CN214835639U - 适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高铁站台屏蔽门技术领域，尤其涉及一种适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，包括竖直方向上设置在升降式站台门系统的安装架上、用于升降导向的升降导柱，升降导柱上可滑动的设置有用于与所述升降门板的板体进行连接的导柱滑块，所述导柱滑块与所述升降门板的底部固定连接，所述升降门板通过所述导柱滑块可升降滑动安装在升降导柱上，还包括用于驱动所述升降门板通过所述导柱滑块在升降导柱上升降运动的升降驱动装置。

Description

适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构

技术领域

本实用新型属于高铁站台屏蔽门技术领域，尤其涉及一种适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构。

背景技术

站台屏蔽门系统是设置在站台边缘、将乘客候车区与列车运行区相互隔离，并与列车门相对应、可多级控制开启和关闭滑动门的连续屏障，一般有全高、半高、密闭和非密闭之分，简称屏蔽门或站台门。当列车到达和出发时，站台门可自动开启和关闭，将行车空间与乘客候车空间做一个机械化的隔离，为乘客营造一个安全、舒适的候车环境。

我国的高铁列车、城际列车由于运输线路分布广泛、运行里程长等因素，同一站台中进站的在线运行车辆存在有多种车型的情况，地铁领域的传统屏蔽门难以适应多种车型列车停靠的需要。

在现有技术中，如公开号为CN104176067A，名称为“适应所有列车车型的站台安全门”的中国发明专利文献，公开了一种站台安全门结构，通过将两组滑动门组件两两错位安装在同一根立柱上，门体结构包括滑动方向相反的左滑动门和右滑动门，列车到站停稳后，门体结构的左滑动门滑动后，与左边相邻的门体结构的右滑动门重叠；门体结构的右滑动门滑动后，与右边相邻门体结构的左滑动门重叠，实现适应不同车型停车的车门位置，但是现有技术中此类方案采用左右滑动门配合实现一定程度的多车型适应性，但机械结构和控制方案较为复杂。

再如公开号为CN111762204A，名称为“一种适应多种车型的升降折叠式站台防护装置”的中国发明专利文献，公开了一种适应多种车型的升降折叠式站台防护装置，包括升降折叠站台门、立柱、端门；若干升降折叠站台门和立柱沿轨道纵向依次交替形成纵向站台门，纵向站台门的两端分别设置横向的端门；每个升降折叠站台门的宽度相等，且所有升降折叠站台门的宽度之和在纵向站台门的总长中占比80％以上；升降折叠站台门包括的多片屏蔽折叠片依次上下铰接，屏蔽折叠片的两端在两侧的立柱上可上下滑动，通过升降折叠站台门的上下折叠与展开，代替传统站台门的固定门以及滑动门，实现站台门的屏蔽功能。此类垂直升降站台门折叠片置于站台门上方，存在掉落后伤及乘客的安全隐患，并且由于折叠结构本身的限制，站台台面上始终需要保持有固定的安装和传动结构，站台门的最大开度始终都会受到这些结构的影响，无法完全开启台面与轨道的通道。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题和不足，本实用新型旨在于提供一种基于升降式结构，可以安装在站台预设基坑中，通过门板升降动作实现对地面通道启闭的适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构。

本实用新型这种适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，包括竖直方向上设置在升降式站台门系统的安装架上、用于升降导向的升降导柱，升降导柱上可滑动的设置有用于与所述升降门板的板体进行连接的导柱滑块，所述导柱滑块与所述升降门板的底部固定连接，所述升降门板通过所述导柱滑块可升降滑动安装在升降导柱上，还包括用于驱动所述升降门板通过所述导柱滑块在升降导柱上升降运动的升降驱动装置，导柱和导柱滑块间的配合限定了升降门板的运动轨迹，也为升降门板竖直方向上的运动提供支撑和导向。

优选地，每个升降驱动单元的升降导柱有两根，每根升降导柱上均设置有至少一个滑块，且两根升降导柱通过导柱支座在安装架两侧平行、等高且竖直的设置，且两根升降导柱的导柱滑块在升降门板的底部两端等高且固定设置。

更进一步的，所述升降门板包括门板框架以及门板框架中间的透明和/或镂空面板，且所述导柱滑块与升降门板底部的边框固定，且使升降门板竖直、且通过所述导柱滑块在升降导柱上可升降运动设置，升降门板中间的透明和/或镂空面板便于站台侧的人观察轨道侧的情况

优选地，所述升降门板顶部设置有至少一个嵌入式旋转把手，需要手动提升升降门板的时候，将嵌入式旋转把手转出，即可将升降门板进行提升。

进一步的，所述升降驱动装置为液动式或气动式的伸缩杆单元，或者为由升降电机驱动旋转的滚珠丝杆，即可以采用多种提供升降驱动力的结构，液动式或气动式的伸缩杆单元可以快速的实现升降，并且结合压力管道和管阀布置可以实现多分组控制，采用滚珠丝杆可以提供更为稳定的升降力，升降门板的高度位置可调范围也更广泛。

优选地，所述升降驱动装置为由升降电机驱动旋转的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆平行与所述升降导柱设置，且滚珠丝杆长度不长于升降导柱的长度，所述升降电机通过底部的电机安装座固定设置在安装架底部或者基坑中，所述升降门板底部设置有与所述滚珠丝杆配合的丝杆滑块，所述升降电机驱动滚珠丝杆旋转并通过所述丝杆滑块驱动所述升降门板沿所述升降导柱升降动作。

更具体的，每个升降驱动单元的升降导柱有两根，且两根升降导柱通过底部的导柱支座在安装架两侧平行、等高且竖直的设置，所述滚珠丝杆位于两根导柱中间位置并通过推力圆柱滚子轴承坐限制于安装架上的固定位置，对应的，滚珠丝杆滑块设置在升降门板的底部、两个导柱滑块中间位置。

或者，所述升降驱动装置为液动式或气动式的伸缩杆单元，所述伸缩杆单元包括液压或气压动力源，以及带有伸缩杆的伸缩缸，所述伸缩缸通过底部的安装座固定设置在安装架底部或者基坑中，所述升降门板底部与所述伸缩杆伸出方向的前端固定连接，所述液压或气压动力源通过密闭的、带有电磁阀的压力管路与所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过所述液压或气压动力源提供压力驱动伸缩杆带动所述升降门板升降运动。

有益效果：

与现有技术方案相比，本实用新型所提供的这种升降门单元的驱动机构，导柱和导柱滑块间的配合限定了升降门板的运动轨迹，也为升降门板竖直方向上的运动提供支撑和导向，导柱滑块与所述升降门板的底部固定连接，便于对升降门板上升/下降过程提供足够的推力/拉力。若干升降门单元的驱动机构配合调整升降门的开度，升降门单元全部升起的时候构成在站台边缘、将乘客候车区与列车运行区相互隔离，并与列车门相对应、可多级控制开启和关闭滑动门的连续屏障，根据设计和使用习惯可以采用全高、半高的门体，当列车到达和出发时，站台门可根据车辆停车的位置以及车辆车型的具体区别，通过控制驱动机构对应开启和关闭车门位置处的升降门单元实现精准的车门开闭控制，即便同一站台中进站的列车车型、停车位置发生变化，采用本方案中的升降式站台门驱动机构也可将行车空间与乘客候车空间进行物理隔离，按需保持旅客上下车通道畅通，为乘客营造一个安全、舒适的候车环境。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本实用新型升降式站台门系统一种优选方案整体示意图；

图2为本实用新型升降门单元安装结构示意图；

图3为本实用新型相邻升降门板“Z”字型配合结构示意图；

图4为本实用新型升降门单元一种优选方案整体示意图；

图5为本实用新型升降门驱动机构一种优选方案示意图；

图6为本实用新型自锁机构安装结构示意图；

图7为本实用新型自锁机构一种优选方案示意图；

图8为本实用新型自锁机构锁安装座滑动安装方案结构示意图；

图9为本实用新型自锁机构锁安装座固定安装方案结构示意图；

图10为本实用新型配合自锁机构的手动解锁机构结构示意图；

图中：

1、站台；2、基坑；3、安装架；4、升降门板；5、水平盖板；6、缓冲单元；7、自锁机构；8、静音胶条；9、隐藏式拉手；10、升降导柱；11、导柱滑块；12、升降驱动装置；13、滚珠丝杆；14、导柱支座；15、电机安装座；16、丝杆滑块；17、锁安装座；18、挂钩；19、行程开关；20、锁止推杆；21、锁止电机；22、卡板；23、轴承座；24、套筒；25、复位簧；26、短摆杆；27、长摆杆；28、横向连杆机构。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

本实施例公开了一种适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，如图5，包括竖直方向上设置在升降式站台1门系统的安装架3上、用于升降导向的升降导柱10，升降导柱10上可滑动的设置有用于与所述升降门板4的板体进行连接的导柱滑块11，所述导柱滑块11与所述升降门板4的底部固定连接，所述升降门板4通过所述导柱滑块11可升降滑动安装在升降导柱10上，还包括用于驱动所述升降门板4通过所述导柱滑块11在升降导柱10上升降运动的升降驱动装置12，导柱和导柱滑块11间的配合限定了升降门板4的运动轨迹，也为升降门板4竖直方向上的运动提供支撑和导向。与现有技术方案相比，本实用新型所提供的这种升降门单元的驱动机构技术方案，导柱和导柱滑块11间的配合限定了升降门板4的运动轨迹，也为升降门板4竖直方向上的运动提供支撑和导向，可以调整升降门板4的开度，升降门单元全部升起的时候构成在站台1边缘、将乘客候车区与列车运行区相互隔离，并与列车门相对应、可多级控制开启和关闭滑动门的连续屏障，根据设计和使用习惯可以采用全高、半高的门体，当列车到达和出发时，站台1门可根据车辆停车的位置以及车辆车型的具体区别，通过控制驱动机构对应开启和关闭车门位置处的升降门单元实现精准的车门开闭控制，即便同一站台1中进站的在线运行车辆有多种车型、停车位置有变化，采用本方案中的升降式站台1门系统，在保持方便旅客上下车的前提下，也将行车空间与乘客候车空间做一个机械化的隔离，为乘客营造一个安全、舒适的候车环境。

优选地，每个升降驱动单元的升降导柱10有两根，每根升降导柱10上均设置有至少一个滑块，且两根升降导柱10通过导柱支座14在安装架3两侧平行、等高且竖直的设置，且两根升降导柱10的导柱滑块11在升降门板4的底部两端等高且固定设置，即两根导柱限定出升降门板4的升降通道，两侧设置提供更加稳定的结构，且两根升降导柱10的导柱滑块11在升降门板4的底部两端等高且固定设置，随着导柱滑块11升至导柱的最高位置，升降门板4也起升到位。

如，所述升降驱动装置12为由升降电机驱动旋转的滚珠丝杆13，所述滚珠丝杆13平行与所述升降导柱10设置，且滚珠丝杆13长度不长于升降导柱10的长度，所述升降电机通过底部的电机安装座15固定设置在安装架3底部或者基坑2中，所述升降门板4底部设置有与所述滚珠丝杆13配合的丝杆滑块16，所述升降电机驱动滚珠丝杆13旋转并通过所述丝杆滑块16驱动所述升降门板4沿所述升降导柱10升降动作。进一步的，每个升降驱动单元的升降导柱10有两根，且两根升降导柱10通过底部的导柱支座14在安装架3两侧平行、等高且竖直的设置，所述滚珠丝杆13位于两根导柱中间位置并通过推力圆柱滚子轴承坐限制于安装架3上的固定位置，对应的，滚珠丝杆13滑块设置在升降门板4的底部、两个导柱滑块11中间位置。

再如，所述升降驱动装置12为液动式或气动式的伸缩杆单元，所述伸缩杆单元包括液压或气压动力源，以及带有伸缩杆的伸缩缸，所述伸缩缸通过底部的安装座固定设置在安装架3底部或者基坑2中，所述升降门板4底部与所述伸缩杆伸出方向的前端固定连接，所述液压或气压动力源通过密闭的、带有电磁阀的压力管路与所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过所述液压或气压动力源提供压力驱动伸缩杆带动所述升降门板4升降运动。

更进一步的，所述升降门板4包括门板框架以及门板框架中间的透明和/或镂空面板，且所述导柱滑块11与升降门板4底部的边框固定，且使升降门板4竖直、且通过所述导柱滑块11在升降导柱10上可升降运动设置，升降门板4中间的透明和/或镂空面板便于站台1侧的人观察轨道侧的情况。

具体的，本实用新型所适用的升降式站台门系统，包括控制单元、通讯单元，以及如图1，若干并排设置的升降门单元，所述升降门单元可升降的设置在位于站台1边缘、沿长度方向预设设置的基坑2中，即升降门单元的两侧刚好对应站台1侧和轨道侧，升降门单元可以构成轨道与站台1间的隔离，所述控制单元通过所述通讯单元控制各个所述升降门单元的升降动作实现自动化动作控制；

如图2和4，所述升降门单元包括在基坑2中固定设置的安装架3和通过升降驱动单元竖向可升降设置在所述安装架3上的升降门板4，以及用于将上升到位的升降门板4在所述安装架3上进行锁止的自锁机构7，即所述升降门板4可根据开门开度要求升降至对应高度，并且上升到位后可以自动上锁保持确保安全稳定；所述安装架3完全设置在基坑2中，安装架3底部与基坑2固定连接，所述安装架3顶部设置有可开闭的水平盖板5，所述水平盖板5关闭时将所述基坑2坑口、除供所述升降门板4升降的通道以外的部分封盖，并且水平盖板5关闭后与站台1的水平面齐平，即升降门单元在基坑2中隐藏安装，在不需要的情况下，整个升降门单元可以完全下降至基坑2，基坑2坑口被水平盖板5封盖与站台1平面齐平，方便通行使用同时保证安全，升降门单元完全下降后站台1面与常规站台1无异，并且在维护、安装或拆卸升降门单元的时候，通过开启水平盖板5即可快速操作；若干相邻升降门单元的升降门板4自基坑2中升起至最高处时，其站台1地平面以上的部分构成首尾相接的屏蔽门；且所述升降门单元的升降门板4可完全下降至所述基坑2中，对应的，升降门板4上升至安装架3最高处时，升降门板4的板体全部位于站台1平面以上；所述自锁机构7通过所述通讯单元与控制单元通讯相连，即自锁结构还能为控制单元提供升到位信号以及下降状态信号，并且还可以根据控制单元的控制信号完成自动解锁释放升降门板4的下降通道。

优选地，所述升降门单元中，还包括通过通讯单元与所述控制单元信号相连、分别用于检测所述升降门板4上升到位和下降到位的动作限位检测单元，以及设置在升降门板4上升到位和下降到位位置的缓冲单元6，动作限位检测单元用于检测升降门板4的升降到位情况、为控制单元提供控制信号，而缓冲单元6设置在底部可以缓解释放升降门板4可能出现的下降过速或者刹车失效的时候与底部间的冲量。

进一步的，所有升降门单元的尺寸、形状，以及升降门板4的尺寸、形状和升降行程都相同，且所有升降门单元在基坑2中并排设置，如图3，相邻两个升降门单元的升降门板4的相邻侧边形成“Z”字型配合结构，且升降门板4的侧边、“Z”字型配合结构的间隙处设置有静音胶条8，即相邻的两个升降门板4之间通过“Z”字型配合结构可以消除间隙，并且“Z”字型配合结构还可以让升降门板4之间在站台1台面以上部分互相构成升降的导轨限位，避免因外力干扰出现门板不对齐的情况，导致门板间出现可能伤人的夹缝间隙。

优选地，所述升降门单元的升降门板4均设置在靠近轨道的一侧，确保将为站台1流出尽量大的宽度。

更优选地，所述水平盖板5宽度不小于基坑2宽度，可以足够覆盖整个基坑2的坑口，并且所述水平盖板5为能够提供足够强度、耐用的金属制盖板，水平盖板5的一侧与所述安装架3铰接，水平盖板5的另一侧设置有隐藏式拉手9，需要开启时通过隐藏式拉手9将水平盖板5拉起绕其铰接侧翻转开启，并且水平盖板5上表面设置有防滑凸起，当水平盖板5关闭时构成站台1平面的一部分，为行人提供足够的摩擦力避免湿滑。

进一步的，所述安装架3为金属制框架结构，且安装架3的底部设置有安装板，安装板通过膨胀螺丝固定在基坑2底部，且金属制框架结构不一定为实心，只要材质满足强度要求，兼顾轻质化时可选择空心金属管。

优选地，如水平盖板5优选结构方案，所述升降门板4顶部设置有至少一个嵌入式旋转把手，需要手动提升升降门板4的时候，将嵌入式旋转把手转出，即可将升降门板4进行提升。

进一步的，对于自锁机构7也可以有多种结构，其中，如图6和7，所述自锁机构7包括一个锁安装座17，以及包括至少一个安装在升降门板4底部的挂钩18、至少一个用于检测所述锁安装座17动作的行程开关19；如图8，所述锁安装座17在安装架3上垂直于上述升降门板4的板面方向可滑动设置，锁安装座17与安装架3之间设置有复位簧25；所述锁安装座17上设置有在锁止电机21驱动下沿着垂直于所述升降门板4板面的方向进退动作的锁止推杆20，锁止推杆20的头端设置有用于对所述挂钩18进行锁止的卡头，所述卡头与所述挂钩18之间相对移动的阻力小于驱动所述复位簧25形变的最小力，锁止电机21驱动锁止推杆20后退带动卡头退出所述挂钩18完成对挂钩18的解锁；所述挂钩18为顶部有凸台的板形结构，挂钩18背部贴合在升降门板4的底部设置，所述挂钩18随升降门板4上升至锁止推杆20位置时，挂钩18顶部的凸台挤压推动所述卡头、通过锁止推杆20推动整个锁安装座17对抗所述复位簧25移动，在挂钩18顶部的凸台通过所述锁止推杆20后，所述复位簧25的复位力将锁安装座17拉回复位并带动所述锁止推杆20将所述卡头卡入挂钩18的凸台底部完成对挂钩18的锁止。

优选地，所述凸台上表面为自靠近升降门板4的一侧向另一侧倾斜向下的光滑斜面；对应的，所述锁止推杆20的卡头为T型四面体结构，且锁止推杆20的卡头朝向所述升降门板4的一面为自上而下向内倾斜的斜面，与所述挂钩18的顶部斜面对应，即，所述升降门板4上升到最高位时，设置在升降门板4底部的挂钩18的凸台的上表面与所述锁止推杆20的头端斜面形成一个楔形配合，将上升力转换一部分为将锁止推杆20向远离升降门板4板面方向推动的横向力，使整个锁安装座17对抗复位簧25向后移动，待凸台通过所述锁止推杆20后，复位簧25的复位力带动整个锁安装座17向前运动回复位置，同时带动锁止推杆20的卡头卡入挂钩18顶部凸台底部即完成上锁，解锁时锁止电机21驱动锁止推杆20后退带动卡头退出所述挂钩18的凸台底部即可。

具体的，所述锁安装座17上设置有用于安装锁止电机21的锁止电机21安装座15，还设置有带有旋转轴承的轴承座23，一根传动丝杆穿过所述旋转轴承设置在所述锁安装座17上，且传动丝杆一端与所述锁止电机21驱动相连、另一端则通过一个与传动丝杆配合的丝杆滑块16连接所述锁止推杆20，所述传动丝杆在所述锁止电机21的驱动下在旋转轴承中转动驱动其上的丝杆滑块16带动锁止推杆20进退动作，且锁止推杆20进退动作的方向垂直与所述升降门板4的板面。

更优选地，所述挂钩18有两个，分别设置在升降门板4底部两侧等高的位置，对应的，所述锁止推杆20为头端的开叉尺寸与升降门板4底部两侧挂钩18安装间距对应的“U”型推杆，所述“U”型推杆的末端连接所述丝杆滑块16。

再者，所述行程开关19设置在所述锁安装座17并随所述锁安装座17同步位移，所述安装架3上位置可调的安装有用于触发所述行程开关19的挡块结构。

具体的，所述挡块结构包括在安装架3上、靠近所述锁安装座17上行程开关19所在位置、垂直于所述升降门板4的板面设置的滑轨，以及在滑轨上通过调整块设置位置可调的触发滑块，且所述触发滑块的设置位置可调整范围涵盖所述行程开关19随所述锁安装座17同步位移的轨迹。

以升降驱动装置12为由升降电机驱动旋转的滚珠丝杆13这种结构为例，上升时，电机启动，带动滚珠丝杆13滑块转动，滚珠滑块向上运动，由于滚珠丝杆13滑块固定于门体之上，门体向上运动；当门体接近顶部关闭位置时，固定于门体上的挂钩18斜面撞击自锁（解锁）机构，连接于支撑框架与自锁（解锁）机构上的弹簧受压缩，自锁（解锁）机构向垂直于门体指向支撑框架的方向运动；当门体上升到行程限制位置时，此时受到压缩弹簧的作用力下自锁（解锁）机构的U型推杆伸进挂钩18，锁止门体向下运动，同时自锁（解锁）机构触发行程开关19，致使电机断电，门体向上运动停止，同时告知系统关门已到位。

下降时自锁（解锁）机构上的电机启动，带动滚珠丝杆13转动，滚珠丝杆13滑块带动U型推杆向垂直于门体指向支撑框架的方向运动，U型推杆离开固定于门体上的挂钩18，门体在自重的情况下向下运动，同时自锁（解锁）机构复位，当门体接近底部位置时，门体将受到底部导柱上的弹簧及固定于支撑框架上的具有复位功能的阻尼器阻力作用，使得门体下降运动得到缓冲，当门体运动完全停止时，触动设置在底部的行程开关19，告知系统已开门到位。

或者，如图9，所述自锁机构7包括一个固定设置在安装架3上的锁安装座17，一个与所述锁安装座17之间设置有弹簧的锁止推杆20，以及包括至少一个安装在升降门板4底部的挂钩18、和至少一个用于检测所述锁止推杆20结构动作的行程开关19；所述挂钩18为顶部有凸台的板形结构，挂钩18背部贴合在升降门板4的底部设置；所述锁安装座17上沿着垂直于所述升降门板4板面的方向设置有由锁止电机21驱动的丝杆单元，所述丝杆单元包括头端带有卡板22的套筒24以及与所述套筒24配合的传动丝杆，传动丝杆末端与所述锁止电机21驱动相连，所述锁止电机21驱动丝杆旋转带动所述套筒24沿丝杆轴向方向移动；所述锁止推杆20包括前端用于对所述挂钩18进行锁止的卡头，锁止推杆20的卡头插入所述挂钩18完成上锁，锁止推杆20的末端设置有开设有通孔、用于套设在所述套筒24上的安装板，即所述锁止推杆20通过安装板在套筒24上沿着套筒24轴向方向可滑动设置，所述卡板22尺寸大于所述通孔，并且所述锁止推杆20与所述锁安装座17之间设置的弹簧处于未完全压缩状态，且弹簧的弹性力将所述锁止推杆20推顶向所述升降门板4板面的方向、使所述卡板22与所述安装板贴合，即卡板22将所凸台述安装板限制在所述套筒24上，当升降门板4升高到位需要上锁，设置在升降门板4底部的挂钩18，挂钩18顶部的凸台挤压推动所述卡头推动锁止推杆20挤压与锁安装座17之间的弹簧实现小行程的后退让过挂钩18的凸台，凸台上升通过挂钩18顶部的凸台后弹簧压缩的回复力释放、将锁止推杆20的推向挂钩18凸台底部卡住升降门板4下降的动作路径实现上锁，相反，需要解锁的时候，锁止电机21驱动丝杆旋转带动所述套筒24沿丝杆轴向方向移动，套筒24上的卡板22通过安装板拉动锁止推杆20挤压与锁安装座17之间的弹簧实现小行程的后退让过挂钩18的凸台，让出升降门板4下降的动作路径实现解锁，升降门板4下降后锁止电机21驱动丝杆旋转带动所述套筒24复位即可。

所述挂钩18的凸台上表面为自靠近升降门板4的一侧向另一侧倾斜向下的光滑斜面；对应的，所述锁止推杆20的卡头为T型四面体结构，且锁止推杆20的卡头朝向所述升降门板4的一面为自上而下向内倾斜的斜面，与所述挂钩18的顶部斜面对应，即，所述升降门板4上升到最高位时，设置在升降门板4底部的挂钩18的凸台的上表面与所述锁止推杆20的头端斜面形成一个楔形配合，将上升力转换一部分为将锁止推杆20向远离升降门板4板面方向推动的横向力，使整个锁安装座17对抗弹簧向后移动，待凸台通过所述锁止推杆20后，弹簧的回复力带动整个锁止推杆20向前运动回复位置，同时带动锁止推杆20的卡头卡入挂钩18顶部凸台底部即完成上锁，解锁时锁止电机21驱动锁止推杆20后退带动卡头退出所述挂钩18的凸台底部即可。

具体的，所述锁安装座17上设置有用于安装锁止电机21的锁止电机21安装座15，所述传动丝杆穿过一个设置在锁安装座17上的旋转轴承连接在锁止电机21和套筒24之间，套筒24头端也穿过一个设置在锁安装座17上的旋转轴承设置，所述套筒24的筒体上设置有两个卡板22，两个卡板22的间距不小于所述挂钩18顶部凸台的宽度，所述锁止推杆20的安装板套设在套筒24的筒体上、两个卡板22之间，即两个卡板22通过对安装板的限制将锁止推杆20的活动范围限制在一个合理的范围内，传动丝杆在所述锁止电机21的驱动下在旋转轴承中转动驱动其上的套筒24运动，并通过卡板22带动锁止推杆20后退动作。

优选地，所述挂钩18有两个，分别设置在升降门板4底部两侧等高的位置，对应的，所述锁止推杆20包括两个上下平行设置、且通过中间连接板连接的“U”型推杆，且两个“U”型推杆的开口方向相反；其中一个“U”型推杆的开口尺寸与升降门板4底部两侧挂钩18安装间距对应，该“U”型推杆的两个头端均设置有所述卡头，该“U”型推杆末端的横板上开始有所述通孔，并通过所述通孔套设在所述套筒24的筒体上，即该“U”型推杆末端的横板构成所述安装板；另一个“U”型推杆的头端为横板，且横板与所述锁安装座17之间设置所述弹簧。

所述安装架3上设置有垂直于所述升降门板4板面方向的滑轨，所述另一个“U”型推杆通过滑块可滑动的设置在所述滑轨上，即，不作为对挂钩18上锁结构的“U”型推杆通过滑块设置在滑轨上，作为对整个锁止推杆20运动轨迹的限定和支撑，所述行程开关19固定设置在所述锁安装座17上、对应所述滑块高度位置，且位于所述滑块在滑轨上位移的轨迹上，即滑块在滑轨上滑动可以触发行程开关19作为动作信号。

进一步的，所述滑块与另一个“U”型推杆的固定位置在滑轨上可调。

所述另一个“U”型推杆的横板通过滑杆可滑动设置在所述锁安装座17间端，滑杆垂直于升降门板4板面方向，所述滑杆上设置有所述弹簧，且滑杆的长度小于所述弹簧无形变时的长度。

更为优选地，如图10，所述升降门单元中还设置有与所述自锁机构7配合的手动解锁机构，包括顺着升降门板4竖直边框设置的纵向摆杆机构，以及设置在升降门板4底部边框中的横向连杆机构28，所述升降门单元上设置有通过齿轮传动机构带动所述纵向摆杆机构摆动的门锁单元，所述横向连杆在所述纵向摆杆机构的带动下、垂直于所述升降门板4的板面运动推动所述自锁机构7的锁止推杆20离开挂钩18实现解锁。

进一步的，所述门锁单元包括设置在升降门板4朝向轨道一侧的门锁三角锁，以及设置在升降门板4朝向站台1一侧的把手，所述门锁三角锁和把手均与所述齿轮传动机构传动连接，转动所述门锁三角锁和/或把手带动齿轮传动机构转动。

所述把手通过一个转轴可转动设置在升降门板4竖直边框上，所述转轴末端为与转轴共轴的齿轮，所述转轴中部设置有用于将所述转轴进行锁定的锁扣，且锁扣的锁孔露出在转轴连接把手的一端。

所述齿轮传动机构包括至少两个分别用于与所述门锁三角锁和把手旋转共轴、且动作同步的圆锥齿轮，对应的，所述所述纵向摆杆机构顶部设置有与所述齿轮传动机构的圆锥齿轮啮合传动的弧形齿头，所述门锁三角锁和/或把手通过圆锥齿轮将转动力传递至弧形齿头并带动纵向摆杆机构摆动。

所述纵向摆杆机构包括上方的短摆杆26和下放的长摆杆27，所述长摆杆27的长度大于短摆杆26，需要说明的是，这里的短摆杆26和长摆杆27的长和短是相对而言的，而不是具体对其长度尺寸的限定，所述短摆杆26和长摆杆27的两端均为弧形齿头，且所述长摆杆27的顶端与所述短摆杆26底端的弧形齿头啮合传动，所述长摆杆27的底部靠近其底端弧形齿头处通过转轴座铰接设置在升降门板4竖直边框中，且所述长摆杆27底部的铰接点与其底部弧形齿头的距离小于所述短摆杆26的长度；所述横向连杆机构28上设置有与所述长摆杆27底部的弧形齿头啮合、且传动方向垂直于升降门板4板面的齿条。

所述横向连杆机构28包括传动横杆以及设置在所述传动横杆上、带有用于推动所述自锁机构7的锁止推杆20离开挂钩18的解锁头的解锁横杆，所述传动横杆的一端通过滑块可滑动设置在升降门板4竖直边框底部的滑轨上，所述滑轨方向垂直于升降门板4板面，所述滑块顶部设置有与所述纵向摆杆机构驱动连接的连接部。

所述挂钩18上开设有供所述解锁头穿过、并与锁止推杆20接触的开口，所述升降门板4底部边框对应位置上也开设有开口。

即钥匙插入锁孔，拧动锁孔带动齿轮传动机构旋转，齿轮传动机构带动摆杆机构，摆杆机构通过齿条带动滑块，滑块带动横向连杆，横向连杆带动U型推杆向门体内侧运动，U型推杆将U型推杆顶出挂钩18，此时门体在重力作用下向下运动，同时自锁（解锁）机构复位，当门体接近底部位置时，门体将受到底部导柱上的弹簧及固定于支撑框架上的阻尼器阻力作用，使得门体下降运动得到缓冲，门体运动停止。

或者，所述手动解锁机构包括设置在升降门板4上的门锁，以及设置在升降门板4底部边框中、由驱动单元驱动沿垂直于升降门板4板面的方向运动的横向推杆机构，所述横向连杆在所述驱动单元的驱动下推动所述自锁机构7的锁止推杆20离开挂钩18实现解锁，所述驱动单元的开关与所述门锁联控。

适用于轨交站台1的升降式站台门的控制方法，包括以下初始化步骤、列车信息获取步骤和站台1门升降步骤；

所述初始化步骤，是在站台1门使用前或使用后，控制单元通过通讯单元向升降门组发出控制信号，所述升降门组中所有升降门单元的升降门板4升起到位并由自锁机构7上锁，使升降门组中所有升降门单元的升降门板4构成站台1与轨道之间的屏蔽门，所述升降门组将升降门板4升起到位的信号通过通讯单元反馈至控制单元完成初始化；

所述列车信息获取步骤，是获取即将进站停靠的列车的信息，并根据列车的信息得到列车的停车位置、停车后的车门位置和开门宽度信息；

所述站台1门升降步骤，当列车进站停靠到位，控制单元根据所述列车信息获取步骤中得到的列车的停车位置、停车后的车门位置和开门宽度信息，控制所述升降门组中对应所述列车停车后的车门位置处、且宽度位置与开门宽度有重叠的升降门单元对其升降门板4进行解锁，并控制各自的升降门板4下降到位，形成站台1与列车之间的上下车通道，同时，升降门组将升降门单元的升降门板4下降到位的信号通过通讯单元反馈至控制单元；当列车闭门后，升降门组按照所述初始化步骤进行初始化。

具体的，所述站台1门升降步骤是在列车进站停靠到位但还未开启车门的时间段内完成的。

进一步的，所述站台1门升降步骤中，还包括升降门板4下降到位检测步骤，具体的，升降门组将升降门单元的升降门板4下降到位的信号通过通讯单元反馈至控制单元后，控制单元将反馈了信号与控制信号进行对比，检测核查是否有未反馈下降到位的升降门单元，并将有未反馈下降到位的升降门单元的信息反馈给站台1工作人员和列车乘务人员。

优选地，站台1工作人员根据未反馈下降到位的升降门单元的信息在站台1上找到对应的升降门单元，并通过与自锁机构7配合的手动解锁机构的把手、在站台1一侧对升降门板4进行手动解锁。

或者，列车乘务人员根据未反馈下降到位的升降门单元的信息找到对应升降门单元所在位置处的车门，列车开启车门后，列车乘务人员通过与自锁机构7配合的手动解锁机构的门锁三角锁、在轨道一侧对升降门板4进行手动解锁。

Claims (8)

1.适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，其特征在于：包括竖直方向上设置在升降式站台门系统的安装架（3）上、用于升降导向的升降导柱（10），升降导柱（10）上可滑动的设置有用于与升降门板（4）的板体进行连接的导柱滑块（11），所述导柱滑块（11）与所述升降门板（4）的底部固定连接，所述升降门板（4）通过所述导柱滑块（11）可升降滑动安装在升降导柱（10）上，还包括用于驱动所述升降门板（4）通过所述导柱滑块（11）在升降导柱（10）上升降运动的升降驱动装置（12）。

2.如权利要求1所述的适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，其特征在于：每个升降驱动单元的升降导柱（10）有两根，每根升降导柱（10）上均设置有至少一个滑块，且两根升降导柱（10）通过导柱支座（14）在安装架（3）两侧平行、等高且竖直的设置，且两根升降导柱（10）的导柱滑块（11）在升降门板（4）的底部两端等高且固定设置。

3.如权利要求1或2所述的适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，其特征在于：所述升降门板（4）包括门板框架以及门板框架中间的透明和/或镂空面板，且所述导柱滑块（11）与升降门板（4）底部的边框固定，且使升降门板（4）竖直、且通过所述导柱滑块（11）在升降导柱（10）上可升降运动设置。

4.如权利要求1或2所述的适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，其特征在于：所述升降门板（4）顶部设置有至少一个嵌入式旋转把手。

5.如权利要求1或2所述的适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，其特征在于：所述升降驱动装置（12）为液动式或气动式的伸缩杆单元，或者为由升降电机驱动旋转的滚珠丝杆（13）。

6.如权利要求1所述的适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，其特征在于：所述升降驱动装置（12）为由升降电机驱动旋转的滚珠丝杆（13），所述滚珠丝杆（13）平行与所述升降导柱（10）设置，且滚珠丝杆（13）长度不长于升降导柱（10）的长度，所述升降电机通过底部的电机安装座（15）固定设置在安装架（3）底部或者基坑（2）中，所述升降门板（4）底部设置有与所述滚珠丝杆（13）配合的丝杆滑块（16），所述升降电机驱动滚珠丝杆（13）旋转并通过所述丝杆滑块（16）驱动所述升降门板（4）沿所述升降导柱（10）升降动作。

7.如权利要求1所述的适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，其特征在于：所述升降驱动装置（12）为由升降电机驱动旋转的滚珠丝杆（13），所述滚珠丝杆（13）平行与所述升降导柱（10）设置，且滚珠丝杆（13）长度不长于升降导柱（10）的长度，所述升降电机通过底部的电机安装座（15）固定设置在安装架（3）底部或者基坑（2）中，所述升降门板（4）底部设置有与所述滚珠丝杆（13）配合的丝杆滑块（16），所述升降电机驱动滚珠丝杆（13）旋转并通过所述丝杆滑块（16）驱动所述升降门板（4）沿所述升降导柱（10）升降动作。

8.如权利要求7所述的适用于升降式站台门系统的升降门驱动机构，其特征在于：所述升降驱动装置（12）为液动式或气动式的伸缩杆单元，所述伸缩杆单元包括液压或气压动力源，以及带有伸缩杆的伸缩缸，所述伸缩缸通过底部的安装座固定设置在安装架（3）底部或者基坑（2）中，所述升降门板（4）底部与所述伸缩杆伸出方向的前端固定连接，所述液压或气压动力源通过密闭的、带有电磁阀的压力管路与所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过所述液压或气压动力源提供压力驱动伸缩杆带动所述升降门板（4）升降运动。

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