CN113859085A - 一种货箱智能举升系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货箱智能举升系统，其特点是，包括外部感知设备、GPS、整车控制器VCU、电磁气阀、角度传感器、限位气阀、PT换向阀、液压举升油缸、货箱；所述的外部感知设备安装在智能驾驶底盘上，所述的GPS和整车控制器VCU固定在驾驶室内，所述的电磁气阀、限位气阀安装在举升控制气路中，所述的角度传感器安装在货箱底架上，所述的PT换向阀安装在举升液压油箱上，所述的液压举升油缸安装在智能驾驶宽体自卸车底盘驾驶与货箱之间位置；结构简洁、紧凑，原有液压系统改动工作量少，零部件通用性强，恶劣工况适应性强，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种货箱举升技术领域，具体地讲是一种货箱智能举升系统，适用于智能驾驶车辆货箱的自动举升卸料工作。
背景技术
目前汽车发展趋向于智能化，智能驾驶宽体自卸车取得很大发展。但是，目前各液压系统厂家没有成套的智能举升系统，大多采用进口电控PT换向阀进行改造，这种结构不仅成本高，与原有液压系统元件互换性差，而且电控PT换向阀结构复杂故障率高。
发明内容
本发明的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种货箱智能举升系统。
本发明提供的技术方案是：一种货箱智能举升系统，其特殊之处在于，包括外部感知设备、GPS、整车控制器VCU、电磁气阀、角度传感器、限位气阀、PT换向阀、液压举升油缸、货箱；所述的外部感知设备安装在智能驾驶底盘上，所述的GPS和整车控制器VCU固定在驾驶室内，所述的电磁气阀、限位气阀安装在举升控制气路中，所述的角度传感器安装在货箱底架上，所述的PT换向阀安装在举升液压油箱上，所述的液压举升油缸安装在智能驾驶宽体自卸车底盘驾驶与货箱之间位置；
通过外部感知设备的左右雷达、GPS判定整车位置和预定举升地点坐标形成三角定位，来确保整车到达指定位置，外部感知设备将感知信息传输给整车控制器VCU，整车控制器VCU进行判定，满足举升条件后，发送举升命令给控制气路中的电磁气阀；
电磁气阀接收到整车控制器VCU的举升信号，电磁气阀通过控制气路来实现PT换向阀的控制，操纵液压举升油缸的伸缩，实现智能举升卸货；
通过角度传感器，实时监控货箱举升角度，实现举升角度的控制。
优选地，所述的外部感知设备是雷达或摄像头。
本发明的有益效果是：1、采用GPS定位及雷达等外部感知设备进行位置确认，能够安全稳定的进行货箱举升卸货；2、在控制气路上增加两个电磁气阀，再在货箱底架上增加一个角度传感器就可以满足货箱智能举升系统的结构要求，因此该货箱智能举升系统简单易行，成本低；3、液压举升部分还是采用原车液压举升系统，因此该货箱智能举升系统机械部分运行稳定性高；4、角度传感器信号可以通过CAN报文与整车CAN进行实时通讯，对举升角度控制的精确度高；5、结构简洁、紧凑，恶劣工况适应性强，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的连接示意图。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本发明。
如图1所示，一种货箱智能举升系统，包括外部感知设备、GPS、整车控制器VCU、电磁气阀、角度传感器、限位气阀、PT换向阀、液压举升油缸、货箱；外部感知设备指雷达或摄像头；
将外部感知设备安装在智能驾驶底盘上，GPS和整车控制器VCU固定在驾驶室内，电磁气阀、限位气阀安装在举升控制气路中，角度传感器安装在货箱底架上，PT换向阀安装在举升液压油箱上，液压举升油缸安装在智能驾驶宽体自卸车底盘驾驶室与货箱之间位置；
通过外部感知设备的左右雷达、GPS判定整车位置和预定举升地点坐标形成三角定位，来确保整车到达指定位置，外部感知设备将感知信息传输给整车控制器VCU，整车控制器VCU进行判定，满足举升条件后，发送举升命令给控制气路中的电磁气阀；
电磁气阀接收到整车控制器VCU的举升信号，电磁气阀通过控制气路来实现PT换向阀的控制，操纵液压举升油缸的伸缩，实现智能举升卸货；
通过角度传感器，实时监控货箱举升角度，实现举升角度的控制。
本发明的一种货箱智能举升系统，工作原理如下：外部感知设备、GPS将整车姿态及位置信息传输给整车控制器VCU，整车控制器VCU接收到信息后，判定满足举升卸货条件后，发送指令给电磁气阀，电磁气阀控制气路的通断，PT换向阀进行液压油口转换，高压油进入液压油缸进行举升，实现货箱卸货，同时角度传感器将货箱的举升角度实时反馈给整车控制器VCU，卸货动作完成后，整车控制器VCU发送指令到电磁气阀，控制PT换向阀切断高压油，液压油缸收缩，完成货箱举升卸货及卸货完毕货箱回落的闭环操作。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施方式，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种货箱智能举升系统，其特征在于，包括外部感知设备、GPS、整车控制器VCU、电磁气阀、角度传感器、限位气阀、PT换向阀、液压举升油缸、货箱；所述的外部感知设备安装在智能驾驶底盘上，所述的GPS和整车控制器VCU固定在驾驶室内，所述的电磁气阀、限位气阀安装在举升控制气路中，所述的角度传感器安装在货箱底架上，所述的PT换向阀安装在举升液压油箱上，所述的液压举升油缸安装在智能驾驶宽体自卸车底盘驾驶与货箱之间位置；
通过外部感知设备的左右雷达、GPS判定整车位置和预定举升地点坐标形成三角定位，来确保整车到达指定位置，外部感知设备将感知信息传输给整车控制器VCU，整车控制器VCU进行判定，满足举升条件后，发送举升命令给控制气路中的电磁气阀；
所述的电磁气阀接收到整车控制器VCU的举升信号，电磁气阀通过控制气路来实现PT换向阀的控制，操纵液压举升油缸的伸缩，实现智能举升卸货；
通过角度传感器，实时监控货箱举升角度，实现举升角度的控制。
2.根据权利要求1所述的一种货箱智能举升系统，其特征在于，所述的外部感知设备是雷达或摄像头。
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114537243B (zh) * | 2022-03-24 | 2024-02-13 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车 |
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2021
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