CN214827062U - 一种高精度的柔性推进放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度的柔性推进放置装置，包括支撑底座、底板、导轨、滑块、连接块、顶块、导杆、弹簧和用于抓取待推进物的夹爪；支撑底座内部设置有可直线运动的运动机构，底板设置于支撑底座上方且与运动机构传动连接；导轨连接于底板上方，滑块可前后滑动地设置于导轨上，连接块连接于滑块上方；顶块连接于底板上方且位于连接块的一侧，导杆水平穿接于顶块且一端连接于连接块的一侧，弹簧同轴设置于导杆上；夹爪连接于连接块的另一侧。本实用新型高精度的柔性推进放置装置能够自动化地通过夹爪推进放置待推进物且推进过程柔性化，能够很好的保护待推进物，避免损伤物料，结构简单，运行稳定，准确率高。

Description

一种高精度的柔性推进放置装置

技术领域

本实用新型涉及推进装置技术领域，具体涉及一种高精度的柔性推进放置装置。

背景技术

随着自动化科技的高速发展，物料的取放可通过完全的机械化来实现。而在一些需要贵重物料精确放置的场合，物料的推进放置，只能推进至指定位置，因位置等限制，不可避免的会对物料造成不同程度的挤压破坏等。因此，如何设计一种能够自动、柔性的、并且准确可靠的推进放置物料装置以避免对物料造成损伤是高度自动化设备领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种高精度的柔性推进放置装置，以解决现有推进放置物料装置在推进放置物料时容易损伤物料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种高精度的柔性推进放置装置，包括支撑底座、底板、导轨、滑块、连接块、顶块、导杆、弹簧和用于抓取待推进物的夹爪；所述支撑底座内部设置有可直线运动的运动机构，所述底板设置于所述支撑底座上方且与所述运动机构传动连接；所述导轨连接于所述底板上方，所述滑块可前后滑动地设置于所述导轨上，所述连接块连接于所述滑块上方；所述顶块连接于所述底板上方且位于所述连接块的一侧，所述导杆水平穿接于所述顶块且一端连接于所述连接块的一侧，所述弹簧同轴设置于所述导杆上；所述夹爪连接于所述连接块的另一侧；所述柔性推进放置装置还包括用于接收所述待推进物的接收机构。

进一步地，所述柔性推进放置装置还包括滑动座，所述滑动座与所述运动机构相连接，所述底板连接于所述滑动座上方。

进一步地，所述运动机构包括相连接的内丝杆和内丝母。

进一步地，所述柔性推进放置装置还包括限位柱，所述限位柱底端与所述底板螺纹连接，所述连接块下方开设有用于插入所述限位柱顶部的腰孔。

进一步地，所述待推进物为电池。

进一步地，所述接收机构为电池盒，所述电池盒设置于所述夹爪远离所述连接块的一侧。

进一步地，所述支撑底座为金属底座。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型高精度的柔性推进放置装置设置有导轨、滑块、导杆和弹簧等部件，能够自动化地通过夹爪推进放置待推进物且推进过程柔性化，能够很好地保护待推进物，避免损伤物料，结构简单，运行稳定，准确率高，利于物料的保护，利于实现设备的自动化及智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的一种高精度的柔性推进放置装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种高精度的柔性推进放置装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种高精度的柔性推进放置装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种高精度的柔性推进放置装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种高精度的柔性推进放置装置的结构示意图；

图中：

1、支撑底座；2、滑动座；3、底板；4、导轨；5、滑块；6、连接块；7、顶块；8、导杆；9、弹簧；10、夹爪；11、接收机构；12、待推进物；13、限位柱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例一种高精度的柔性推进放置装置，如图1所示，包括支撑底座1、底板3、导轨4、滑块5、连接块6、顶块7、导杆8、弹簧9和用于抓取待推进物12的夹爪10；所述支撑底座1内部设置有可直线运动的运动机构，所述底板3设置于所述支撑底座1上方且与所述运动机构传动连接；所述导轨4连接于所述底板3上方，所述滑块5可前后滑动地设置于所述导轨4上，所述连接块6连接于所述滑块5上方；所述顶块7连接于所述底板3上方且位于所述连接块6的一侧，所述导杆8水平穿接于所述顶块7且一端连接于所述连接块6的一侧，所述弹簧9同轴设置于所述导杆8上；所述夹爪10连接于所述连接块6的另一侧；所述柔性推进放置装置还包括用于接收所述待推进物12的接收机构11。

在本实施例的高精度的柔性推进放置装置中，支撑底座1是整个装置的主要支撑结构；所述连接块6通过螺钉固定在滑块5上，可随着滑块5沿导轨4直线运动；顶块7通过螺钉连接于底板3上，所述导杆8一端设置有螺纹，通过螺纹固连于连接块6的一侧；所述夹爪10通过螺钉及销钉与连接块6固连定位。

在工作时，如图2所示，首先，夹爪10抓取待推进物12，此时支撑底座1内部的运动机构开始向右运动，同时带动底板3向右移动；底板3上的导轨4、顶块7同时向右运动，与此同时滑块5上方的连接块6、夹爪10也向右运动，最终带动待推进物12同时向右运动，直到待推进物12插入右侧的接收机11构内部。如图3，当待推进物12插入进接收机构11内部后，底板3、导轨4、导杆8仍向右运动，而在接收机构11的反作用力下，夹爪10、连接块6、滑块5停止运动，弹簧9被压缩。然后夹爪10松开，接收机构11的反作用力消失，弹簧9使滑块5、连接块6、夹爪10沿导轨4向右运动，运动至适当位置后，(限位柱13与连接块6碰撞)，运动终止，完成待推进物12的整个推进放置过程，如图4、图5。

本实施例柔性推进放置装置放置待推进物12的过程是柔性的，相当于逐渐压缩弹簧9，使待推进物12受力逐渐增大至适当值，直待推进物12完全放入接收机构11内。使用此柔性装置，避免受运动机构行程偏差影响，以及待推进物12及接收机构11变形的影响，从而导致推进不到位或者推进过多损伤待推进物12，同时保证了准确率。同时使用导轨4及滑块5等直线运动装置，保证了精度。

实施例2

如实施例1所述的柔性推进放置装置，所述柔性推进放置装置还包括滑动座2，所述滑动座2与所述运动机构相连接，所述底板3连接于所述滑动座2上方。

所述导轨4通过螺钉固定在底板3上，所述底板3通过螺钉连接于所述滑动座2上方。滑动座2通过螺钉与支撑底座1内部的运动机构(或支撑底座1内部设置的滑块)等固连，滑动座2在支撑底座1内部运动机构的带动下可左右进行直线运动，滑动座2在直线运动的过程中可以带动底板3和导轨4一起直线运动；如图1所示，滑动座2纵剖面可以呈U形，结构设计巧妙，有利于柔性推进放置装置的良性运转。

实施例3

如实施例2所述的柔性推进放置装置，所述运动机构包括相连接的内丝杆和内丝母。通过选择内丝杆和内丝母作为运动机构以带动滑动座2、底板3和导轨4一起直线运动可以运动地非常平稳，进而对待推进物12的推送过程更加平稳。

实施例4

如实施例3所述的柔性推进放置装置，所述柔性推进放置装置还包括限位柱13，所述限位柱13底端与所述底板3螺纹连接，所述连接块6下方开设有用于插入所述限位柱13顶部的腰孔(腰孔沿图3图面左右方向开设)。

限位柱13下端带有螺纹，下端通过螺纹固定在底板3上。

如图3，当待推进物12插入进接收机构11内部后，底板3、导轨4、导杆8仍向右运动，而在接收机构11的反作用力下，夹爪10、连接块6、滑块5停止运动，弹簧9被压缩。然后夹爪10松开，接收机构11的反作用力消失，弹簧9使连接块6、滑块5、夹爪10沿导轨4向右运动，运动至适当位置后，限位柱13与连接块6(腰孔的孔壁)碰撞，运动终止，完成待推进物12的整个推进放置过程，如图4、图5。通过设置限位柱13能够配合弹簧9使连接块6、滑块5、夹爪10沿导轨4向右的运动柔性地终止，柔性推进放置装置放置待推进物12的过程更加柔性性，避免给待推进物12造成损伤。

实施例5

如实施例4所述的柔性推进放置装置，所述待推进物12为电池。

所述接收机构11为电池盒，所述电池盒设置于所述夹爪10远离所述连接块6的一侧。

所述电池盒11通过螺钉固连在底板3上。

上述实施例的柔性推进放置装置能够柔性化地将电池推送进入电池盒中。

实施例6

如实施例1至6任意一项所述的柔性推进放置装置，所述支撑底座1为金属底座。具体的，可以为不锈钢等材质的底座，具有稳固耐腐蚀等优点。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种高精度的柔性推进放置装置，其特征在于，包括支撑底座(1)、底板(3)、导轨(4)、滑块(5)、连接块(6)、顶块(7)、导杆(8)、弹簧(9)和用于抓取待推进物(12)的夹爪(10)；所述支撑底座(1)内部设置有可直线运动的运动机构，所述底板(3)设置于所述支撑底座(1)上方且与所述运动机构传动连接；所述导轨(4)连接于所述底板(3)上方，所述滑块(5)可前后滑动地设置于所述导轨(4)上，所述连接块(6)连接于所述滑块(5)上方；所述顶块(7)连接于所述底板(3)上方且位于所述连接块(6)的一侧，所述导杆(8)水平穿接于所述顶块(7)且一端连接于所述连接块(6)的一侧，所述弹簧(9)同轴设置于所述导杆(8)上；所述夹爪(10)连接于所述连接块(6)的另一侧；所述柔性推进放置装置还包括用于接收所述待推进物(12)的接收机构(11)。

2.根据权利要求1所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述柔性推进放置装置还包括滑动座(2)，所述滑动座(2)与所述运动机构相连接，所述底板(3)连接于所述滑动座(2)上方。

3.根据权利要求2所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述运动机构包括相连接的内丝杆和内丝母。

4.根据权利要求3所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述柔性推进放置装置还包括限位柱(13)，所述限位柱(13)底端与所述底板(3)螺纹连接，所述连接块(6)下方开设有用于插入所述限位柱(13)顶部的腰孔。

5.根据权利要求4所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述待推进物(12)为电池。

6.根据权利要求5所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述接收机构(11)为电池盒，所述电池盒设置于所述夹爪(10)远离所述连接块(6)的一侧。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的柔性推进放置装置，其特征在于，所述支撑底座(1)为金属底座。

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