第二接触器线圈两端；所述传送带中间继电器常开触头出线端接入传送带接触器线圈。

优选的，所述压紧气缸中间继电器常开触头接入压紧气缸电磁阀；所述切断气缸中间继电器常开触头接入切断气缸电磁阀；所述次品推送气缸中间继电器常开触头接入次品推送气缸电磁阀；

所述开关电源为自控柜提供24V直流电源。

优选的，所述锯片第一中间继电器线圈接入可编程控制器的输出端Q0.2端口；所述锯片第二中间继电器线圈接入可编程控制器的输出端Q0.3端口；所述传送带中间继电器线圈接入可编程控制器的输出端Q0.4端口；所述压紧气缸中间继电器线圈接入可编程控制器的输出端Q0.5端口；所述切断气缸中间继电器线圈接入可编程控制器的输出端Q0.6端口；所述次品推送气缸中间继电器线圈接入可编程控制器的输出端Q0.7端口；所述伺服驱动器的PULSE端口串联第一电阻后接入可编程控制器的输出端Q0.0端口；所述伺服驱动器的SIGN端口串联第二电阻后接入可编程控制器的输出端Q0.1端口。

优选的，所述进料指示灯接入可编程控制器的输出端Q8.0端口；所述滑台指示灯接入可编程控制器的输出端Q8.1端口；所述锯片指示灯接入可编程控制器的输出端Q8.2端口；所述传送带指示灯接入可编程控制器的输出端Q8.3端口；

所述变频器的DI0端口接入可编程控制器的输出端Q9.0端口；所述变频器的DI1端口接入可编程控制器的输出端Q9.1端口；所述可编程控制器模拟量输出端AQ0、2M 端口并联电阻后，接入变频器模拟量控制端AI0+、AI0-端口；

所述启动按钮接入可编程控制器的输入端I0.0端口；所述停止按钮接入可编程控制器的输入端I0.1端口；所述急停按钮接入可编程控制器的输入端I0.2端口；

优选的，所述工料检测传感器常开触头接入可编程控制器的输入端I0.3端口；所述滑台右限位传感器常开触头接入可编程控制器的输入端I8.0端口；所述滑台初始位置传感器常开触头接入可编程控制器的输入端I8.1端口；所述滑台左限位传感器常开触头接入可编程控制器的输入端I8.2端口；所述切断压板初始位置传感器常开触头接入可编程控制器的输入端I8.3端口；所述切断压板终点位置传感器常开触头接入可编程控制器的输入端I8.4端口；所述分拣推板初始位置传感器常开触头接入可编程控制器的输入端I8.5端口；所述分拣推板终点位置传感器常开触头接入可编程控制器的输入端I8.6端口；所述锯片气缸原位传感器常开触头接入可编程控制器的输入端I8.7端口。

优选的，所述自控柜安装底板内导线，全部通过线槽走线；所述自控柜安装底板以外的外部设备，分别借助第一接线端子排、第二接线端子排与其相连。

本实用新型的有益效果：

本钢筋加工系统自控柜采用西门子S7-1200型可编程控制器PLC、西门子G120C型变频器作为系统控制的核心，本实用新型所提供的这种钢筋加工系统自控柜，设计具有良好的人机操作界面，有强抗干扰能力和高可靠性；以PLC、变频器、MCGS组态软件为核心器件，实现钢筋加工系统自动控制；系统的控制全部通过上位机进行操作，按照自动裁剪的工艺要求，实时反应现场设备的各个数据的变化情况、各个气缸的动作情况，能对必要的工艺参数进行设置更改，界面设计美观大方、数据全面、便于操作。

附图说明

图1-1为本实用新型实施例所提供的一种钢筋加工系统自控柜原理图1；

图1-2为本实用新型实施例所提供的一种钢筋加工系统自控柜原理图2；

图1-3为本实用新型实施例所提供的一种钢筋加工系统自控柜原理图3；

图2为本实用新型实施例所提供的一种钢筋加工系统自控柜外观示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种钢筋加工系统自控柜元器件布置示意图。

附图中，I-自控柜柜体、Ⅱ-自控柜控制面板、Ⅲ-自控柜安装底板、Ⅲa-线槽、PLC-可编程控制器、BP-变频器、SFQD-伺服驱动器、R-电阻、第一电阻R1、第二电阻R1、P-开关电源、FU-熔断器、QF-三相总开关、1QF-单相断路器；

QF1-进料断路器、QF2-滑台断路器、QF3-锯片断路器、QF4-传送带断路器；

KM1-锯片第一接触器、KM2-锯片第二接触器、KM3-锯片第三接触器、KM4-传送带接触器；

FR1-进料热继电器、FR2-锯片第二热继电器、FR3-锯片第一热继电器、FR4-传送带热继电器；

KA1-锯片第一中间继电器、KA2-锯片第二中间继电器、KA3-传送带中间继电器；1KA-压紧气缸中间继电器、2KA-切断气缸中间继电器、3KA-次品推送气缸中间继电器；

XT1-第一接线端子排、XT2-第二接线端子排；

SB1-启动按钮、SB2-停止按钮、SB3-急停按钮；

SQ-工料检测传感器、SQ1-滑台右限位传感器、SQ2-滑台初始位置传感器、SQ3-滑台左限位传感器、SQ4-切断压板初始位置传感器、SQ5-切断压板终点位置传感器、SQ6-分拣推板初始位置传感器、SQ7-分拣推板终点位置传感器、SQ8-锯片气缸原位传感器；

HL1-进料指示灯、HL2-滑台指示灯、HL3-锯片指示灯、HL4-传送带指示灯；

L1-A火线、L2-B火线、L3-C火线、N-零线；

M1-进料电动机、M2-滑台电动机、M3-锯片电动机、M4-传送带电动机；

YV1-压紧气缸电磁阀、YV2-切断气缸电磁阀、YV3-次品推送气缸电磁阀。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详述，但本实用新型的范围并不仅仅局限于此，其要求保护的范围记载于权利要求的权项中。

参照附图1-1-3，本实用新型实施例提供一种钢筋加工系统自控柜，它包括有一个自控柜柜体Ⅰ、一个自控柜控制面板Ⅱ、一个自控柜安装底板Ⅲ、一个西门子S7-1200型可编程控制器PLC（包含中央处理单元CPU1212CDC/DC/DC和数字量扩展模块SM1223 DC/RLY）、西门子G120C变频器BP、ASD-A0421-B2伺服驱动器SFQD、一个开关电源P、一个熔断器FU、一个三相总开关QF、一个单相断路器1QF、四个接触器、四个热继电器、六个中间继电器、两个接线端子排、一个线槽Ⅲa、三个按钮、四个指示灯、九个传感器、三个电磁阀、四个电动机；

所述自控柜柜体Ⅰ为长方体结构，所述自控柜安装底板Ⅲ固定在自控柜柜体Ⅰ内；所述的可编程控制器PLC、变频器BP、伺服驱动器SFQD、开关电源P、熔断器FU、三相总开关QF、单相断路器1QF、四个接触器、四个热继电器、六个中间继电器、两个接线端子排、线槽Ⅲa等元器件安装在自控柜安装底板Ⅲ上；

所述自控柜控制面板Ⅱ固定在自控柜柜体Ⅰ上；所述的三个按钮、四个指示灯安装在自控柜控制面板Ⅱ上；

所述九个传感器、三个电磁阀、四个电动机安装在钢筋加工机械设备上；

所述的三相总开关QF进线端分别接入自控柜外部三相交流电源的A火线L1、B火线L2、C火线L3；

所述的三相总开关QF出线端接入进料断路器QF1进线端；所述进料断路器QF1出线端接入变频器BP进线端R、S、T；所述变频器BP出线端U、V、W接进料热继电器FR1发热元件；所述进料热继电器FR1发热元件出线端接入进料电动机M1；

所述的三相总开关QF出线端接入锯片断路器QF3进线端；所述锯片断路器QF3出线端接入锯片第一接触器KM1主触头；所述锯片第一接触器KM1主触头的出线端接入锯片第一热继电器FR3的发热元件；所述锯片第一热继电器FR3发热元件的出线端接锯片电动机M3进线端U3、V3、W3；所述锯片断路器QF3出线端接入锯片第二接触器KM2主触头；所述锯片第二接触器KM2主触头的出线端接入锯片第二热继电器FR2的发热元件；所述锯片第二热继电器FR2发热元件的出线端接锯片电动机M3出线端U3’、V3’、W3’；所述锯片第三接触器KM3主触头接入锯片第一接触器KM1主触头的出线端；

所述的三相总开关QF出线端接入传送带断路器QF4进线端；所述传送带断路器QF4出线端接入传送带接触器KM4主触头；所述传送带接触器KM4主触头的出线端接入传送带热继电器FR4的发热元件；所述传送带热继电器FR4发热元件的出线端接传送带电动机M4；

所述滑台断路器QF2进线端接入外部电源的C火线L3和零线N；滑台断路器QF2出线端接入伺服驱动器SFQD的L1、L2端；所述伺服驱动器SFQD的U、V、W端接入滑台电动机M2；

所述单相断路器1QF进线端接入外部电源的C火线L3；所述单相断路器1QF出线端分别接入锯片第一中间继电器KA1常开触头、锯片第二中间继电器KA2常开触头、传送带中间继电器KA3常开触头；所述锯片第一中间继电器KA1常开触头出线端接入锯片第一接触器KM1线圈；所述锯片第二中间继电器KA2常开触头出线端接入锯片第二接触器KM2线圈；所述锯片第三接触器KM3线圈并联在锯片第二接触器KM2线圈两端；所述传送带中间继电器KA3常开触头出线端接入传送带接触器KM4线圈；

所述压紧气缸中间继电器1KA常开触头接入压紧气缸电磁阀YV1；所述切断气缸中间继电器2KA常开触头接入切断气缸电磁阀YV2；所述次品推送气缸中间继电器3KA常开触头接入次品推送气缸电磁阀YV3；

所述开关电源P为自控柜提供24V直流电源；

所述锯片第一中间继电器KA1线圈接入可编程控制器PLC的输出端Q0.2端口；所述锯片第二中间继电器KA2线圈接入可编程控制器PLC的输出端Q0.3端口；所述传送带中间继电器KA3线圈接入可编程控制器PLC的输出端Q0.4端口；所述压紧气缸中间继电器1KA线圈接入可编程控制器PLC的输出端Q0.5端口；、所述切断气缸中间继电器2KA线圈接入可编程控制器PLC的输出端Q0.6端口；所述次品推送气缸中间继电器3KA线圈接入可编程控制器PLC的输出端Q0.7端口；所述伺服驱动器SFQD的PULSE端口串联第一电阻R1后接入可编程控制器PLC的输出端Q0.0端口；所述伺服驱动器SFQD的SIGN端口串联第二电阻R2后接入可编程控制器PLC的输出端Q0.1端口；

所述进料指示灯HL1接入可编程控制器PLC的输出端Q8.0端口；所述滑台指示灯HL2接入可编程控制器PLC的输出端Q8.1端口；所述锯片指示灯HL3接入可编程控制器PLC的输出端Q8.2端口；所述传送带指示灯HL4接入可编程控制器PLC的输出端Q8.3端口；

所述变频器BP的DI0端口接入可编程控制器PLC的输出端Q9.0端口；所述变频器BP的DI1端口接入可编程控制器PLC的输出端Q9.1端口；所述可编程控制器PLC模拟量输出端AQ0、2M 端口并联电阻R后，接入变频器BP模拟量控制端AI0+、AI0-端口；

所述启动按钮SB1接入可编程控制器PLC的输入端I0.0端口；所述停止按钮SB2接入可编程控制器PLC的输入端I0.1端口；所述急停按钮SB3接入可编程控制器PLC的输入端I0.2端口；

所述工料检测传感器SQ常开触头接入可编程控制器PLC的输入端I0.3端口；所述滑台右限位传感器SQ1常开触头接入可编程控制器PLC的输入端I8.0端口；所述滑台初始位置传感器SQ2常开触头接入可编程控制器PLC的输入端I8.1端口；所述滑台左限位传感器SQ3常开触头接入可编程控制器PLC的输入端I8.2端口；所述切断压板初始位置传感器SQ4常开触头接入可编程控制器PLC的输入端I8.3端口；所述切断压板终点位置传感器SQ5常开触头接入可编程控制器PLC的输入端I8.4端口；所述分拣推板初始位置传感器SQ6常开触头接入可编程控制器PLC的输入端I8.5端口；所述分拣推板终点位置传感器SQ7常开触头接入可编程控制器PLC的输入端I8.6端口；所述锯片气缸原位传感器SQ8常开触头接入可编程控制器PLC的输入端I8.7端口；

所述自控柜安装底板Ⅲ内导线，全部通过线槽Ⅲa走线；所述自控柜安装底板Ⅲ以外的外部设备，分别借助第一接线端子排XT1、第二接线端子排XT2与其相连。

所述钢筋加工系统自控柜工作过程分析：

首先在力控界面上选择工料种类、设定进料速度v（4.0<v<6.0，单位mm/s）和切料长度L（120<L<160，单位mm）。

当选择不同的工料时，各个气缸的运行时间不同：选择工料一时，夹紧气缸的加紧时间和缩回时间分别为3s，切断气缸的切断时间为4s、缩回时间为1s；选择工料二时，夹紧气缸的夹紧时间和缩回时间分别为2s，切断气缸的切断时间为5s、缩回时间为1s；

1.系统初始化

滑台电动机M2、切断压板、分拣推板均位于初始位置位于初始位置，锯片在原位；

2.定长切断分拣工作过程

（1）力控界面设定完成后，系统位于初始化状态，按下启动按钮SB1，进料电机M1启动，工件连续挤出；

（2）当工料检测传感器SQ检测到有物料时，t1 开始计时；

（3）当t1=L/v 时，即工料已达到切料长度，滑台电动机M2 立即启动，带动滑台向右跟随工料同步运行，同时压紧气缸开始伸出将工料压紧，锯片电动机M3 带动锯片开始低速旋转（压紧气缸与锯片均固定在滑台上）；

（4）当工料压紧后，锯片电动机M3开始高速旋转，并且锯片气缸伸出开始切料；工料被切断后，夹紧气缸缩回，锯片气缸开始缩回，同时判断同步误差（误差由力控界面给定），若误差值小于5mm，则说明所切的工料长度符合要求，则启动正品传送带电机M4，5s 后将正品工料运出，否则则说明所切料不符合要求，则启动次品分拣气缸将次品推出侧面（气缸的推出和缩回各需要2s）；

（5）当夹紧气缸和锯片气缸缩回到位后，锯片电动机M3停止，滑台电动机M2带动滑台快速（10mm/s）向左回到原点SQ2。至此一次切料完成。等待工料再次达到切料长度，滑台再次同步向右运行完成下一次切料、分拣等。

（6）直到工料检测传感器检测不到物料，整个系统停止工作。

3.停止操作

（1）按下停止按钮SB2，系统完成一个动作周期后滑台电动机M2回到初始位置停止运行；

（2）系统发生急停事件按下急停按钮SB3时，系统立即停止。急停恢复后，再次按下启动按钮SB1，系统自动从之前状态启动运行。

Claims

1.一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，包括自控柜柜体（Ⅰ）、自控柜控制面板（Ⅱ）和自控柜安装底板（Ⅲ），所述自控柜安装底板（Ⅲ）固定在自控柜柜体（Ⅰ）内；所述自控柜控制面板（Ⅱ）安装在自控柜柜体（Ⅰ）上；

所述自控柜安装底板（Ⅲ）上安装有可编程控制器（PLC）、变频器（BP）、开关电源（P）、伺服驱动器（SFQD）、三相总开关（QF）、单相断路器（1QF）、接触器、熔断器（FU）、热继电器、中间继电器、接线端子排和线槽（Ⅲa）；

所述自控柜控制面板（Ⅱ）上安装有按钮和指示灯。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，还包括传感器、电磁阀和电动机，所述传感器、电磁阀和电动机安装在钢筋加工机械设备上。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，所述接触器为四个，包括锯片第一接触器（KM1）、锯片第二接触器（KM2）、锯片第三接触器（KM3）和传送带接触器（KM4）；

所述热继电器为四个，包括进料热继电器（FR1）、锯片第二热继电器（FR2）、锯片第一热继电器（FR3）和传送带热继电器（FR4）；

所述中间继电器为六个，包括锯片第一中间继电器（KA1）、锯片第二中间继电器（KA2）、传送带中间继电器（KA3）、压紧气缸中间继电器（1KA）、切断气缸中间继电器（2KA）和次品推送气缸中间继电器（3KA）；

所述接线端子排为两个，包括第一接线端子排（XT1）和第二接线端子排（XT2）；

所述按钮为三个，包括启动按钮（SB1）、停止按钮（SB2）和急停按钮（SB3）；

所述指示灯为四个，包括进料指示灯（HL1）、滑台指示灯（HL2）、锯片指示灯（HL3）和传送带指示灯（HL4）。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，所述传感器为九个，包括工料检测传感器（SQ）、滑台右限位传感器（SQ1）、滑台初始位置传感器（SQ2）、滑台左限位传感器（SQ3）、切断压板初始位置传感器（SQ4）、切断压板终点位置传感器（SQ5）、分拣推板初始位置传感器（SQ6）、分拣推板终点位置传感器（SQ7）和锯片气缸原位传感器（SQ8）；

所述电磁阀为三个，包括压紧气缸电磁阀（YV1）、切断气缸电磁阀（YV2）和次品推送气缸电磁阀（YV3）；

所述电动机为四个，包括进料电动机（M1）、滑台电动机（M2）、锯片电动机（M3）和传送带电动机（M4）。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，所述的三相总开关（QF）进线端分别接入自控柜外部三相交流电源的A火线（L1）、B火线（L2）、C火线（L3）；

所述的三相总开关（QF）出线端接入进料断路器（QF1）进线端；所述进料断路器（QF1）出线端接入变频器（BP）进线端R、S、T；所述变频器（BP）出线端U、V、W接进料热继电器（FR1）发热元件；所述进料热继电器（FR1）发热元件出线端接入进料电动机（M1）；

所述的三相总开关（QF）出线端接入锯片断路器（QF3）进线端；所述锯片断路器（QF3）出线端接入锯片第一接触器（KM1）主触头；所述锯片第一接触器（KM1）主触头的出线端接入锯片第一热继电器（FR3）的发热元件；所述锯片第一热继电器（FR3）发热元件的出线端接锯片电动机（M3）进线端U3、V3、W3；所述锯片断路器（QF3）出线端接入锯片第二接触器（KM2）主触头；所述锯片第二接触器（KM2）主触头的出线端接入锯片第二热继电器（FR2）的发热元件；所述锯片第二热继电器（FR2）发热元件的出线端接锯片电动机（M3）出线端U3’、V3’、W3’；所述锯片第三接触器（KM3）主触头接入锯片第一接触器（KM1）主触头的出线端；

所述的三相总开关（QF）出线端接入传送带断路器（QF4）进线端；所述传送带断路器（QF4）出线端接入传送带接触器（KM4）主触头；所述传送带接触器（KM4）主触头的出线端接入传送带热继电器（FR4）的发热元件；所述传送带热继电器（FR4）发热元件的出线端接传送带电动机（M4）；

滑台断路器（QF2）进线端接入外部电源的C火线（L3）和零线（N）；滑台断路器（QF2）出线端接入伺服驱动器（SFQD）的L1、L2端；所述伺服驱动器（SFQD）的U、V、W端接入滑台电动机（M2）；

所述单相断路器（1QF）进线端接入外部电源的C火线（L3）；所述单相断路器（1QF）出线端分别接入锯片第一中间继电器（KA1）常开触头、锯片第二中间继电器（KA2）常开触头、传送带中间继电器（KA3）常开触头；所述锯片第一中间继电器（KA1）常开触头出线端接入锯片第一接触器（KM1）线圈；所述锯片第二中间继电器（KA2）常开触头出线端接入锯片第二接触器（KM2）线圈；所述锯片第三接触器（KM3）线圈并联在锯片第二接触器（KM2）线圈两端；所述传送带中间继电器（KA3）常开触头出线端接入传送带接触器（KM4）线圈。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，所述压紧气缸中间继电器（1KA）常开触头接入压紧气缸电磁阀（YV1）；所述切断气缸中间继电器（2KA）常开触头接入切断气缸电磁阀（YV2）；所述次品推送气缸中间继电器（3KA）常开触头接入次品推送气缸电磁阀（YV3）；

所述开关电源（P）为自控柜提供24V直流电源。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，所述锯片第一中间继电器（KA1）线圈接入可编程控制器（PLC）的输出端Q0.2端口；所述锯片第二中间继电器（KA2）线圈接入可编程控制器（PLC）的输出端Q0.3端口；所述传送带中间继电器（KA3）线圈接入可编程控制器（PLC）的输出端Q0.4端口；所述压紧气缸中间继电器（1KA）线圈接入可编程控制器（PLC）的输出端Q0.5端口；所述切断气缸中间继电器（2KA）线圈接入可编程控制器（PLC）的输出端Q0.6端口；所述次品推送气缸中间继电器（3KA）线圈接入可编程控制器（PLC）的输出端Q0.7端口；所述伺服驱动器（SFQD）的PULSE端口串联第一电阻（R1）后接入可编程控制器（PLC）的输出端Q0.0端口；所述伺服驱动器（SFQD）的SIGN端口串联第二电阻（R2）后接入可编程控制器（PLC）的输出端Q0.1端口。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，所述进料指示灯（HL1）接入可编程控制器（PLC）的输出端Q8.0端口；所述滑台指示灯（HL2）接入可编程控制器（PLC）的输出端Q8.1端口；所述锯片指示灯（HL3）接入可编程控制器（PLC）的输出端Q8.2端口；所述传送带指示灯（HL4）接入可编程控制器（PLC）的输出端Q8.3端口；

所述变频器（BP）的DI0端口接入可编程控制器（PLC）的输出端Q9.0端口；所述变频器（BP）的DI1端口接入可编程控制器（PLC）的输出端Q9.1端口；所述可编程控制器（PLC）模拟量输出端AQ0、2M 端口并联电阻（R）后，接入变频器（BP）模拟量控制端AI0+、AI0-端口；

所述启动按钮（SB1）接入可编程控制器（PLC）的输入端I0.0端口；所述停止按钮（SB2）接入可编程控制器（PLC）的输入端I0.1端口；所述急停按钮（SB3）接入可编程控制器（PLC）的输入端I0.2端口。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，所述工料检测传感器（SQ）常开触头接入可编程控制器（PLC）的输入端I0.3端口；所述滑台右限位传感器（SQ1）常开触头接入可编程控制器（PLC）的输入端I8.0端口；所述滑台初始位置传感器（SQ2）常开触头接入可编程控制器（PLC）的输入端I8.1端口；所述滑台左限位传感器（SQ3）常开触头接入可编程控制器（PLC）的输入端I8.2端口；所述切断压板初始位置传感器（SQ4）常开触头接入可编程控制器（PLC）的输入端I8.3端口；所述切断压板终点位置传感器（SQ5）常开触头接入可编程控制器（PLC）的输入端I8.4端口；所述分拣推板初始位置传感器（SQ6）常开触头接入可编程控制器（PLC）的输入端I8.5端口；所述分拣推板终点位置传感器（SQ7）常开触头接入可编程控制器（PLC）的输入端I8.6端口；所述锯片气缸原位传感器（SQ8）常开触头接入可编程控制器（PLC）的输入端I8.7端口。

10.根据权利要求9所述的一种钢筋加工系统自控柜，其特征在于，所述自控柜安装底板（Ⅲ）内导线，全部通过线槽（Ⅲa）走线；所述自控柜安装底板（Ⅲ）以外的外部设备，分别借助第一接线端子排（XT1）、第二接线端子排（XT2）与其相连。