CN214832288U - 一种用于清扫车的自动加水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清扫车的自动加水装置，包括相配合使用的车端系统和场端系统，其中，车端系统包括底盘、后立板组件、注水口、水箱和水管，其中，后立板组件竖直固定在底盘的后部，水箱固定在底盘的前部，注水口固定在后立板的注水口支架上，水管连通注水口和水箱；其中，场端系统包括注水柜体、注水模块、注水模块外罩。本申请提供了一种用于清扫车的自动加水装置。此装置可以提高自动驾驶清扫车的工作效率，减少原来需要频繁人工加水所消耗的人工工时，降低环卫成本。

Description

一种用于清扫车的自动加水装置

技术领域

本实用新型涉及清扫车结构技术领域，尤其涉及一种用于清扫车的自动加水装置。

背景技术

清扫车的使用提高了城市环卫效率，无人驾驶技术与清扫车的结合进一步提高了清扫效率，降低了环卫成本。为了抑制清扫时可能的扬尘问题，清扫车会附带洒水功能，但清扫车的水箱容量有限，洒水功能只能持续相对较短时间，因此需要及时给清扫车加水。现有清扫车大多仍旧采用人工的方式加注水，类似于乘用车加油的方式，少数采用机械臂方式进行加注水。人工加水发方式会占用人工工时，尤其是为了保证清扫时抑制扬尘的效果，需要频繁加水。机械臂式的自动加水方式精准度高，但成本也很高，因此需要一种自动加水装置来实现清扫车的自动加注水。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种用于清扫车的自动加水装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种用于清扫车的自动加水装置，包括相配合使用的车端系统和场端系统，

其中，车端系统包括底盘、后立板组件、注水口、水箱和水管，其中，后立板组件竖直固定在底盘的后部，水箱固定在底盘的前部，注水口固定在后立板的注水口支架上，水管连通注水口和水箱；

其中，后立板组件包括后立板支架、注水口支架、注水口盖板、第一扭簧合页、第一电磁锁；注水口支架上开有长方形槽，并与注水口连接，后立板支架上对应注水口支架槽口同样开有长方形槽，其内侧装有注水口盖板，注水口盖板通过第一扭簧合页与后立板支架连接，注水口盖板的末端内侧装有第一电磁锁；

其中，场端系统包括注水柜体、注水模块、注水模块外罩，注水柜体固定在地面上，其顶端安装有注水模块外罩，且开有供注水管和线缆通过的过线孔，注水模块固定在注水柜体上方，所述注水模块包括推杆电机、电机支架、电机抱箍、注水管、注水管抱箍、电磁阀和控制单元，推杆电机用螺栓将尾部固定在电机支架上，并用电机抱箍辅助固定前端，注水管通过注水管抱箍固定在推杆电机的推杆上，注水管后端经过电磁阀与进水端连接，控制单元固定在注水柜体顶端；注水模块外罩上装有注水管口盖板、第二扭簧合页和第二电磁锁；注水模块外罩安装于注水柜体的顶部并将注水模块罩住，其前端对应推杆电机和注水管的位置开有方槽供推杆伸出注水，方槽外侧装有注水管口盖和第二扭簧合页，其内侧装有第二电磁锁。

其中，注水口安装位置高于水箱的顶部，连接注水口和水箱的水管形成向下倾斜的角度。

其中，车端系统的后立板支架上装有应急人工开关，所述应急人工开关用于第一电磁锁。

其中，注水柜体前方底面上对称的固定有2个用于对车轮限位的限位块。

其中，所述水箱上安装有液位计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请提供了一种用于清扫车的自动加水装置。此装置可以提高自动驾驶清扫车的工作效率，减少原来需要频繁人工加水所消耗的人工工时，降低环卫成本。

附图说明

图1所示为本申请车端系统的结构示意图；

图2所示为本申请车端系统的后立板组件的结构示意图；

图3所示为本申请场端系统的结构示意图；

图4所示为本申请场端系统的注水单元外罩结构示意图；

图5所示为本申请场端系统的注水模块的结构示意图；

图6所示为本申请自动加水装置整体结构示意图；

图7所示为本申请自动加水装置部分放大结构示意图；

图中，车端系统1、底盘1-1、后立板组件1-2、后立板支架1-2-1、注水口支架1-2-2、注水口盖板1-2-3、第一扭簧合页1-2-4、第一电磁锁1-2-5、应急人工开关1-2-6、注水口1-3、水箱1-4、水管1-5；场端系统2、注水柜体2-1、注水模块2-2、推杆电机2-2-1、电机支架2-2-2、电机抱箍2-2-3、注水管2-2-4、注水管抱箍2-2-5、电磁阀2-2-6、控制单元2-2-7、注水模块外罩2-3、注水管口盖板2-3-1、第二扭簧合页2-3-2、第二电磁锁2-3-3、限位块2-4。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本申请提供了一种用于清扫车的自动加水装置。该装置利用自动驾驶技术实现清扫车的准确定位和停靠，然后利用自动装置对清扫车进行自动加注水，避免了人工频繁操作，节省了人工工时，提高清扫车的工作效率。

如图1-图7所示，

本申请提供了一种用于清扫车的自动加水装置，该装置由车端系统1和场端系统2组成。

其中车端系统1包括底盘1-1、后立板组件1-2、注水口1-3、水箱1-4和水管1-5，其中后立板组件1-2又包括后立板支架1-2-1、注水口支架1-2-2、注水口盖板1-2-3、第一扭簧合页1-2-4、第一电磁锁1-2-5、应急人工开关1-2-6。

场端系统2包括注水柜体2-1、注水模块2-2、注水模块外罩2-3和限位块 2-4。注水模块2-2包括推杆电机2-2-1、电机支架2-2-2、电机抱箍2-2-3、注水管2-2-4、注水管抱箍2-2-5、电磁阀2-2-6和控制单元2-2-7；注水模块外罩2-3 上装有注水管口盖板2-3-1、第二扭簧合页2-3-2和第二电磁锁2-3-3；限位块固定在地面上，共有2个。

车端系统1中，后立板组件1-2竖直固定在底盘1-1的后部；水箱1-4固定在底盘1-1的前部，水箱1-4上安装有液位计1-4-1；注水口1-3固定在后立板 1-2的注水口支架1-2-2上，水管1-5连通注水口1-3和水箱1-4。后立板组件1-2 主要由后立板支架1-2-1支撑；其上方内侧安装有注水口支架1-2-2，注水口支架上开有长方形槽并加工有螺纹孔，用来安装注水口1-3；后立板支架1-2-1上对应注水口支架槽口同样开有长方形槽，其内侧装有注水口盖板1-2-3，并通过第一扭簧合页1-2-4与后立板支架1-2-1连接；注水口盖板1-2-3的末端内侧装有第一电磁锁1-2-5；后立板支架1-2-1外侧装有应急人工开关1-2-6。

场端系统2中，注水柜体2-1固定在地面上，其顶端安装有注水模块外罩 2-3，且开有供注水管和线缆通过的过线孔，柜体前方底面上对称的固定有2个限位块2-4。注水模块2-2固定在注水柜体2-1上方，其中推杆电机2-2-1用螺栓将尾部固定在电机支架2-2-2上，并用电机抱箍2-2-3辅助固定前端，注水管2-2-4 通过注水管抱箍2-2-5固定在推杆电机-2-1的推杆上，注水管后端经过电磁阀 2-2-6与进水端连接，控制单元2-2-7固定在注水柜体顶端用来控制推杆电机和电磁阀等。注水模块外罩2-3安装于注水柜体2-1的顶部并将注水模块罩住，其前端对应推杆电机和注水管的位置开有方槽供推杆伸出注水，方槽外侧装有注水管口盖2-3-1和第二扭簧合页2-3-2，其内侧装有第二电磁锁2-3-3。

当车端系统1的液位计1-4-1检测到水箱1-4内水量不足时，自动驾驶系统下发加水指令，清扫车根据预先设定的高精度地图前往场端系统所在位置自动加水。当车辆到达设定位置时，采用倒车的方式停靠在注水柜体前侧，注水柜体2-1前方的2个限位块2-4分别对清扫车的两个后轮进行辅助定位。车辆停靠好后，车辆自动驾驶控系统解除车端系统1中的第一电磁锁1-2-5。同时场端系统2的控制单元2-2-7也解除第二电磁锁2-3-3，并控制推杆电机2-2-1启动前伸，推杆通过注水管抱箍2-2-5带动注水管2-2-4一起前伸。当推杆和注水管前端与注水口盖板2-3-1接触后依靠推杆电机2-2-1的推力直接将盖板顶开，推杆和注水管伸出注水模块外罩2-3，继续前伸直到与车端系统1的注水口盖板1-2-3接触并同样依靠推力将盖板顶开，推杆和注水管继续前伸进注水口直到推杆电机 2-2-1到达最大行程，然后控制单元2-2-7控制打开电磁阀2-2-6进行自动加水。当液位计1-4-1检测到水箱内水量已达到要求时，车辆自动驾驶系统通知场端控制单元2-2-7，场端的控制单元2-2-7关闭电磁阀2-2-6并控制推杆电机2-2-1带动注水管2-2-4回缩到注水模块外罩2-3内。在推杆缩回后，车端系统1的注水口盖板1-2-3在第一扭簧合页1-2-4的作用下向下旋转重新闭合并且第一电磁锁 1-2-5重新启动将盖板锁住，同样的，场端系统2的注水口盖板2-3-1在第二扭簧合页2-3-2的作用下向下旋转重新闭合并且第二电磁锁2-3-2重新启动将注水管口盖板锁住。

为了便于自动加水定位，降低定位难度，注水口1-3在左右横向上尺寸比较长，即使清扫车停靠位置有一定偏差也可以实现自动加水；另外注水口安装位置高于水箱1-4的顶部，连接注水口和水箱的水管形成向下倾斜的角度，使得水可以依靠重力流入水箱内而不需要另外增加加压设备。此外车端系统1的后立板支架1-2-1上装有应急人工开关1-2-6，当自动加水装置出现故障时可以手动打开车端系统的电磁锁1-2-5并使用备用水管进行人工加注水。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于清扫车的自动加水装置，其特征在于，包括相配合使用的车端系统(1)和场端系统(2)，

其中，车端系统(1)包括底盘(1-1)、后立板组件(1-2)、注水口(1-3)、水箱(1-4)和水管(1-5)，其中，后立板组件(1-2)竖直固定在底盘(1-1)的后部，水箱(1-4)固定在底盘(1-1)的前部，注水口(1-3)固定在后立板组件(1-2)的注水口支架(1-2-2)上，水管(1-5)连通注水口(1-3)和水箱(1-4)；

其中，后立板组件(1-2)包括后立板支架(1-2-1)、注水口支架(1-2-2)、注水口盖板(1-2-3)、第一扭簧合页(1-2-4)、第一电磁锁(1-2-5)；注水口支架(1-2-2)上开有长方形槽，并与注水口(1-3)连接，后立板支架(1-2-1)上对应注水口支架槽口同样开有长方形槽，其内侧装有注水口盖板(1-2-3)，注水口盖板(1-2-3)通过第一扭簧合页(1-2-4)与后立板支架(1-2-1)连接，注水口盖板(1-2-3)的末端内侧装有第一电磁锁(1-2-5)；

其中，场端系统(2)包括注水柜体(2-1)、注水模块(2-2)、注水模块外罩(2-3)，注水柜体(2-1)固定在地面上，其顶端安装有注水模块外罩(2-3)，且开有供注水管和线缆通过的过线孔，注水模块(2-2)固定在注水柜体(2-1)上方，所述注水模块(2-2)包括推杆电机(2-2-1)、电机支架(2-2-2)、电机抱箍(2-2-3)、注水管(2-2-4)、注水管抱箍(2-2-5)、电磁阀(2-2-6)和控制单元(2-2-7)，推杆电机(2-2-1)用螺栓将尾部固定在电机支架(2-2-2)上，并用电机抱箍(2-2-3)辅助固定前端，注水管(2-2-4)通过注水管抱箍(2-2-5)固定在推杆电机(2-2-1)的推杆上，注水管后端经过电磁阀(2-2-6)与进水端连接，控制单元(2-2-7)固定在注水柜体顶端；注水模块外罩(2-3)上装有注水管口盖板(2-3-1)、第二扭簧合页(2-3-2)和第二电磁锁(2-3-3)；注水模块外罩(2-3)安装于注水柜体(2-1)的顶部并将注水模块罩住，其前端对应推杆电机和注水管的位置开有方槽供推杆伸出注水，方槽外侧装有注水管口盖板(2-3-1)和第二扭簧合页(2-3-2)，其内侧装有第二电磁锁(2-3-3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清扫车的自动加水装置，其特征在于，注水口(1-3)安装位置高于水箱(1-4)的顶部，连接注水口(1-3)和水箱(1-4)的水管形成向下倾斜的角度。

3.根据权利要求1所述的一种用于清扫车的自动加水装置，其特征在于，车端系统(1)的后立板支架(1-2-1)上装有应急人工开关(1-2-6)，所述应急人工开关(1-2-6)用于第一电磁锁(1-2-5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于清扫车的自动加水装置，其特征在于，注水柜体(2-1)前方底面上对称的固定有2个用于对车轮限位的限位块(2-4)。

5.根据权利要求1所述的一种用于清扫车的自动加水装置，其特征在于，所述水箱(1-4)上安装有液位计(1-4-1)。

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